HID（Human Interface Device）——人机交互协议

协议架构

HID角色： HID 分为 host/device，游戏主机跟游戏手柄，那么游戏手柄是 hid device 角色，游戏主机是hid host

hid host 角色。

13.1.2 HID

HID report：

蓝牙 HID report 分为三种：

1） Input report：从 hid device 发送给 hid host 的封包

2） Output report：从 hid host 发送给 hid device 的封包

可以看出以上两种封包的 input/output 的方向都是就 hid host 而言的，而且要求低时延

3） Feature report：特性封包，是双向的

HID 逻辑链路:

HID基于L2CAP有两个通道

HID_CONTROL:PSM是0x0011,用来传输控制数据

HID_Interruput:PSM是0x0013，用来传输一些自定义数据

HID 封包格式命令

HID 的封包格式 header field 只有一个 byte,4bit 的 message type,4bit 的 parameter

其中灰色部分为舍弃掉了，以后不再使用

HANDSHAKE 封包

这个消息是只能从 hid device 的 control channel 发出，用于回复以下封包

1） SET_REPORT, SET_IDLE(被舍弃) and SET_PROTOCOL requests

2） GET_REPORT, GET_PROTOCOL and GET_IDLE requests if an error is detected in the parameters of the initial request

3） a request with an unsupported message type

HID_CONTROL 封包

device 和host都可以发

其中 NOP/HARD RESET/SOFT RESET 被舍弃了，不再使用

1） SUSPEND/EXIT SUSPEND

这个是 hid host 发送给 hid device 进入省电模式/退出省电模式的命令，比如 hid host 发送给 hid mouse 发送 SUSPEND 的时候， mouse 关闭 LED 等进入省电模式或者 hid host 发送给 hid keyboard SUSPEND 的时候， keyboard 降低扫描按键的频率

2） VITUAL_CABLE_UNPLUG

这个命令是双向命令， hid host 可以发送给 hid device，同样 hid device 也可以发送给 hid host，收到后断开连线

GET_REPORT 封包

这个封包是 hid host 发送给 hid device 的消息。 hid device 接受到这个封包后，需要在 control 通道上回复包含 requeset 信息的 DATA type 封包

SET_REPORT 封包

hid host 发送给 hid device 的消息

GET_PROTOCOL 封包

host发给Device

用来获取 Bluetooth HID device 的 Protocol Mode，然后 Bluetooth HID device response 一个 DATA payload 说明当前的 Protocol Mode。

SET_PROTOCOL 封包

host发给Device

DATA 封包

可以是host发给Device 也可以是 Device 发给host

HID descriptor

HID协议详解 - Report Descriptor报告描述符构建与解析这个写的十分详细。

这是一份hid 鼠标的descriptor

c 复制代码

static uint8_t hid_device_descriptor[] =
{

    0x05,0x01,	/*USAGE_PAGE (Generic Desktop)*/
    0x09,0x02,	/*USAGE (Mouse)*/
    0xa1,0x01,	/*COLLECTION (Application)*/
    0x09,0x01,	 /*USAGE (Pointer)*/
    0xa1,0x00,	 /*COLLECTION (Physical)*/

    0x05,0x09,  /*USAGE_PAGE (Button)*/
    0x19,0x01,  /*USAGE_MINIMUM (Button 1)*/
    0x29,0x03,  /*USAGE_MAXIMUM (Button 3)*/
    0x15,0x00,  /*LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    0x25,0x01,  /*LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    0x95,0x03,  /*REPORT_COUNT (3)*/
    0x75,0x01,  /*REPORT_SIZE (1)*/
    0x81,0x02,  /*INPUT (Data,Var,Abs)*/
    0x95,0x01,  /*REPORT_COUNT (1)*/
    0x75,0x05,  /*REPORT_SIZE (5)*/
    0x81,0x03,  /*INPUT (Cnst,Var,Abs)*/

    0x05, 0x01, /*USAGE_PAGE (Generic Desktop)*/
    0x09, 0x30, /*USAGE (X)*/
    0x09, 0x31, /*USAGE (Y)*/
    0x15, 0x81, /*LOGICAL_MINIMUM (-127)*/
    0x25, 0x7f, /*LOGICAL_MAXIMUM (127)*/
    0x75, 0x08, /*REPORT_SIZE (8)*/
    0x95, 0x02, /*REPORT_COUNT (2)*/
    0x81, 0x06, /*INPUT (Data,Var,Rel)*/

    0xc0,       /*END_COLLECTION*/
    0xc0,        /*END_COLLECTION*/
};

x05,0x01, /USAGE_PAGE (Generic Desktop) / -》这个就是整个大类，其中 0x05 就是代表USAGE_PAGE，其中 0x01 告知是桌面应用的。

0x09,0x02, /USAGE (Mouse) / ->Mouse 的 USAGE

0xa1,0x01, /COLLECTION (Application) / -> 开始一个 Application 小类

0x09,0x01, /USAGE (Pointer) / ->小类是指针

0xa1,0x00, /COLLECTION (Physical) / ->在开一个小类

0x05,0x09, /USAGE_PAGE (Button) /

0x19,0x01, /USAGE_MINIMUM (Button 1) /

0x29,0x03, /USAGE_MAXIMUM (Button 3) /

0x15,0x00, /LOGICAL_MINIMUM (0) /

0x25,0x01, /LOGICAL_MAXIMUM (1) /

0x95,0x03, /REPORT_COUNT (3) /

0x75,0x01, /REPORT_SIZE (1) /

0x81,0x02, /INPUT (Data,Var,Abs) /

以上是 button，有 3 个，占 3 个 bit,也就是鼠标的左键，中间滚轮，邮件

0x95,0x01, /REPORT_COUNT (1) /

0x75,0x05, /REPORT_SIZE (5) /

0x81,0x03, /INPUT (Cnst,Var,Abs) /

以上是 button，有 1 个，占 5 个 bit,没有实质性作用

0x05, 0x01, /USAGE_PAGE (Generic Desktop) /

0x09, 0x30, /USAGE (X) /

0x09, 0x31, /USAGE (Y) /

0x15, 0x81, /LOGICAL_MINIMUM (-127) /

0x25, 0x7f, /LOGICAL_MAXIMUM (127) /

0x75, 0x08, /REPORT_SIZE (8) /

0x95, 0x02, /REPORT_COUNT (2) /

0x81, 0x06, /INPUT (Data,Var,Rel) /

以上是鼠标 X,Y 坐标，有 2 个 byte,范围是-127~127

0xc0, /END_COLLECTION / ->结束最内层小类

0xc0, /END_COLLECTION/ ->结束外层类