Create > Robots > Franka Emika Panda Arm
Tools > Physics > Physics Inspector
啥也没有
按这个点
我去，这已经覆盖我一个周末的进度了。
这些数都是能改的，改完打对勾生效。
Tools > Robotics > Omnigraph Controllers > Joint Position
一阵瞎调，机械臂跟着动动动
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