Create > Robots > Franka Emika Panda Arm
Tools > Physics > Physics Inspector
啥也没有
按这个点
我去，这已经覆盖我一个周末的进度了。
这些数都是能改的，改完打对勾生效。
Tools > Robotics > Omnigraph Controllers > Joint Position
一阵瞎调，机械臂跟着动动动
相关推荐
wjc123131312 小时前
蓝印RPA|企业微信机器人Agent配置说明传说故事12 小时前
【论文阅读】VGGT-ΩLin_Aries_042113 小时前
从零部署GenieSim：基于OpenPI的仿真环境搭建与录制教程数智工坊14 小时前
【Inner Monologue论文阅读】: 首次将大语言模型嵌入机器人控制闭环，实现自我反思和动态行为调整互联圈运营观察15 小时前
布局先行、技术深耕：国内端侧AI企业抢滩机器人与具身智能赛道是三旬老汉。16 小时前
宇树G1-D机器人端推理开发记录生成论实验室17 小时前
通用人工智能完整技术方案：一个基于字序生命模型（WOLM）认知决策层实时、安全、可交互的数字生命体传说故事18 小时前
【论文阅读】RLDX-1QYR-分析18 小时前
智能化转型赋能升级！全球电力作业机器人行业发展现状与前景解析传说故事18 小时前
【论文阅读】StereoVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Stereo Vision