基于全志T153研发的核心板（智能模组），采用邮票孔+LGA封装设计，型号简写SOM5301-S1，在CSDN平台留下规格书方便大家查看。
1、产品概述
IDO-SOM5301-S1是触觉智能基于全志科技T153四核ARM Cortex-A7 + RISC-V E907异构多核处理器设计的全国产工业核心板，Cortex-A7核心主频高达1.6GHz。
核心板引出主要接口：
3 × GMAC、2 × CAN FD、2 × USB 2.0、10 × UART、3 × SPI、3 × SMHC、Local Bus、LVDS Display、LCD Display、MIPI DSI、2 × MIPI CSI、Parallel CSI等。
适用于工业PLC、工业HMI、工业网关、数据采集、配网DTU等场景。
T153 SoC 内部框图，如下图所示：
IDO-SOM5301-S1核心板进行了严格的电源 完整性和信号完整性仿真设计，通过各项电磁兼容、温度冲击、高温高湿老化、长时间存储压力等测试， 稳定可靠，批量供货。用户仅需设计外围电路即可快速实现项目的稳定量产，IDO-SOM5301-S1模块逻辑框图，如下图所示：
1.1 产品特点
- 处理器采用4核Arm Cortex-A7，频率最高1.6GHz；
- 3.8*3.8CM超小尺寸邮票孔LCC+LGA封装160Pin，8层板沉金工艺；
- 独特的叠层设计，PCB背面完整平面无走线，优异的EMC性能和稳定性。
- -40℃~+85℃工业级工作温度。
1.2 产品图片
IDO-SOM5301-S1核心板正面（eMMC），如下图所示：
IDO-SOM5301-S1核心板正面（FLASH），如下图所示：
IDO-SOM5301-S1核心板背面，如下图所示：
1.3 适用场景
IDO-SOM5301-S1 采用了面向工业应用的四核处理器T153，可广泛应用在适用于可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)、机器人、工业网关等应用等行业领域。
2、硬件参数规格
2.1 基本参数
基本参数如下图所示：
|-------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 基本参数 ||
| SOC | Allwinner T153MX-BCX |
| CPU | 4 × ARM Cortex-A7（四核A7），主频高达1.6GHz |
| MCU | 1x RISC-V E907，主频高达600MHz |
| ISP | 2M@30fps（离线模式），1M@30fps（在线模式），支持RAW8/10/12 |
| 内存 | 256MB/512MB DDR3 |
| 存储 | 256MB/512MB SPI NAND FLASH 8GB eMMC eMMC 与 FLASH 二选一 |
| 硬件参数 ||
| 视频输入 | 1 × MIPI CSI Interface (支持4Lane/2Lane模式；up to 1.0 Gbit/s per lane) |
| 视频输出 | 1 × RGB(up to 1920x1080@60fps) 1 × dual-link LVDS(up to 1920x1080@60fps) 1 × 4-lane MIPI DSI output（up to 1920x1080@60fps and 1.0 Gbit/s per lane） |
| 音频 | 1 × LINEOUTP/N 3 × I2S 1 × 8-channel DMIC（up to 8 KHz-48 KHz sampling rate） 1 x OWA input |
| USB | 1 × USB2.0 OTG 1 × USB2.0 Host |
| 网络 | 3x RMII/RGMII |
| 扩展接口 | 1 × Local Bus，8/16/32bit位宽 2 × SDIO 3.0 10 × UART，波特率高达10Mbps 3 × SPI，支持主从模式 2 × CAN FD，支持CAN 2.0A和CAN 2.0B协议，通信速率高达10Mbps 6 × I2C 4 × TPADC(Touch Panel ADC) 30 × PWM , 支持红外输入，时钟计数 24 × GPADC(General Purpose ADC)，12bit分辨率 123 × GPIO 注：各接口之间存在引脚复用关系。 |
| 其他 ||
| 核心板尺寸 | 38mm × 38mm × 3mm |
| 接口类型 | 160Pin LCC（邮票孔144PIN）+LGA（背面焊盘16PIN）封装 |
| PCB规格 | 1.5mm 多层PCB，沉金工艺 |
2.2 工作环境
工作环境如下表所示：
|--------|-----------------|
| 工作环境 ||
| 工作环境温度 | -40℃~+85℃ |
| 工作环境湿度 | 0%~90% RH（无凝露） |
2.3 系统支持
系统支持如下表所示：
|----|-------|----|----|
| 序号 | 操作系统 | 支持 | 说明 |
| 1 | Linux | * | / |
3、PCB 尺寸和电气参数
3.1 PCB尺寸
IDO-SOM5301-S1核心板正面尺寸，如下表所示：
IDO-SOM5301-S1核心板背面尺寸，如下图所示：
3.2 电气参数
3.2.1 主电源输入
电源输入如下表所示：
|------------|------|------|------|----------|--------|------|
| 电源名称 | 最小电压 | 标称值 | 最大电压 | 峰值电流 | 待机电流 | 关机电流 |
| VCC_5V-SYS | 4.5V | 5.0V | 5.5V | 5V/330mA | 5V/5mA | ＜1mA |
3.2.2 IO电源选择
|-------------------|--------------------------|--------------------------|-----------------------|
| 网络名称 | 悬空 | 接地 | 备注 |
| VCC-PG_SEL | VCC-PG电源域电压 3.3V | VCC-PG电源域电压1.8V | VCC-PG电源域电压选择 |
| VCC-PE/VCC-PK_SEL | VCC-PE与VCC-PK 电源域电压 3.3V | VCC-PE与VCC-PK 电源域电压 1.8V | VCC-PE与VCC-PK 电源域电压选择 |
4、型号说明
常规型号如下表所示：
型号中的D代表DDR，N代表NAND Flash存储,E代表eMMC存储
|---|---|-------|-----------------|--------------|
| 采购型号 || DDR3 | NAND Flash/eMMC | 标称工作温度 |
| IDO-SOM5301-S1-D256N256-I || 256MB | 256MB | -40℃ ~ +85℃ |
| IDO-SOM5301-S1-D512N512-I || 512MB | 512MB | -40℃ ~ +85℃ |
| IDO-SOM5301-S1-D512E8-I || 512MB | 8GB | -40℃ ~ +85℃ |