触觉智能研发的瑞芯微RK3588核心板，板对板连接器320Pin 间距0.5 B to B连接器，型号简写SOM3588-V1，在CSDN平台留下规格书方面大家查看。
1. 产品概述
1.1 IDO-SOM3588-V1适用范围
IDO-SOM3588-V1核心板适用于工业主机，边缘计算网关、嵌入式智能设备、人机交互、 广告一体机、互动自助终端，教学实验平台、显示控制等多个领域 。
1.2 IDO-SOM3588-V1产品概述
IDO-SOM3588-V1采用瑞芯微SOC芯片RK3588。
RK3588是一款采用ARM架构的通用型SoC，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU，G610 MP4 GPU，以及6 TOPs算力的NPU。
支持8K@60fps的H.265 和VP9解码器、8K@30fps的H.264 解码器和4K@60fps的AV1解码器；
支持8K@30fps 的H.264和H.265编码器，高质量的JPEG编码器/解码器，专门的图像预处理器和后处理器。
引入了完全基于硬件的最大4800万像素ISP（图像信号处理器），实现了HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、dehaze、鱼眼校正、伽马校正算法加速器，在图形后期处理方面拥有广泛应用。
RK3588集成了瑞芯微自研的第三代NPU处理器，可支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算，兼容TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。
RK3588 拥有 SATA/PCIe/USB3.0/双千兆等各类型接口，支持多种视频输入输出接口，可应用于物联网网关、智能 NVR、 工控平板、工业检测、工控盒、智慧城市、云终端、车载中控等行业定制市场。丰富的外部接口支持，RK3588 SoC 内部组成：
图1. RK3588 SoC框图
IDO-SOM3588-V1核心板进行了严格的电源 完整性和信号完整性仿真设计，通过各项电磁兼容、温度冲击、高温高湿老化、长时间存储压力等测试， 稳定可靠，批量供货。用户仅需设计外围电路即可快速实现项目的稳定量产。
图2. IDO-SOM3588-V1模块逻辑框图
1.3 IDO-SOM3588-V1产品特点
- 搭载RK3588高性能SOC，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU，主频高达2.4G；
- NPU算力高达6Tops，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算，满足大多数人工智能模型的算力需求；
- 强大的编解码能力，最高支持8K@60fps；
- 5*6cm超小尺寸B to B接口，便于交付使用；
- 丰富的系统支持， Android 12，Ubuntu , Debian 全面支持。
1.4 IDO-SOM3588-V1产品图片
图3. IDO-SOM3588-V1核心板正面
图4. IDO-SOM3588-V1核心板背面
2. 硬件参数规格
2.1 基本参数
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| 基本参数 ||
| SOC系统芯片 | RockChip RK3588 |
| CPU中央处理器 | Quad-core Cortex-A76 and quad-core Cortex-A55，主频高达2.4GHz |
| GPU图形处理器 | * Mali-G610 GPU * 支持OpenGL ES 3.2，OpenCL 2.2，Vulkan 1.1 * 内嵌高性能2D、3D加速硬件 |
| NPU嵌入式神经网络处理器 | 支持6.0T算力，支持INT4/INT8/INT16/FP16运算 |
| VPU视频处理单元 | 视频解码 * H.265/AVS2/VP9, 8bits/10bits， 8K@60fps * H.264/AV1, 8bits/10bits， 8K@30fps * Multi-channel decoder in parallel for less resolution (4K/1080p/720p etc.) 视频编码 * H.265/H.264, 8K@30fps * Multi-channel encoder in parallel for less resolution (1080p/720p etc.) Muti-format 视频解码 * H.265/H.264, 8K@30fps * 1080P@60fps video decoder for VP8/AVS1/AVS1+/MPEG-4 |
| 内存 | 4GB/8GB/16GB/32GB LPDDR4/4x |
| 存储 | 32GB/64GB/128GB eMMC |
| 硬件参数 ||
| 网络 | 两路GMAC，可扩展两个千兆以太网 |
| 显示 | 视频输出： * 1x HDMI2.1接口，支持（8K/60fps或4K/120fps）输出 * 1x HDMI2.0接口，支持4K/60fps输出 * 2x MIPI DSI接口，支持4k@60fps输出 * 2x eDP接口，支持4K@60fps输出 * 2x DP接口，支持8k@30fp输出 视频输入： * 1x HDMI-IN，支持（4K/60fps，HDCP2.3） * 2x MIPI CSI（4Lane）或者4x MIPI CSI（2Lane） * 2x MIPI DC（4通道DPHY v2.0或者3通道CPHY v1.1） * 1x DVP（最高150MHz输入） 最多可支持4屏异显输出 |
| 音频 | 2 × 8 通道I2C 2 × 8 通道I2S 2 × SPDIF 2 × 8 通道PDM |
| USB | 2 × USB3.0 OTG 1 × USB3.0 HOST 2 × USB2.0 HOST |
| PCIe/SATA | 1 × PCIe3.0（1×4lanes，4×1lanes，2×2lanes） 3 × PCIe2.0（1lanes） 3 × SATA3.0 |
| 扩展接口 | 10 × UART 5 × SPI 3 × CAN 9 × I2C 3 × SDMMC 16 × PWM 4 × ADC 118 × GPIO |
| 其他 ||
| 主板尺寸 | 5cm X 6cm |
| 接口类型 | 320Pin 间距0.5 B to B连接器 |
| PCB规格 | 板厚 1.6mm , 10层板 高Tg材质，沉金工艺 |
2.2 工作环境
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| 工作环境 ||
| 工作温度 | 0~70℃[商规型号] ； -40~85℃ [工规型号] |
| 存储温度 | -40℃～85℃ |
| 存储湿度 | 10%~80% |
2.3 系统支持
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| 序号 | 操作系统 | 支持 | 说明 |
| 1 | Android | * | |
| 2 | Debian | * | |
| 3 | Ubuntu | * | |
| 4 | Buildroot | * | |
| 5 | 银河麒麟OS | * | |
| 6 | 开源鸿蒙OpenHamoney | * | |
3. PCB 尺寸和电气参数
3.1 PCB尺寸
图5. IDO-SOM3588-V1核心板正面尺寸
图6. IDO-SOM3588-V1核心板背面尺寸
3.2 电气参数
3.2.1 电源输入
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| 电源名称 | 最小电压 | 标称值 | 最大电压 | 峰值电流 | 待机电流 | 关机电流 |
| VCC4V0_SYS | 3.6V | 4.0V | 5.0V | 4.0V/4000mA | 4V/18mA | |
3.2.2 电源输出
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| 电源名称 | 最小电压 | 标称值 | 最大电压 | 限制电流 |
| VCC_1V8_S3 | 1.75V | 1.8V | 1.85V | 300mA |
4. 常规型号
|---|---|---------------|----------|------------|
| 采购型号 || LPDDR4/4x | eMMC | 标称工作温度 |
| IDO-SOM3588-V1-D4E32 || 4GB | 32GB | 0~+70℃ |
| IDO-SOM3588-V1-D4E64 || 4GB | 64GB | 0~+70℃ |
| IDO-SOM3588-V1-D8E64 || 8GB | 64GB | 0~+70℃ |
| IDO-SOM3588-V1-D8E128 || 8GB | 128GB | 0~+70℃ |
| IDO-SOM3588J-V1-D4E64 || 4GB | 64GB | -40~+85℃ |
| IDO-SOM3588J-V1-D8E64 || 8GB | 64GB | -40~+85℃ |
| IDO-SOM3588J-V1-D8E128 || 8GB | 128GB | -40~+85℃ |
5. 引脚定义说明（Connector）
IDO-SOM3588-V1核心板可适配如下两个品牌型号连接器：
广濑（HRS）：
核心板连接器采用HRS的连接器 DF12NA(3.0)-80DS-0.5V(51)
底板对应采用HRS的连接器DF12NA(3.0)-80DP-0.5V(51)
维峰（WCON）：
核心板连接器采用WCON的连接器 3622-S080-022G1R-02
底板对应采用WCON的连接器 3622-P080-023G1R-02
注意：
广濑和维峰两个品牌的连接器不能混用，标准出货的连接器型号均采用广濑型号；需要采用维峰座子的模组需要定制生产，核心板和底板必须同时采用维峰的连接器。
5.1 核心板引脚示意图
