CubeMx-DMA

DMA的功能就是负责搬运数据，所以设置DMA时要设置搬运数据的起始地址、搬运数据的目的地址、每次搬运是否累加、每次搬运的长度

Configuration

DMA

1. DMA Request

1. 配置使用DMA进行什么操作

2. Channel

1. 选择DMA操作后自动配置

3. Direction

1. 选择数据搬运方向，选择DMA操作后自动配置

4. Priority

1. DMA优先级
2. 当多个DMA通道的请求同时到达时，优先级高的通道会先被响应，优先级低的等待

5. Mode

1. DMA的模式
2. Normal：只搬运1次
3. Circule：搬运完成后再次搬运

6. Increment Address

1. 搬运时是否地址自增
2. 大多数都是内存侧进行地址增加

7. Data Width

1. 每次搬运数据的长度

补充知识

相关中断

1. 搬运全部完成
2. 搬运完成一半

使用方式

1. 使用DMA时，需要确定搬运数据的大小
2. 如果是对于通信问题不确定每次搬运数据的大小，则可以使用DMA-IDLE的方式
   1. DMA搬运完成或通信IDLE都结束本次DMA搬运，接受数据