【工程实战】Win11 + Ubuntu20.04 + Ubuntu24.04 三系统长期稳定安装方案（含避坑指南）

作者实测有效 | 适用于 ROS / 自动驾驶 / AI / 仿真工程师

设备：联想拯救者 Y7000P｜1TB NVMe｜16GB RAM｜RTX 5060

一、写在前面：为什么我要装"三系统"？

在工程实践中，系统版本 ≠ 越新越好。

我的实际需求是：

Windows 11：日常办公、厂商工具、烧录软件
Ubuntu 20.04：ROS1、老项目、稳定交付环境
Ubuntu 24.04：ROS2、新内核、新显卡驱动、仿真与 AI

如果你：

想直接把 20.04 升级到 24.04
或者想只保留一个 Ubuntu

👉 那你迟早会被 依赖地狱 / 驱动问题 / ROS 版本冲突 折磨。

结论：三系统是工程最优解。

二、整体设计思路（先看这个再动手）

✅ 三个核心原则

EFI 分区只保留一个，所有系统共享
每个 Ubuntu 一个独立根分区 /
坚决使用"手动分区"

只要这三条不犯错，多系统基本不会翻车。

三、磁盘规划示例（实测结构）

text 复制代码

NVMe 1TB
├─ EFI System Partition   272MB   VFAT   （共享）
├─ Windows 11 系统盘      NTFS
├─ Windows 数据盘         NTFS
├─ Ubuntu 20.04           ext4   ~200GB
├─ Ubuntu 24.04           ext4   ~380GB

为什么不共享 /home？

ROS1 与 ROS2 依赖不同
Python / CMake / colcon 易互相污染
工程环境必须隔离

四、安装前准备（必做）

1️⃣ BIOS 设置

启动模式：UEFI Only
Secure Boot：关闭（NVIDIA 驱动必须）
SATA 模式：AHCI

2️⃣ 制作 Ubuntu 24.04 启动 U 盘

官方 ISO
Rufus / balenaEtcher
GPT + UEFI 模式

五、从 Ubuntu20.04 中划出空间（重点）

正确姿势（推荐）

U 盘启动 → 试用 Ubuntu（Live）
打开 GParted
解锁原 Ubuntu20.04 分区（如有小钥匙）
缩小 ext4 分区
得到 Unallocated（未分配空间）
重启 Live（非常关键）

❗ 不重启，安装器看不到新空间

❌ 不推荐做法

Windows 磁盘管理直接删 Linux
安装器自动分区

原因：Windows 不识别 ext4 / LUKS，极易破坏分区表。

六、安装 Ubuntu 24.04（核心步骤）

1️⃣ 选择安装方式

❌ 清空磁盘并安装
❌ 与 Windows 共存（自动）
✅ 手动分区（唯一正确）

2️⃣ EFI 分区设置（生死线）

选择已有 EFI（VFAT，约 272MB）：

挂载点：/boot/efi
不要格式化

📌 下拉框里没有"EFI"是正常的，什么都不用选。

3️⃣ Ubuntu 24.04 根分区设置

在 Unallocated 空间中新建：

文件系统：ext4
挂载点：/
勾选格式化
大小：建议 ≥300GB

4️⃣ 引导器安装位置

选择：/dev/nvme0n1（整个磁盘）
❌ 不要选分区号

七、安装完成后的检查

1️⃣ GRUB 是否正常

启动后应看到：

Ubuntu 24.04
Ubuntu 20.04
Windows Boot Manager

如未显示：

bash 复制代码

sudo update-grub

2️⃣ NVIDIA 驱动（24.04）

bash 复制代码

sudo ubuntu-drivers autoinstall
sudo reboot

八、常见坑总结（血泪经验）

❌ 看不到 Unallocated 空间

原因：GParted 后没重启 Live

❌ EFI 下拉框没选项

正常现象
只填 /boot/efi

❌ 误删 Ubuntu20.04

原因：格式化选错分区
原则：只格式化新建分区

九、最终总结（记住这 5 句话）

EFI 只能共享，不能重建
Linux 根分区必须隔离
手动分区永远最安全
ext4 操作只在 Live 下做
GRUB 装到整块盘

十、结语

这套方案：

可长期使用
可随时删除某一个 Ubuntu
不影响其他系统
非常适合 ROS / 自动驾驶 / AI 场景

这是一次完整、可复用的工程级多系统安装实践。

如果这篇文章对你有帮助，欢迎点赞 / 收藏 / 转发。

（完）