最近，为了填埋心中对于轮🦵机器人的执念，趁下班之余开始学习五连杆的机器人。
平衡步兵主要有几个大的难关：1.机器人的运动学（正解部分 逆解部分） 2.机器人的动力学（将机器人的五连杆转化为一个虚拟的直杠的倒立摆模型。研究关节电机力与虚拟直杆旋转力、向下推力的关系）3.机器人的虚拟世界simscape的建模结合simulink控制学仿真。
首先，第一关是理解和推导论文公式
相关推荐
ZH15455891311 小时前
Flutter for OpenHarmony Python学习助手实战：GUI桌面应用开发的实现编程小白20262 小时前
从 C++ 基础到效率翻倍：Qt 开发环境搭建与Windows 神级快捷键指南学历真的很重要2 小时前
【系统架构师】第二章 操作系统知识 - 第二部分：进程与线程（补充版）深蓝海拓2 小时前
PySide6，QCoreApplication::aboutToQuit与QtQore.qAddPostRoutine：退出前后的清理工作酒鼎2 小时前
学习笔记（3）HTML5新特性（第2章）L***一2 小时前
2026届大专跨境电商专业毕业生就业能力提升路径探析.小墨迹2 小时前
apollo学习之借道超车的速度规划ZH15455891312 小时前
Flutter for OpenHarmony Python学习助手实战：模块与包管理的实现Gain_chance2 小时前
33-学习笔记尚硅谷数仓搭建-DWS层交易域用户粒度订单表分析及设计代码hqyjzsb3 小时前
盲目用AI提效？当心陷入“工具奴”陷阱，效率不增反降