(TODO)
1 硬件
想了想最后还是搞了个正点原子的STM32F407。主要是几十块钱一步到位算了，省的后面再折腾来折腾去的。直接这个板子把后面的FPU还有嵌入式AI都跑一下算了。
2 时钟
现在发觉STM的时钟配置真的很友好，CubeMX确实挺方便的。
3 定时中断
4 ADC
5 PWM
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