linux 制作一个自解压文件

Linux 下的 .run 自执行安装包（适配 ROS Noetic 等场景），核心思路是将安装脚本、待安装文件打包成「自解压 shell 脚本」 ------ 本质是把「解压逻辑 + 自定义安装逻辑」写到一个脚本里，最终生成可执行的 .run 文件。下面给出通用、可落地的制作步骤

一、核心原理（通俗理解）

.run 文件 = 自解压脚本 + 压缩的安装文件（二进制/配置/依赖）

运行 .run 时，脚本先自动解压内部文件，再执行你写的安装逻辑（复制文件、配置环境、创建快捷方式等），全程无需手动解压。

二、制作步骤（分 4 步，ROS 场景示例）

以「制作一个 ROS 工具的 .run 安装包」为例，假设待安装的内容是：

工具二进制文件：~/ros_tool/bin/my_ros_tool

配置文件：~/ros_tool/config/tool_config.yaml

安装脚本：install.sh（自定义安装逻辑）

步骤 1：整理安装文件结构

先把所有待安装的文件 / 脚本放到一个统一目录，方便打包：

cpp 复制代码

 # 创建工作目录
mkdir -p ~/ros_run_builder/{src,dist}
# src：存放待安装的文件+安装脚本；dist：存放最终生成的.run文件
cd ~/ros_run_builder/src

# 复制待安装文件到src目录（按你的实际路径修改）
cp -r ~/ros_tool/bin ./
cp -r ~/ros_tool/config ./

# 创建核心安装脚本 install.sh（关键！自定义安装逻辑）
vim install.sh

写入以下安装逻辑（适配 ROS Noetic，可按需修改）：

cpp 复制代码

#!/bin/bash
# install.sh - ROS 工具安装脚本
set -e  # 出错立即退出

# 定义安装路径（可让用户自定义，这里默认安装到 /opt/ros/noetic/tools）
INSTALL_DIR="/opt/ros/noetic/tools"
echo "开始安装 ROS 工具到：$INSTALL_DIR"

# 1. 创建安装目录
mkdir -p $INSTALL_DIR/{bin,config}

# 2. 复制文件到安装目录
cp -r bin/* $INSTALL_DIR/bin/
cp -r config/* $INSTALL_DIR/config/

# 3. 添加可执行权限
chmod +x $INSTALL_DIR/bin/my_ros_tool

# 4. 配置 ROS 环境（可选，让用户无需手动配）
echo "export PATH=\$PATH:$INSTALL_DIR/bin" >> ~/.bashrc
echo "export ROS_TOOL_CONFIG=$INSTALL_DIR/config/tool_config.yaml" >> ~/.bashrc

# 5. 提示安装完成
echo "✅ ROS 工具安装完成！执行 source ~/.bashrc 生效环境变量"

步骤 2：编写自解压脚本（核心模板）

在 ~/ros_run_builder/src 目录下创建 self_extract.sh（自解压核心逻辑）：

cpp 复制代码

vim self_extract.sh

写入通用自解压模板（无需修改，直接复用）：

cpp 复制代码

#!/bin/bash
# self_extract.sh - 自解压脚本模板
set -e

# 1. 定义分隔符（必须唯一，建议用随机长字符串）
DELIMITER="=====ROS_RUN_DELIMITER_2026====="

# 2. 解压逻辑：找到分隔符位置，解压后面的压缩内容
ARCHIVE_START=$(awk "/^$DELIMITER$/ {print NR + 1; exit}" $0)
tail -n +$ARCHIVE_START $0 | tar zxvf -

# 3. 进入解压后的目录，执行安装脚本
cd ./ros_tool_files
chmod +x install.sh
./install.sh

# 4. 清理临时文件（可选）
cd ..
rm -rf ./ros_tool_files

# 5. 结束
echo "📦 安装包执行完成！"
exit 0

# 分隔符（必须单独一行）
$DELIMITER

步骤 3：打包生成 .run 文件

将「自解压脚本 + 压缩的安装文件」合并，生成最终的 .run 文件：

cpp 复制代码

cd ~/ros_run_builder/src

# 1. 压缩待安装文件（包括install.sh）到 tar.gz 包
tar zcf ros_tool_files.tar.gz bin/ config/ install.sh

# 2. 合并自解压脚本 + 压缩包 → 生成.run文件
cat self_extract.sh ros_tool_files.tar.gz > ../dist/ros_tool_install.run

# 3. 赋予.run文件执行权限
chmod +x ../dist/ros_tool_install.run

# 最终生成的安装包路径：~/ros_run_builder/dist/ros_tool_install.run

步骤 4：测试 .run 安装包

cpp 复制代码

# 切换到dist目录，运行安装包
cd ~/ros_run_builder/dist
./ros_tool_install.run

# 验证安装结果
source ~/.bashrc
my_ros_tool --version  # 能执行则说明安装成功