22-2. PLC的程序控制指令（看门狗指令）
一、基本定义
看门狗指令（WDR，Watchdog Reset） ，也称为警戒时钟刷新指令 ，是PLC中用于延长扫描周期、避免超时错误的特殊指令。
- 编程形式 ：在梯形图中以线圈形式 编程，且不含操作数（无需附加参数）。
- 核心功能：通过"刷新"PLC内部的警戒时钟（看门狗定时器），重置计时，防止程序因扫描时间过长而触发系统错误停机。
二、工作原理
PLC的扫描周期（从程序开始到结束的一次完整执行）有严格的时间限制。若扫描时间超过预设值（通常为几百毫秒），看门狗定时器会判定程序"卡死"或异常，强制PLC停机报错。
WDR指令的作用是主动重置该定时器，相当于告诉系统："程序仍在正常运行，只是需要更多时间"，从而避免误判。
三、关键注意事项（使用风险）
教材特别强调，WDR指令需谨慎使用 。若因滥用（如在循环结构中频繁调用）导致扫描时间过长，会禁止以下关键功能：
- 通信中断（自由口通信除外）；
- I/O刷新（直接I/O除外）；
- 强制刷新（如强制修改变量值）；
- 特殊标志位（SM）刷新（SM0、SM5~SM29等关键状态位无法更新）；
- 运行时间诊断功能失效；
- 定时器误差：扫描时间超过25秒时，10ms和100ms定时器会计时不准；
- 中断程序中的STOP指令无效。
结论：WDR指令虽能解决超时问题，但若使用不当，会导致PLC部分功能"假死"，影响系统可靠性。
四、适用场景
建议在以下情况使用WDR指令：
- 扫描周期需超过300ms（如处理复杂运算或大量数据）；
- 中断程序执行时间需超过300ms（如长时间等待外部设备响应）。
此时，通过WDR指令主动刷新看门狗定时器，可确保程序完整执行而不触发停机。
五、示例解析
- 梯形图 ：当内部继电器M0.4的常开触点闭合时，WDR线圈得电，执行看门狗复位。
- 语句表 ：对应代码为 LD M0.4（加载M0.4状态）和 WDR（执行看门狗复位）。
该示例说明WDR指令需由 特定条件触发（如M0.4为ON时），而非随意调用。
六、总结
看门狗指令（WDR） 是PLC程序中的"续命工具"，用于应对扫描周期过长的问题，但必须严格限制使用场景，避免因滥用导致系统功能受限。合理使用WDR可在保证程序灵活性的同时，维持PLC的稳定运行。