嵌入式——汇编语言1

学习arm汇编的主要目的是为了编写arm启动代码，启动代码启动以后，引导程序到c语言环境下运行。换句话说启动代码的目的是为了在处理器复位以后搭建c语言最基本的需求。因此启动代码的主要任务有：

1、初始化异常向量表；

2、初始化各工作模式的栈指针寄存器；

3、开启arm内核中断允许；

4、将工作模式设置为user模式；

5、完成上述工作后，引导程序进入c语言主函数执行；

因此汇编指令的学习主要是围绕这几个目的展开，主要学习跟上述目的相关的指令

格式

以下并非ARM处理器实际的指令（例如MOV，ADD等），而是写给汇编器看的命令，用于直到汇编器如何工作，属于伪操作

复制代码

area reset, code, readonly
code32
entry

end

area：最重要的伪操作，用于定义一个段。程序、数据、堆栈等都需要被组织在不同的段中

reset：为段取得名字。reset具有很强的暗示性，通常用于复位向量段，即CPU上电或复位后首先执行的第一段代码所在的位置

code：指定该段的属性为代码，意味着这个段可包含可执行的指令

readonly：指定该段的属性为只读。对于代码来说，这些通常是默认且必须的

code32：表示后续指令使用32位的ARM指令集

thumb：表示后续指令使用16位的Thumb指令集

debug测试

编译后进行代码测试，以下图为例

注意：每行代码前必须加一个Tab，不然会报错，这是Keil的要求

左上角的部分按键，分别为重新启动，快速运行，暂停运行，运行一行。可以通过双击行号来设置断点，快速运行时会停止在断点行处

黄色箭头表示将要执行的代码，蓝色箭头表示选择的这行代码，左侧为代码内容的具体改变量

指令

MOV数据传输指令

immediate：立即数

shifted register：移位操作

用法

普通用法

MOV{S}<c> <Rd>, #<const>

MOV{S}<c> <Rd>, <Rm>

ARMv4...：适用范围

所有花括号及其内容都可以省略，尖括号不用写

mov：既可以大写MOV也可以小写mov

Rd：register destination目标寄存器

const：常量

Rm：register source源寄存器

S：条件标志位，如果不写则默认不影响条件标志位

c：条件码，如果不写则表示无条件执行

注：以分号';'作为注释标志（C语言中的//）

移位用法

ARS：Arithmetic Shift Right算数右移（保持符号位，高位补符号位）

LSL：Logical Shift Left逻辑左移（C语言中的<<）

LSR：Logical Shift Right逻辑右移（C语言中的>>）

ROR：Rotate Right循环右移（移出去的低位作为高位）例：1001→1100→0110

RRX：Rotate Right with Extend扩展右移

#<n>：立即数移位位数，取值范围0~32

<Rs>：Register Shift，用寄存器的值指定移位位数，取值范围0~31

在计算机中只识别二进制数据，计算机没有有无符号、浮点等概念

注意：以下例子R0、R1、R2固定为上图大小

ADD加法指令

立即数作为第二操作数： ADD{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>

寄存器作为第二操作数寄存器： ADD{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>}

寄存器作为第二操作数移位量： ADD{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>, <type> <Rs>

shift：可选操作，是否进行移位操作，进行则在Rm后加逗号","并进行操作

type：寄存器移位操作（例lsl，ror）

Rn：源寄存器

注：汇编中没有类似于a=1+1这种写法，因为编译阶段计算不需要再机器指令中体现

SUB减法指令

立即数作为第二操作数： SUB{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>

寄存器作为第二操作数寄存器： SUB{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>}

寄存器作为第二操作数移位量： SUB{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>, <type> <Rs>

格式和ADD相同，只需将ADD换成SUB即可

BIC指定位清零

BIC{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>

BIC{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>}

BIC{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>, <type> <Rs>

作用：将第二操作数转换成二进制，其中为1的位置清零

ORR指定位置1

ORR{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>

ORR{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>}

ORR{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>, <type> <Rs>

用法与BIC相同，只需将BIC换成ORR

左移右移"<<"">>"也可以使用

条件判断标志NZCV

作为CRSR寄存器中条件判断标志位，四个符号各有其作用

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| 标志位 | 作用 |
| N（符号标志位） | 上条指令执行结果最高位为1，则N = 1，当结果作为有符号时解释为负值 |
| Z（零号标志位） | 上条指令执行结果为0，即bit0~bit31均为0，则Z= 1 |
| C（进位标志位） | 进行无符号解读，如果在加法过程中，最高位向更高位进位，或者减位时没有向更高位借位（大数减小数），则C = 1，否则C = 0 |
| V（溢出标志位） | 进行有符号解读，是否发生溢出（正数相加得负数，负数相加得正数） |