pycharm本地Failed to open X display(exiting)
我在本地使用pycharm连接远端服务器，由于使用ssh连接所以程序无法在本地打开GUI界面,导致程序崩溃
这是一个非常经典的 "Headless Server（无头服务器）运行图形界面程序" 的问题。
问题原因： PyCharm 通过 SSH 远程连接服务器时，默认是一个 无图形界面（Headless） 的终端会话。当程序运行到需要调用 OpenGL 或 Open3D 创建窗口时，它找不到显示器（X Server），所以报错 Failed to open X display。
我直接使用 Remmina 远程桌面连接运行程序可以直接跳出GUI，这实际上是连接到了服务器上的一个图形桌面环境（如 Gnome, XFCE），那里有一个正在运行的 X Server，所以能跑通。
为了能在 PyCharm 本地打断点调试，同时又能让程序不崩溃（甚至能在 Remmina 那个桌面上看到渲染画面）
"借用" Remmina 的显示器 (Redirect Display)
1.在 Remmina (服务器远程桌面) 中获取 Display ID： 打开 Remmina 连接后的服务器终端，输入：
bash
echo $DISPLAY2.允许访问显示器 (关键步骤)： 在 Remmina 的终端中输入：
bash
xhost +（输出 access control disabled, clients can connect from any host 即成功。这允许同一台机器上的其他进程------即 PyCharm 启动的进程------使用这个屏幕）。
3.配置 PyCharm 环境变量：
在 PyCharm 顶部菜单栏，点击 Run/Debug Configurations-> Edit Configurations 找到 Environment variables 选项
添加一项：DISPLAY=:0 (注意：这里的 :0 必须替换为你第一步里 echo 出来的具体值)。
设置好后，打好断点，debug程序，当运行到打开GUI时，GUI会在远端服务器跳出，本地不会报错，完美解决