【无标题】

ros2 合并多个bag

录的bag被拆分成多个包合并成一个bag文件

配置文件

out.yaml

# out.yaml
output_bags:
- uri: merged_bag
  storage_id: sqlite3
  all: true

合并前：

执行命令：

ros2 bag convert -i nav_bag_2026-01-19_20-22-57_514/ -o merged_bag.yaml

生成合并后的merged_bag文件夹：