技术点目录
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- [一、科研数据类型与预处理 夯实建模起点：理解模型本质，规范预处理流程](#一、科研数据类型与预处理 夯实建模起点：理解模型本质，规范预处理流程)
- [二、模型评估、验证与不确定性量化 科研可信度的基石：不止于准确率](#二、模型评估、验证与不确定性量化 科研可信度的基石：不止于准确率)
- [三、高维与复杂结构数据降维 从高维噪声中提取主导模态](#三、高维与复杂结构数据降维 从高维噪声中提取主导模态)
- [四、时频分析与谱方法 揭示周期、突变与多变量协同机制](#四、时频分析与谱方法 揭示周期、突变与多变量协同机制)
- [五、高级回归建模：超越线性假设 超越线性假设，适配多样响应类型](#五、高级回归建模：超越线性假设 超越线性假设，适配多样响应类型)
- [六、机器学习核心算法 高精度预测与非线性预测工具箱](#六、机器学习核心算法 高精度预测与非线性预测工具箱)
- [七、可解释人工智能（XAI） 让模型"说出理由"：支持科学归因与机制推断](#七、可解释人工智能（XAI） 让模型“说出理由”：支持科学归因与机制推断)
- [八、深度学习：感知与表征 处理图像与光谱](#八、深度学习：感知与表征 处理图像与光谱)
- [九、深度学习进阶：序列、生成与注意力 建模动态演化、生成模拟与长程依赖](#九、深度学习进阶：序列、生成与注意力 建模动态演化、生成模拟与长程依赖)
- [十、时空数据建模技术 专门应对自然系统的核心挑战：时空依赖与耦合](#十、时空数据建模技术 专门应对自然系统的核心挑战：时空依赖与耦合)
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随着观测技术、数值模拟与计算基础设施的迅猛发展，地球系统科学、生态学、环境科学等自然科学领域正迈入"大数据+智能模型"驱动的新阶段。传统的统计建模方法虽具可解释性，却难以应对高维、非线性、多源异构的复杂自然系统；而以机器学习和深度学习为代表的AI技术，正为科学发现提供强大工具。更进一步，以大模型（Foundation Models） 为代表的新型人工智能范式，正在重塑数据密集型科研的边界，为遥感反演、气候模拟、污染物溯源等任务带来前所未有的泛化与迁移潜力。
本文面向自然科学领域的研究生与科研工作者，不仅涵盖机器学习与深度学习的核心方法（如随机森林、XGBoost、CNN、LSTM、Transformer等），还特别强调其在真实科研场景中的严谨应用：从数据预处理、不确定性量化、可解释性分析，到时空建模。同时，课程前瞻性地探讨大模型如何与领域知识结合------例如通过微调通用视觉或时序大模型提升小样本预测能力，或利用生成模型（如GAN、扩散模型）进行高质量数据增强与情景模拟。
独特优势在于：以科学问题为牵引，融合经典统计思想、现代AI算法与前沿大模型理念；注重模型的可解释性、物理一致性与不确定性表达；并通过大量环境、气象、水文等典型案例，打通从算法理解到科研落地的全链条
一、科研数据类型与预处理 夯实建模起点：理解模型本质，规范预处理流程
1.数据尺度分类：名义数据、有序数据、定距数据、比率数据
2.多维数据结构：时间序列、纵向数据、空间场数据、面板数据以及内生/外生变量辨析
3.缺失值处理：基于统计的插补，多重插补
4.异常值处理：基于统计的异常值处理，基于模型的异常值处理
5.特征工程以及高级特征构造：熵、Hurst指数、滑动统计量
二、模型评估、验证与不确定性量化 科研可信度的基石：不止于准确率
1.交叉验证与K折检验
2.性能指标体系：MAE、RMSE、R²与交叉熵
3.不确定性来源：数据、参数、结构、情景
- 模型诊断：残差分析、AUC
5.贝叶斯统计学：置信区间与可信区间
三、高维与复杂结构数据降维 从高维噪声中提取主导模态
1.主成分分析（PCA）
2.奇异值分解（SVD）与低秩逼近
3.经验模态分解（EMD）与 Hilbert 谱
4.季节分解（STL）
5.非负矩阵分解（NMF）用于源解析
6.独立成分分析（ICA）与核 ICA
7.正交经验分解（EOF）
四、时频分析与谱方法 揭示周期、突变与多变量协同机制
1.傅里叶变换与功率谱密度
2.小波变换与局部时频表征
3.互谱、相干性与相位同步
4.Hilbert-Huang 变换（HHT）处理非平稳信号
5.多元小波相干分析
五、高级回归建模：超越线性假设 超越线性假设，适配多样响应类型
1.线性回归与指数族
2.广义线性模型（GLM）：泊松、负二项、Gamma、零膨胀
3.分位数回归：刻画条件分布全貌
4.非参数回归：核平滑、局部多项式
5.正则化：如果观测值太少怎么办?Lasso、Ridge、Elastic Net、LARS
六、机器学习核心算法 高精度预测与非线性预测工具箱
1.决策树与随机森林
2.梯度提升树：XGBoost、LightGBM、CatBoost
3.支持向量机（SVM）与核函数选择
4.堆叠集成（Stacking）与超参数调优
七、可解释人工智能（XAI） 让模型"说出理由"：支持科学归因与机制推断
1.全局解释：变量重要性、部分依赖图（PDP）、SHAP
2.局部解释：高级SHAP（Tree/Kernel/Conditional）、LIME
3.交互效应量化：H 统计量、SHAP 交互值
4.对抗可解释性陷阱：相关≠因果、特征泄露警示
八、深度学习：感知与表征 处理图像与光谱
1.多层感知机（MLP）与激活函数选择
2.自编码器（AE）与变分自编码器（VAE）
3.卷积神经网络（CNN）：LeNet → ResNet
4.U-Net 架构：语义分割与边界保持
九、深度学习进阶：序列、生成与注意力 建模动态演化、生成模拟与长程依赖
1.RNN / LSTM / GRU：记忆机制对比
2.Attention 机制原理
3.Transformer 与 Swin Transformer
4.生成对抗网络（GAN）用于数据增强与反演
5.扩散模型讲解
十、时空数据建模技术 专门应对自然系统的核心挑战：时空依赖与耦合
1.克里金插值
2.时空分解：STL 扩展、动态 EOF
3.ConvLSTM、PredRNN 等时空预测架构
4.Transformer 在时空序列中的应用（如 TimeSformer）
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