V2X模组
V2X模组天线配置方案：标准V2X直连通信（PC5接口）需配置2根天线（主天线和分集天线），采用1T2R架构以增强信号接收。此外必须配备1根GNSS天线用于定位和授时。根据模组集成度不同，天线总数会有差异：独立V2X模组（3根）、4G+V2X模组（5-6根）、5G+V2X模组（7-8根）。天线通常安装在车顶鲨鱼鳍或前后保险杠位置，确保最佳通信效果。
在 C-V2X 系统的硬件设计中，天线的数量取决于模组的集成度（是单纯做直连，还是集成 4G/5G）以及对性能的要求。
通常情况下，针对 PC5 接口（即 V2X 直连通信），标准的配置是 2 根天线。
但如果算上一个完整的车载单元（OBU）或集成模组（NAD），天线数量会更多。以下是详细的拆解：
- 核心配置：V2X PC5 接口部分
对于专门负责车与车、车与路直连通信的模组（或模组中的这一部分功能），标准设计需要 2 根天线。
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天线 1 (Main / Tx & Rx)：主天线
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负责发射（Tx）信号和接收（Rx）信号。
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天线 2 (Diversity / Rx Only)：分集天线
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通常只负责接收（Rx）信号。
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为什么需要 2 根？（天线分集技术）
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抗多径衰落： 车辆在移动中，无线信号会经过楼宇、地面反射，导致信号忽强忽弱。两根天线安装在不同位置（通常要求间距大于 1/2 波长），这根信号不好时，那根可能刚好很好。
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盲区覆盖： 防止车身遮挡造成的信号盲区，确保 360 度无死角感知。
- 必不可少：GNSS 定位部分
V2X 模组必须有一个 GNSS 天线 接口，这不仅仅是为了定位，更是为了授时。
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数量：1 根（对于高精度定位，可能是双频天线，但通常共用一个物理接口）。
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作用：
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提供 UTC 时间，用于 PC5 接口的时间同步（1 PPS 脉冲）。
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提供车辆的经纬度，填充到 BSM 消息中。
- 几种常见的模组形态与天线总数
根据模组的集成程度，天线接口总数会有很大差异：
形态 A：独立 V2X 模组 (Only V2X)
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例子：移远 AG15
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这种模组不负责上网，只负责 V2X 直连。
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接口总数：3 个
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2 个 V2X (5.9GHz)
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1 个 GNSS (用于同步)
形态 B：LTE-V2X 集成模组 (4G + V2X)
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例子：移远 AG520
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集成了 4G 上网功能和 V2X 直连功能。
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接口总数：约 5-6 个
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2 个 V2X (5.9GHz)
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2 个 LTE (4G 主集 + 分集)
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1 个 GNSS
形态 C：5G NR-V2X 集成模组 (5G + V2X)
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例子：高通 SA515M 平台，移远 AG55x 系列
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这是目前高端车型的标配，支持 5G 高速上网和 V2X。
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接口总数：通常 7-8 个
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2 个 V2X (PC5 接口，5.9GHz)
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4 个 5G/4G (因为 5G 要求 4x4 MIMO，即4根天线收发)
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1 个 GNSS (L1+L5 双频高精度)
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(注：有时 GNSS 会与某一根蜂窝天线共用，但在车规级设计中通常建议独立)
- 总结
典型的 C-V2X 射频前端设计采用 '1T2R' 架构（1个发射通道，2个接收通道），因此在物理层面上，V2X 模组通常引出 2 个专用的射频天线接口（Main 和 Diversity），工作在 5.9GHz 频段。 此外，为了满足严格的同步和定位需求，模组还必须连接 1 个独立的 GNSS 有源天线。 在实际的整车布置中，这 2 根 V2X 天线通常会集成在车顶的鲨鱼鳍中，或者是后视镜、前后保险杠内，以保证最佳的收发效果。