基于DSP28335 SCI模块控制ESP8266 WiFi模块的实现方案

一、硬件连接与配置

硬件接口定义

DSP28335引脚 ESP8266引脚功能说明

SCITXDA RX DSP发送数据到ESP8266

SCIRXDA TX ESP8266发送数据到DSP

GND GND 共地

VCC 3.3V 供电（需电平转换芯片）
关键配置参数
- 系统时钟：假设SYSCLKOUT=150MHz，SCI时钟源选择LSPCLK=150MHz/4=37.5MHz
- 波特率 ：9600bps（通过公式 BRR = (LSPCLK / (波特率×8)) - 1计算得BRR=1952，即0x0798）
- 数据格式：8位数据位 + 1位停止位 + 无校验

DSP28335引脚	ESP8266引脚	功能说明
SCITXDA	RX	DSP发送数据到ESP8266
SCIRXDA	TX	ESP8266发送数据到DSP
GND	GND	共地
VCC	3.3V	供电（需电平转换芯片）

二、DSP28335 SCI模块初始化

c 复制代码

// SCI-A初始化函数
void SCI_Init() {
    EALLOW;
    // 1. 使能SCI时钟
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;  
    
    // 2. 配置GPIO为SCI功能
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO62 = 1;  // SCIRXDA → GPIO62
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO63 = 1;  // SCITXDA → GPIO63
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO62 = 0;   // 启用上拉
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO63 = 0;   // 启用上拉
    
    // 3. 设置SCI参数
    SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007;        // 1停止位，无校验，8位数据
    SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003;       // 使能发送/接收
    SciaRegs.SCICTL2.all = 0x0003;       // 使能发送/接收中断
    
    // 4. 配置波特率
    SciaRegs.SCIHBAUD = 0x07;            // 高8位：0x0798 → 0x07
    SciaRegs.SCILBAUD = 0x98;            // 低8位：0x0798 → 0x98
    
    // 5. FIFO配置（可选）
    SciaRegs.SCIFFTX.all = 0x8040;       // 启用FIFO，深度16，触发阈值8
    SciaRegs.SCIFFRX.all = 0x204F;       // 接收FIFO深度16，触发阈值8
    
    EDIS;
}

三、ESP8266 AT指令控制流程

模块复位与模式设置

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void ESP8266_Init() {
    UART_SendString("AT+RST\r\n");    // 复位模块
    Delay_ms(1000);
    UART_SendString("AT+CWMODE=1\r\n");// 设置STA模式
    Delay_ms(500);
    UART_SendString("AT+CWJAP=\"WIFI_SSID\",\"WIFI_PASSWORD\"\r\n");// 连接WiFi
    Delay_ms(3000);
}

TCP连接建立

c 复制代码

void ESP8266_ConnectTCP() {
    UART_SendString("AT+CIPMUX=0\r\n");      // 单连接模式
    Delay_ms(500);
    UART_SendString("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",8080\r\n");// 连接服务器
    Delay_ms(3000);
}

数据发送

c 复制代码

void ESP8266_SendData(char *data) {
    char cmd[50];
    sprintf(cmd, "AT+CIPSEND=%d\r\n", strlen(data));
    UART_SendString(cmd);
    Delay_ms(500);
    UART_SendString(data);               // 发送实际数据
}

四、SCI中断服务程序

c 复制代码

// 发送中断服务程序
interrupt void SCI_TX_ISR() {
    static Uint16 txIndex = 0;
    if (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0) {
        SciaRegs.SCITXBUF = txBuffer[txIndex++];  // 从FIFO取数据发送
        if (txIndex >= BUFFER_SIZE) {
            SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 0;    // 发送完成禁用中断
        }
    }
    PieCtrlRegs.PIEACK.all |= 0x0100;           // 清除中断标志
}

// 接收中断服务程序
interrupt void SCI_RX_ISR() {
    Uint16 rxData = SciaRegs.SCIRXBUF.all;      // 读取接收数据
    UART_ProcessData(rxData);                   // 处理接收到的AT响应
    SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1;        // 清除接收溢出标志
    PieCtrlRegs.PIEACK.all |= 0x0100;           // 清除中断标志
}

五、关键问题解决方案

波特率不匹配
- 现象：ESP8266返回乱码
- 解决：通过示波器测量实际波特率，调整BRR值。例如，若实际波特率为115200：
  c 复制代码
```
SciaRegs.SCIHBAUD = 0x00;  // 115200bps → BRR=(150e6/(8 * 115200))-1=15
SciaRegs.SCILBAUD = 0x0F;
```
数据包丢失
- 优化方案：
  - 启用SCI FIFO并设置触发阈值（如8字节）
  - 增加接收缓冲区（环形缓冲区）
  c 复制代码
```
#define RX_BUFFER_SIZE 128
Uint16 rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
volatile Uint16 rxWritePos = 0, rxReadPos = 0;
```

ESP8266响应超时

代码实现：

c 复制代码

#define TIMEOUT_MS 1000
Uint16 CheckResponse(char *expected) {
    Uint32 startTime = Timer_GetCount();
    while ((Timer_GetCount() - startTime) < TIMEOUT_MS) {
        if (strstr(rxBuffer, expected)) return 1;
    }
    return 0;
}

参考代码利用dsp28335的sci模块对esp8266wifi模块进行控制 www.youwenfan.com/contentcsq/69284.html

六、完整测试流程

硬件连接验证
- 使用USB转TTL模块单独测试ESP8266的AT指令响应
- 确认DSP与ESP8266的TX/RX交叉连接正确

功能测试

测试项	预期结果	验证方法
SCI自收发测试	发送"Hello"接收相同数据	通过逻辑分析仪捕获数据
ESP8266连接WiFi	返回"OK"	串口助手监控
TCP数据透传	服务器收到发送内容	网络抓包工具验证

压力测试
- 连续发送1000条数据，统计丢包率
- 高负载下监测SCI FIFO状态

七、扩展应用场景

物联网数据采集
- 通过ESP8266上传DSP处理的传感器数据至云平台
远程固件升级
- 使用ESP8266的HTTP功能下载新固件并烧写
多节点组网
- 配置ESP8266为AP模式，实现DSP与多个终端通信

八、调试工具推荐

串口助手：用于发送AT指令和查看原始数据
逻辑分析仪：捕获SCI通信波形（如Saleae）
Wireshark：分析TCP/IP数据包