嵌入式系统最标准的定义，通常表述为："嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能 、可靠性 、成本 、体积 、功耗等严格要求的专用计算机系统。
一、 实时操作系统 (RTOS) 核心考点
1. RTOS 的本质特征
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确定性 ：这是 RTOS 与 Windows/Linux 等通用系统最大的区别。它不要求速度最快，但要求在规定的时间内必须完成 （硬实时）或大概率完成（软实时）。
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高可靠性：系统不能轻易崩溃。
2. RTOS 性能评价指标（高频考点）
在评估一个 RTOS 好不好时，我们看以下指标（越短越好）：
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上下文切换时间：CPU 保存当前任务现场，加载下一个任务现场所需的时间。
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最大中断延迟：从中断信号到达 CPU，到 CPU 开始执行中断服务程序（ISR）第一条指令的时间。
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任务抢占时间：高优先级任务从就绪状态到实际获得 CPU 控制权的时间。
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调度算法的效率：调度器决定哪个任务运行所需的时间（通常要求 O(1)复杂度）。
注意（避坑）： 任务执行时间 （取决于应用程序代码的复杂度和 CPU 主频，属于应用层面的事，不是操作系统本身的性能指标。
二、 任务调度与并发控制
1. 调度方式
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抢占式：高优先级任务一旦就绪，立即剥夺低优先级任务的 CPU 使用权（RTOS 标配）。
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轮转调度：同优先级的任务按时间片轮流执行。
2. 优先级反转 ------ 必考难点
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现象 ：高优先级任务（H）被低优先级任务（L）阻塞，而中优先级任务（M）抢占了 L 的 CPU，导致 H 迟迟无法运行。结果是：中优先级的 M 先于高优先级的 H 执行了。
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原因：L 占用了 H 需要的共享资源（如互斥锁），但 L 优先级太低，一直被 M 抢占，导致 L 没法快速释放资源。
3. 解决方案
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优先级继承：
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原理 ：当高优先级任务 H 等待低优先级任务 L 持有的资源时，临时将 L 的优先级提升到与 H 相同。
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效果：L 变成了"高富帅"，中优先级任务 M 无法抢占 L。L 能尽快执行完临界区代码并释放资源，H 就能拿到资源运行。L 释放资源后，优先级恢复原状。
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优先级天花板：
- 原理：给每个共享资源设定一个"天花板优先级"（等于所有可能访问该资源的任务中的最高优先级）。任何任务只要访问该资源，其优先级直接提升到天花板级别。
根据常见软考题型，关于优先级继承的易错点通常如下，你可以对照复习：
优先级继承不能消除死锁：它只是解决优先级反转问题，死锁需要通过资源有序分配等方式解决。
优先级是动态变化的：只有在持有资源并阻塞了高优先级任务时才提升，不是一直提升。
不能解决所有反转：如果有复杂的嵌套锁，优先级继承可能会失效或变得极其复杂。
三、 中断与 I/O 管理
1. 中断 (Interrupt)
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中断向量表：内存中一块区域，存放中断服务程序的入口地址。
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中断处理流程：保护现场 → 执行 ISR 恢复现场 → 返回。
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不可重入函数 ：在中断服务程序中，严禁调用不可重入函数（如 malloc, printf），否则会导致堆栈破坏或系统崩溃。
2. I/O 控制方式对比
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程序查询 (Polling)：CPU 死循环检查，效率最低。
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中断驱动 (Interrupt-driven)：外设准备好了通知 CPU，效率较高，适合少量数据。
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DMA (直接存储器访问) ：最快 。CPU 只需要发个指令，数据由 DMA 控制器直接在外设与内存之间传输，不经过 CPU。适合大数据块传输（如硬盘读写、网络数据）。
四、 存储管理核心
1. Cache (高速缓存)
- 解决 CPU 与主存速度不匹配的问题。利用了局部性原理（时间局部性、空间局部性）。
2. MMU (内存管理单元)
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虚拟地址映射：将逻辑地址转换为物理地址。
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内存保护：防止进程越界访问。
3. Flash (闪存)
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NOR Flash：代码可直接运行 (XIP)，适合存 Bootloader 和内核，读取快，写入慢。
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NAND Flash：容量大，便宜，不能直接运行代码，需加载到 RAM，适合做硬盘存数据。