在PLC程序调试与诊断过程中，常常会遇到数据一闪而过、难以捕捉变化轨迹的问题。CoDeSys的采样跟踪（Trace）功能就像一把"精准放大镜"，能全程记录程序执行过程中的关键数据，清晰还原系统运行轨迹，是排查故障、优化程序的核心工具。本文将手把手教你搭建采样跟踪，轻松搞定数据追踪难题。
一、采样跟踪核心作用与原理
采样跟踪本质是PLC过程数据的"波形录取工具"，类似示波器的核心功能，支持通过"跟踪配置"和"跟踪对象"两大插件采集数据，还可设置触发条件精准捕捉目标数据。其核心价值在于：
- 记录命令字、状态字、电机速度/位置等关键变量的全程变化，避免瞬时数据遗漏；
- 支持多跟踪配置文件创建与保存，适配不同调试场景；
- 通过触发信号控制采集时机，精准定位异常数据出现的场景。
该功能分为采样跟踪配置（图2.62a）和多跟踪对象设置（图2.62b）两大场景，覆盖从配置到数据采集的全流程。
二、新建采样跟踪全步骤拆解
步骤1：创建跟踪配置（Trace）对象
- 在CoDeSys界面中，选中左侧"Application"节点，右键单击弹出下拉菜单；
- 选择"添加对象"，在导向菜单中找到"Trace"选项并单击确认；
- 弹出命名对话框后，输入跟踪名称（如"Trace1"，便于区分场景），点击"打开"完成创建。
步骤2：添加并配置跟踪变量
- 打开已创建的跟踪配置，点击"Add variable"按钮进入变量添加界面；
- 点击"变量"栏右侧的浏览图标，弹出输入助手窗口；
- 在输入助手的变量列表中，选择需要监控的目标变量（如电机位置变量、状态字变量），点击"确定"完成选择；
- （可选）点击"显示"按钮，编辑曲线X轴/Y轴长度、网格密度，调整图形分辨率与采样长度，让数据显示更清晰。
步骤3：设置触发条件，精准采集数据
触发配置是采样跟踪的核心，能帮你过滤无效数据，聚焦关键场景。在跟踪配置框（图2.68）中，各参数定义与设置方法如下：
- 触发变量：可选布尔变量、表达式、模拟变量等，满足设定值时触发采集（触发值由"触发边沿"决定）；
- 触发沿：分4种类型------无触发（持续采集）、正向（上升沿/模拟量增至阈值）、负向（下降沿/模拟量降至阈值）、后触发（触发后按百分比保留前后数据，如25%代表触发前保留25%、触发后保留75%）；
- 触发水平：模拟量触发时的阈值，可输入固定值或变量，默认为空；
- 任务：选择需读取跟踪变量的任务，触发后从该任务中提取数据；
- 记录条件：布尔变量/表达式，为真时启动采样，无输入则下载配置后立即采集；
- 注释：填写场景说明，便于后续追溯配置用途。
步骤4：数据保存与分析
- 数据采集完成后，右键点击跟踪配置，选择"保存跟踪"，将数据保存为".trace"或".txt"格式；
- 若保存为.txt格式，可用Excel打开，通过数据排列分割功能整理数据（如图2.69b所示），数据包含时间戳、变量名及具体数值，便于后续复盘分析；
- 提示：建议按调试场景命名文件（如"电机定位跟踪_20260123.trace"），避免数据混淆。
三、常用功能选项速查
采样跟踪界面提供多个实用功能按钮，快速掌握能提升调试效率：
- 下载跟踪：启动跟踪前必须执行，下载实时曲线配置；
- 启动/停止跟踪：控制采集流程，停止后可查看完整数据曲线；
- 复位触发器：触发后复位显示，更新至最新数据；
- 光标：添加2个光标，可查看单点X轴坐标及两点相对位置，精准定位数据节点；
- 鼠标缩放：画矩形定义显示区域，配合Shift/Ctrl键可单独缩放X轴/Y轴；
- 恢复默认外观：重置缩放、显示设置，回归初始配置；
- 压缩/拉伸：压缩可查看更大时间范围的数据趋势，拉伸可聚焦局部细节。