西门子PLC200Smart物料输送系统开发实战

西门子PLC200Smart物料输送系统程序实例，具体为一个物料输送系统，采用200Smart和昆仑通态触摸屏。采用托利多FCW称重仪表，内含485和称重仪表通讯程序，模拟量数据采集，数字量控制等。

在工业自动化领域，物料输送系统是常见且关键的一环。今天咱就来讲讲基于西门子PLC200Smart与昆仑通态触摸屏搭建的物料输送系统，其中还涉及托利多FCW称重仪表，融合485通讯、模拟量采集及数字量控制等多种功能。

硬件连接

首先得把各硬件连接好。PLC200Smart通过485端口与托利多FCW称重仪表相连，用来获取重量数据。模拟量模块负责采集如物料流量等模拟量信号，数字量输入输出模块则控制电机启停、输送带运行方向等设备。昆仑通态触摸屏作为人机交互界面，方便操作人员监控和设置参数。

485与称重仪表通讯程序

西门子PLC200Smart通过Modbus RTU协议与托利多FCW称重仪表通讯。下面咱看段关键代码（以梯形图为例）：

ladderlogic 复制代码

// 初始化Modbus主站
Network 1:
    MOVB 16#01, SMB30 // 设置端口0为Modbus RTU主站模式
    MOVB 9600, SMB38  // 设置波特率为9600
    MOVB 16#00, SMB39  // 无奇偶校验
    MOVB 8, SMB40     // 数据位为8位
    MOVB 100, SMB41   // 延迟时间100ms
    ENI               // 全局中断允许

// 读取称重数据
Network 2:
    CALL MBUS_MSG,
        Mode := 1,
        Address := 1,  // 仪表地址
        DataPtr := &VB100,
        Count := 2,
        Done := M0.0,
        Error := SMB52

在这段代码里，先对Modbus主站进行初始化设置，配置端口参数、波特率、校验位等。接着通过 MBUS_MSG 指令读取称重仪表的数据，数据存放在 VB100 开始的寄存器中。Mode 设为1表示读操作，Address 是仪表地址，Count 为读取的数据个数。Done 标志位表示操作完成，Error 存放错误代码。

模拟量数据采集

对于模拟量采集，PLC200Smart的模拟量模块能直接获取模拟信号并转换为数字值。假设用AIW0通道采集物料流量信号，代码如下：

ladderlogic 复制代码

Network 3:
    MOVW AIW0, VW200  // 将AIW0通道的模拟量值存入VW200

这一句简单粗暴，直接把模拟量模块AIW0通道的数据存到 VW200 寄存器，后续程序就能基于这个数据进行处理，比如流量监控、流量超限报警啥的。

数字量控制

物料输送系统里，电机启停、输送带正反转等设备控制靠数字量输出。比如控制输送带电机启动，代码如下：

ladderlogic 复制代码

Network 4:
    LD I0.0        // 启动按钮信号
    = Q0.0         // 控制电机启动

这里 I0.0 是启动按钮输入信号，当按钮按下，I0.0 接通，Q0.0 输出，电机就转起来，输送带开始干活。

昆仑通态触摸屏配置

昆仑通态触摸屏要与PLC200Smart建立连接，在触摸屏软件里设置通讯参数，包括PLC类型、IP地址等。然后在界面上添加各种控件，比如数值显示控件来展示称重数据、流量数据，按钮控件来启停设备，趋势图控件观察数据变化趋势等。通过设置控件的变量连接，就能实时与PLC数据交互。

通过这些程序和配置，一套基于西门子PLC200Smart的物料输送系统就能顺利运行，实现高效精准的物料输送控制。在实际项目中，还得根据具体需求不断优化和完善程序，确保系统稳定可靠。