外部IO分配一文搞定
无需修改梯形图，通过通讯快速配置安川机器人外部IO，PLC直接操控启动、暂停等功能，适配多种工业通讯协议。
安川机器人修改外部IO分配介绍
在使用CC-Link、DeviceNet、Profinet、Modbus TCP、Ethernet/IP等通讯，可以使用修改IO方式，无需修改梯形图，将机器人外部启动、外部暂停等信号分配到通讯由PLC直接控制。
YRC1000控制柜
Profinet设置实例
正文开始：
以YRC1000控制柜Profinet为例，
其他控制柜和通讯设置大同小异。
进入维护模式
1、机器人长按示教器【主菜单】开机进入维护模式，或在线模式CPU重置进入维护模式。
进入安全模式
2、系统-安全模式-选择安全模式（密码16个5）
系统设置操作
3、系统-设置
选项功能及进入
4、选项功能
5、按【选择】进入
确认及界面切换
6、选择【是】
7、连续按回车，进入下个界面
默认外部输入IO分配
8、系统默认分配IO为自动
9、选择-手动
10、按回车，进入系统默认外部输入IO分配
第一行20010开始5字节 20010-20050分配ASF01安全基板
第二行20060开始1字节为PN-2-PE通讯状态字，正常或断开（ID254）
第三行20070开始64字节20070-20710为PN-2-PE通讯使用IO。
第四行25110为模拟量基板（需要选配，没有忽略即可），系统默认分配，无法修改。
修改外部输入IO分配
11、按选择将1-3行全部删除
12、删除后按选择【插入】
13、外部IO默认分配
第一行20010开始64字节20010-20640分配PN-2-PE安全基板通讯。
第二行20660开始1字节为PN-2-PE通讯状态字，正常或断开（ID254）。
第三行20670开始5字节20670-20720分配ASF01安全基板。
第四行25110为模拟量基板（需要选配，没有忽略即可），系统默认分配，无法修改。
外部输出IO分配调整
14、按回车，进入系统默认外部输出IO分配
第一行30010开始5字节 30010-30050分配ASF01安全基板。
第二行30060开始1字节为PN-2-PE通讯状态字，正常或断开（ID254）。
第三行30070开始64字节30070-30710为PN-2-PE通讯使用IO。
第四行35110为模拟量基板（需要选配，没有忽略即可），系统默认分配，无法修改。
15、将系统默认分配删除，重新设定。
第一行30010开始64字节30010-30640分配PN-2-PE安全基板通讯。
第二行30660开始1字节为PN-2-PE通讯状态字，正常或断开（ID254）。
第三行30670开始5字节30670-30720分配ASF01安全基板。
第四行35110为模拟量基板（需要选配，没有忽略即可），系统默认分配，无法修改。
查看与确认IO分配
16、设置完成可在系统-控制柜信息
17、向下翻可查看外部IO分配信息。
END