注册 platform 设备实验

Linux 系统可以支持不同架构处理器和不同的开发板，例如迅为的 RK3568、2K1000 等开发
板都可以运行 Linux 系统。使用平台总线模型编写驱动程序可以让驱动程序有更好的重用性和
跨平台的能力。比如在 RK3568 开发板上编写的 LED 驱动程序，只需要很小的改动就可以放在
2K1000 开发板上运行。
平台总线模型也叫 platform 总线模型，平台总线是 Linux 虚拟出来的一条总线，并没有实际的物理总线。平台总线模型把驱动分成了 device 和 driver 两部分，即 platform 设备与 platform 驱
动两部分。device 部分是硬件相关代码，因为不同的开发板或处理器描述硬件资源的代码不通
用，所以这部分代码被归类到 device 部分。driver 部分是通用的驱动逻辑代码，如在驱动代码
中操作 LED 灯亮灭，不同的开发板操作逻辑是一样的，所以把驱动代码单独拿出来归类到 driver
部分可以避免重复造轮子的工作。这样在不同开发板上移植相同驱动的时候，只需要单独编写
device 部分的硬件资源描述代码即可，driver 部分几乎无需改动，从而大幅提升驱动的兼容性
和可移植性。
platform_device.c 代码

cpp 复制代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/ioport.h>

#define MEM_START_ADDR 0xFDD60000
#define MEM_END_ADDR 0xFDD60004
#define IRQ_NUMBER 101

static struct resource my_resources[] = {
    {   .start = MEM_START_ADDR, // 内存资源起始地址
        .end = MEM_END_ADDR, // 内存资源结束地址
        .flags = IORESOURCE_MEM, // 标记为内存资源

    },
    {
        .start = IRQ_NUMBER, // 中断资源号
        .end = IRQ_NUMBER, // 中断资源号
        .flags = IORESOURCE_IRQ, // 标记为中断资源
    },
};

static void my_platform_device_release(struct device *dev)
{
    // 释放资源的回调函数
}

static struct platform_device my_platform_device = {
    .name = "guosite_platform_device", // 设备名称
    .id = -1, // 设备 ID
    .num_resources = ARRAY_SIZE(my_resources), // 资源数量
    .resource = my_resources, // 资源数组
    .dev.release = my_platform_device_release, // 释放资源的回调函数
};

static int __init my_platform_device_init(void)
{
    int ret;
    ret = platform_device_register(&my_platform_device); // 注册平台设备
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register platform device\n");
        return ret;
    }
    printk(KERN_INFO "Platform device registered\n");
    return 0;
}

static void __exit my_platform_device_exit(void)
{
    platform_device_unregister(&my_platform_device); // 注销平台设备
    printk(KERN_INFO "Platform device unregistered\n");
}

module_init(my_platform_device_init);
module_exit(my_platform_device_exit);

MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("topeet");

Makefile

cpp 复制代码

# 移除ARM64架构和交叉编译器配置，默认使用x86本地编译环境
# export ARCH=arm64  # 注释掉ARM64架构设置
# export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  # 注释掉交叉编译器前缀

obj-m += platform_devices.o  # 驱动源文件名称，保持不变

# 修改内核目录为x86系统的本地内核源码/头文件目录
# 方案1：使用系统当前运行内核的头文件（推荐，无需手动下载内核源码）
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
# 方案2：如果你有本地下载的x86内核源码，替换成对应的路径，例如：
# KDIR := /home/yourname/linux-x86-kernel  # 根据实际路径修改

PWD ?= $(shell pwd)

all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules  # 本地编译x86内核模块

clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean  # 清理编译产物

cd /sys/bus/platform/devices

ls guosite_platform_device

sudo rmmod platform_devices.ko