手机启动后，cameraService启动后，会调用独立进程camera_hal，通过get_hw_module加载hal库，然后cameraService服务注册到binder驱动中，启动线程池，等待客户端连接。这里硬件抽象层必须是独立进程，不能在cameraService进程，这是谷歌要求的，防止供应商代码内部有内存泄露或者致命错误，导致整个系统垮掉，而且也是出于方便硬件供应商代码升级的。
此时客户端app发起open请求，客户端app通过servicemanager获取到BpBinder客户端，然后通过transact发起binder请求。binder驱动收到后，转发给cameraservice，然后从线程池中挑一个空闲的线程池进行处理。此时，cameraservice会创建一个cameradevice对象，绑定具体的摄像头，然后把这个cameradevice对象的代理对象返回给客户端app，再有客户端app创建cameraCaptureSession对象。
然后开始通过客户端app，通过cameradevice代理对象发起cameraCaptureRequest预览请求，此时上层会把surface所对应的图形缓存空间传到hal层，后续产生的视频，就存放在此。然后摄像头创建视频。创建一个视频帧后，这个视频会通过数据链路传递，但是传递前，需要binder链路通知到cameraservice，再binder链路到客户端app，告诉客户端可以取视频了，然后再通过图形缓存空间取出视频显示。