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前言
[一、MfgTool 工具简介](#一、MfgTool 工具简介)
[二、MfgTool 工作原理简介](#二、MfgTool 工作原理简介)
[2、拨码开关拨到 USB 下载模式](#2、拨码开关拨到 USB 下载模式)
[3、烧写 NXP 官方系统](#3、烧写 NXP 官方系统)
前言
前面我们已经移植好了 uboot 和 linux内核，制作好了根文件系统。但是我们移植都是通过网络来测试的，在实际的产品开发中肯定不可能通过网络来运行，否则没网的时候产品岂不是废了。
因此我们需要将 uboot、linux kernel、.dtb(设备树)和 rootfs 这四个文件烧写到板子上的 EMMC、NAND 或 QSPI Flash 等其他存储设备上。
这样不管有没有网络，产品都可以正常运行了。本期博客我们就来介绍一下如何使用 NXP 官方提供的 MfgTool 工具通过 USB OTG 口来烧写系统。
一、MfgTool****工具简介
MfgTool 工具是 NXP 提供的专门用于给 I.MX 系列 CPU 烧写系统的软件，可以在 NXP 官网下载
:Automotive, IoT & Industrial Solutions | NXP Semiconductors
注意：此软件在 Windows 下使用。
将此压缩包进行解压，进入此文件夹，此文件夹的内容如图下图所示：
从上图中可以看出，有两个.txt 文件和两个.gz 压缩包。.txt 文档就不去看了，重点是这两
个.gz 压缩包，这两个压缩包的区别在名字上已经写的很详细了。"without-rootfs"和"with-rootfs"，
一个是带 rootfs 和一个是不带 rootfs。
mfg_tools 这个工具本意是给 NXP 自己的开发板设计的烧写软件，所以肯定带有自家开发板对应的 uboot、linux kernel 和 rootfs 的文件。我们肯定是要烧写文件系统的。
所以选择 mfgtools-with-rootfs.tar.gz 这个压缩包，继续对其解压， 解压出一个名为 mfgtools-with-rootfs 的文件夹，此文件夹就包含有我们需要的烧写工具。
进入目录 mfgtools-with-rootfs\mfgtools 中，在此目录下有几个文件夹和很多的.vbs 文件，如下图所示：
我们只关心上图中 Profiles 这个文件夹，因为后面要烧写文件就放到这个文件夹中。MfgTool2.exe 就是烧写软件。
注意：不能打开这个软件烧写，mfg_tools 不仅能烧写I.MX6U，而且也能给 I.MX7、I.MX6Q 等芯片烧写，所以在烧写之前必须要进行配置，指定烧写的是什么芯片，烧写到哪里去？
下面的.vbs 文件就是配置脚本，烧写的时候通过双击这些.vbs 文件来打开烧写工具。
这些.vbs 烧写脚本既可以根据处理器的不同，由用户选择 向 I.MX6D、I.MX6Q、I.MX6S、I.MX7、I.MX6UL 和 I.MX6ULL 等的哪一款芯片烧写系统。
也可以根据存储芯片的不同，选择向 EMMC、NAND 或 QSPI Flash 等的哪一种存储设备烧写，现在需要向 I.MX6U 烧写系统，因此需要参考下表所示的 5 个烧写脚本：
其他的 .vbs 烧写脚本用不到，因此可以删除掉，防止干扰我们的视线。本次开发板用的是正点原
子的 EMMC 版核心板，因此只会用到 mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs 这个烧写脚本，如果用
其他的核心板请参考相应的烧写脚本。
二、MfgTool工作原理简介
MfgTool 只是个工具，具体的原理不需要深究知道它的工作流程就行了。
三、烧写流程
1、连接USB线
MfgTool 是通过 USB OTG 接口将系统烧写进 EMMC中，用 USB 线与电脑连起来。
2、拨码开关拨到USB下载模式
将拨码开关拨到"USB"模式
注意：如果插了 TF 卡，请弹出 TF 卡，否则电脑不能识别 USB！等识别出来以后再插上 TF 卡！
一切准备就绪以后，按一下开发板的复位键，此时就会进入到 USB 模式，到这里，我们的开发板
已经和电脑连接好了，可以开始烧写系统了。
3、烧写NXP官方系统
烧写步骤如下：
①、连接好 USB，拨码开关拨到 USB 下载模式。
②、弹出 TF 卡，然后按下开发板复位按键。
③、打开 SecureCRT。
③、双击"mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs"，打开下载软件，如果出现"符合 HID 标准 的供应商定义设备"等字样就说明下载软件已经准备就绪。点击"Start"按钮开发烧写 NXP 官方系统，烧写过程如下图所示：
这个时候可以在 SecurCRT 上看到具体的烧写过程，如下图所示：
等待烧写完成，因为 NXP 官方的根文件系统比较大，因此烧写的时候耗时会久一点。烧写完成以后 MfgTool 软件如图 所示：
烧写完成以后点击"Stop"按钮停止烧写，然后点击"Exit"键退出。拔出 USB 线，将开发板上的拨码开关拨到 EMMC 启动模式，然后重启开发板，此时就会从 EMMC 启动。只是启动以后的系统是 NXP 官方给 I.MX6ULL EVK 开发板制作的，这个系统需要输入用户名，用户名为"root"，没有密码，如下图所示：
在" imx6ul7d login ："后面输入" root "用户名，然后点击回车键即可进入系统中，进入系统以后就可以进行其他操作了，说明NXP 官方的系统其实是可以在正点原子的 EMMC 版核心板上运行的。
总结
本期博客介绍了如何使用 NXP 官方提供的 MfgTool 工具通过 USB OTG 口来烧写系统。