1.ADC是什么
ADC：把时间连续幅度也连续的模拟信号转换成时间离散、幅度也离散的数字信号（把电压信号转换成数字量）
2.单片机里的ADC模块
3.采样深度的概念
4.逐次逼近型ADC简介
5.采样保持电路
采样保持电路作用：采样和保持
取下模拟信号当前时刻的点，交给ADC进行转换，把当前时刻的电压采集下来就是采样；当前时刻的电压采集下来通过保持电路使电压保持不变。
采样：把采集保持电路上开关闭合，模拟信号上当前时刻的点通过电阻给电容充电（电容充电较快），电容充饱电后电容两端的电压等于模拟信号两端的电压，实现采样动作。
保持：电容两端的电压在转换过程中不发生变化，如果电容两端的电压不发生变化则比较器正输入端的电压就不发生变化，只要断开采样保持电路上的开关
6.例子
当前时间t点的电压是2.21V，把2.21V输入到ADC中进行转换，转换的结果保存在结果寄存器中。
采样深度为4，采用4位二进制数表示0~3.3V
结果寄存器b0~b3都分别代表如下图：
使用ADC对模拟信号进行测量：
先对b0~b3都写0，通过电压发生器进行转换，结果为0V
对b3写1，通过电压发生器进行转换，结果为1.76V，通过比较比2.21V小保留下来
对b2写1，通过电压发生器进行转换，结果为1.76V+0.88V=2.64V，通过比较比2.21V大，b2换0
对b1写1，通过电压发生器进行转换，结果为1.76V+0.44V=2.20V，通过比较比2.21V小保留下来
对b0写1，通过电压发生器进行转换，结果为1.76V+0.44V+0.22V=2.42V，通过比较比2.21V大，b0换0
最后转换结果为1010