使用行为树控制机器人(零) ——groot2的安装

Gene_20222026-01-31 12:19

文章目录

一、安装
二、配置快捷方式

使用行为树控制机器人(一) ------ 节点
 使用行为树控制机器人(二) ------ 黑板
 使用行为树控制机器人(三) ------ 通用端口

一、安装

安装很简单：安装包

下载完成后进行如下命令

bash 复制代码

sudo chmod +x Groot2-v1.8.1-linux-installer.run
./Groot2-v1.8.1-linux-installer.run

然后进行自定义路径安装

在安装的路径下执行如下命令即可运行。

bash 复制代码

./groot2.sh

二、配置快捷方式

编辑 groot2.desktop 内容如下

bash 复制代码

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=Groot2
Comment=Groot2
Exec=/home/gene/Documents/software/groot/groot2.sh
Icon=/home/gene/Documents/software/groot/logo.png
StartupNotify=true
Terminal=false
Type=Application
Categories=Applications;

其中， Exec 和 Icon 路径修改成自己的路径。

然后,执行如下命令即可看到其快捷方式

bash 复制代码

 sudo cp groot2.desktop /usr/share/applications