2STM32（stdl）GPIO输入

一、机械按键

由于机械特性，在按键按下时，存在一定时间的抖动，必须对这段波形进行过滤。

二、传感器元器件

原理：器件的电阻会随外界的影响而产生变化，与定值电阻串联分压后，输出器件两端的电压，就是模拟电压输出，经过电压比较器，输出数字电压。

三、STM32中的GPIO输入

库函数定义的输入函数，分别为读取输入的一位值，读取输入整个寄存器的值，读取输出的一位值，读取输出整个寄存器的值。