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说到camera，除了i2c之外，还有一个概念有必要了解下，那就是mipi。当然不仅是mipi，还有d/cphy、dsi、csi。这些概念也有必要了解清楚，这样在后续的开发中才会游刃有余。
1、mipi bus
mipi是一个总线的概念，它和485、usb、pcie这些总线其实是一回事。只不过像485总线，它只有一对差分线，而mipi差分线的数量要多一点。而且，为了实现数据的高速传输，mipi差分线的电压也要低不少。
2、dphy和cphy
dphy和cphy，都是实现mipi的物理协议。**两者最大的区别，就是dphy比cphy多一份clk差分，cphy没有独立的时钟总线，因为它把时钟编码到了数据里面去了。**实际应用中，我们遇到的大多数mipi接口都是使用dphy协议。如果想记得简单一点，可以直接记住dphy，忽视cphy。
本身dphy类似于tcp/ip里面的数据传输层，为上面的应用协议提供数据传输的方法。所以，它不光支持数据的输出，也支持数据的输入。
3、csi2
csi，也就是camera serial interface的意思。csi早期有版本csi1，不过现在几乎不使用了。目前用的最多的这个版本是csi2。大部分camera sensor支持的csi版本，也是csi2。所以，从传输方向上说，csi主要负责的是数据输入，整体结构就是csi2 over dphy。
4、dsi
dsi，全称为display serial interface。它一般用作是数据的输出。前面我们说过，目前使用的dsi协议，底层依赖的物理层都是dphy，也就是说大部分mipi屏幕底层支持的物理层都是dphy。所以就显示这一部分来说，dsi over dphy就是事实上的标准。
5、mipi-d/cphy0-dsi0 & mipi-dcphy0-csi0
很多soc芯片上面，都可以看到类似标题这样的描述。对于我们使用者来说，要学会理解里面的意思。首先，mipi代表mipi协议栈，这点可以pass。接下来是d/cphy，这说明对应接口本身同时支持dphy和cphy，虽然我们不怎么用cphy，但soc自身是支持这个协议的。最后就是dsi0、csi0，很多时候phy只有一套，但是它是用来做屏幕输出，还是camera输入，这个取决于我们自己。也就是说，dsi0和csi0是互斥使用的，你用了dsi0，就不能用csi0，反之亦然。
实际使用的时候，接口做dsi用，还是csi用很容易看出来的，csi通常都是接camera sensor，基本上都会多一个i2c接口。
6、mipi-dphy0-dsi0
除了上面说的第5种，还有一种就是mipi-dphy0-dsi0这种。相对而言，这就比较简单了，意思就是说，当前接口只支持dhpy，不支持cphy，很多cost down的soc都会这么干。
7、mipi驱动部分
mipi驱动和平台相关，大部分都是平台写好的，我们会改、会配置即可，一般不需要自己独立写驱动代码。这一点和camera sensor驱动不太一样。