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这里的sensor，大部分情况下都是指mipi接口的camera sensor。如果说mcu平台，还有很多的dvp sensor，那么soc平台下面则主要都是mipi接口的sensor。另外和mcu平台不同，很多的soc平台都有isp，所以哪怕sensor本身不带有isp功能，这都没有关系的。这也是soc平台和mcu平台很大的一个区别。今天就谈一谈如何点亮一个新的sensor。
1、目前sensor的主要厂家
当前camera sensor，经常遇到的主要有这么几家。一个是sony，另外两个是思特微和格科微。较早的时候，sony用的居多，而现在越来越多的soc开始支持国产sensor品牌。
2、找到sensor的手册
**要点一个新的sensor，那么势必需要找到对应sensor的芯片手册。**这部分，从公开渠道不一定找得到，而要从代理商那里去获得。所以，要开始调试之前，一定要找到对应的sensor手册。
3、弄懂电路原理
csi接口的sensor本身并不复杂，主要是两部分接口。一个是i2c接口，这一点主要是对sensor进行配置使用的。也就是说，如果我们需要对sensor进行属性的设置，那么就需要配置这个i2c接口。另外一个接口是mipi接口，i2c本身的速率比较低，那么数据传输的部分，主要就是通过mipi来进行传输的。有几条lane，速率多少，这都是要提前想清楚的。
4、配置设备树和menuconfig
menuconfig这一部分，一般大家都不会忘记。毕竟只有把对应驱动代码打开了，才能在开机的时候，加载对应的驱动代码。**但是设备树这部分，往往很容易出现错误。**比如说i2c的pin脚选错了，lane的数量填错了，lane的引脚选错了等等，这些都是很容易出现的错误。
5、sensor驱动代码
sensor驱动代码一般有两个地方。一个地方是drivers/media/i2c这个地方，这是可以公开查找到的sensor驱动目录。还有一个地方是drivers/media/platform这里。按道理说，这里只应该存放soc平台侧相关的代码，不应该放置sensor端的代码。但是soc的sdk本身就是厂家自己提供的，有一些厂家习惯把sensor代码放到drivers/media/platform这里，这也是情有可原的事情。
6、怎么移植新的sensor代码
移植新的sensor代码，并不是如大家所想的那样，从0到1去一行、一行去写代码完成。大多数时候移植的过程是这样的，
1）找到类似的sensor驱动，修改它的函数名，添加适当打印；
2）把新sensor驱动代码，添加到kconfig和makefile里面，这样可以被kernel发现；
3）配置好dts文件，查看电路要求，保证基本的配置信息都是正确的；
4）配置好对应的mipi参数信息，这一点不同的soc平台有不同的配置方法；
5）编写sensor驱动代码，先保证编译驱动是ok的；
6）开始加载驱动，确认i2c访问是ok的，这样至少保证sensor是可以配置的；
7）保证soc mipi侧可以拿到数据，保证数据流是通畅的，查看/dev/video节点是否生成；
8）用同类型sensor的isp配置代替，这样就可以通过v4l2编程拿到新sensor图片信息；
9）调试过程中可能涉及故障分析，比如drivers/media/platform添加打印信息、i2c sensor添加打印信息、硬件端信号测量，这些都是比较花费时间的。调试的时候，不仅需要关注sensor端代码，还要关注硬件、关注driver/media/platform端代码，这样才能又快又好地去进行debug处理。
7、sensor和isp
sensor的基本接口是固定的，都是i2c+mipi，所以soc几乎可以支持所有厂家的sensor。**但是不同soc厂家的isp水平差异很大，一般认为国外soc厂家、国内某思的soc，它们的isp、ai-isp是做得最好的。**其他家的soc图像，相对来说，要逊色不少。
8、其他资料链接
https://www.bilibili.com/video/BV1MtPvejErT/?