以下是 MIPI D-PHY 各版本差异 的归纳总结，涵盖 v1.1、v1.2、v2.5 三个主要版本，并结合 CSI-2 应用说明演进趋势：
1. MIPI D-PHY v1.1（2011-11-07）
定位 ：首个广泛应用的成熟版本，替代 v1.00.00，面向移动设备显示与摄像头模块的物理层接口。
核心变化与特点：
- 参数放宽
- 对多个关键参数的符合性范围做小幅放宽 （minor relaxations），便于支持 HS 速率 > 1 Gbps 的设计，允许更大制造与工艺偏差的容差。
- 新增 ∆UI 参数
- 引入 ∆UI（单位间隔峰峰值变化）约束 HS 比特率在单次突发内的波动，解决高速 TX 速率变化过大可能引发的互操作性问题。
- 稳定性声明
- MIPI PHY 工作组声明 v1.1 稳定健壮，推荐新设计基于此版本。
- 适用范围
- 初始用于主机处理器与显示、摄像头模块的连接，也可被其它 MIPI 高层规范引用。
- 功能范围
- 定义物理层、电气层、低级时序、PHY 级协议（HS/LP 模式、双向半双工、Escape Mode、8b9b 编码等）。
- 速率能力
- 峰值速率 1.5 Gbps/lane 或 6 Gbps（4 lane）。
2. MIPI D-PHY v1.2（2014-08/09 发布，2014-09-10 被 MIPI Board 采纳）
定位 ：增强版，提高带宽、灵活性，保持低功耗，适配更高层 MIPI 应用。
核心变化与特点：
- 速率提升
- 峰值速率提升至 2.5 Gbps/lane 或 10 Gbps（4 lane）（对比 v1.1 的 1.5 Gbps/lane）。
- 新增功能
- 引入**基于 lane 的数据偏斜控制（lane-based data skew control）**于接收端，改善高频下的信号同步与可靠性。
- 架构灵活性
- 支持更多 Lane 配置模式（双向高速、双向 Escape Mode、单向/反向 LPDT 等组合），增强拓扑适应性。
- 编码与带宽规划
- 保留 8b9b 可选编码，文档提供带宽计算公式，帮助映射半双工 lane 与时延预算。
- 兼容性与演进
- 保持与 v1.1 的向后兼容，同时加入新技术优化参数。
- 应用场景
- 与 CSI-2 v1.3 配合，可支持更高分辨率摄像头与显示屏数据传输。
3. MIPI D-PHY v2.5（2019-07-05）
定位 ：面向更高速率和更优能效的最新版，强化高频稳定性与互操作性。
核心变化与特点：
- 速率与校准增强
- 支持 >2.5 Gbps 的速率时需启用交替校准序列（Alternate Calibration Sequence）与前导序列（Preamble Sequence）+ 扩展同步码（Extended Sync Pattern），补偿温漂与电压变化。
- 这些特性在 v2.0 及以前的设备上不可用，确保新旧设备互操作时有条件限制。
- 新增工作状态与特性
- HS-Idle 状态（保持高速线空闲以降低唤醒延迟）。
- ALP（Alternate Low Power）模式及对应初始化、校准流程。
- 更完善的 Skew Calibration 、Sync Patterns 设计。
- 时序与电气规格更新
- 针对不同速率区间（≤1 Gbps、>1 Gbps、≤1.5 Gbps）细化 上升/下降时间 、共模噪声 、眼图模板 要求。
- 例：UI ≤ 1 ns 时，tR/tF ≤ 0.3 UI（最大 0.35 UI）；BER 10⁻¹² 时眼图宽 0.5 UI、高 40 mV。
- 针对不同速率区间（≤1 Gbps、>1 Gbps、≤1.5 Gbps）细化 上升/下降时间 、共模噪声 、眼图模板 要求。
- 互操作性专章
- 第 6.19 节专门规定跨版本互操作注意事项，强调产品 datasheet 应标明所用 D-PHY 版本与数据速率。
- 故障检测机制
- 保留总线竞争检测、序列错误检测、协议看门狗定时器三层机制。
- 应用支持
- 与 CSI-2 结合可实现更高分辨率、多虚拟通道（4 VC、64 数据类型）及更强 ECC/CRC 保护。
4. 各版本关键参数对照
| 版本 | 发布时间 | 峰值速率 (lane) | 峰值速率 (4 lane) | 重要新增特性 | 互操作性重点 |
|---|---|---|---|---|---|
| v1.1 | 2011-11 | 1.5 Gbps | 6 Gbps | ∆UI 参数、放宽容差 | 基础稳定版 |
| v1.2 | 2014-08/09 | 2.5 Gbps | 10 Gbps | Lane 偏斜控制、更多拓扑模式 | 与 v1.1 向后兼容 |
| v2.5 | 2019-07 | >2.5 Gbps（有条件） | >10 Gbps（有条件） | HS-Idle、ALP、交替校准、前导序列、眼图模板细化 | 跨版本有条件互操作，需标明版本与速率 |
5. 与 CSI-2 的配合演进
- CSI-2 v1.3 可使用 D-PHY v1.2 或更新的 C-PHY 1.0，或 combo C/D-PHY。
- D-PHY v1.2 在 CSI-2 中实现 5 Gbps 有效带宽（2.5 Gbps/lane × 2 方向有效利用）。
- D-PHY v2.5 通过更高速率与校准机制，使 CSI-2 可支持更高分辨率、更复杂影像应用（如 8K、高速视频）。
6. 总结趋势
- 速率持续提升：1.5 → 2.5 → >2.5 Gbps/lane。
- 高频稳健性增强：从放宽容差 → 偏斜控制 → 动态校准与前导序列。
- 功能丰富：增加 HS-Idle、ALP、多种 Lane 模式，优化功耗与唤醒。
- 互操作性关注：新版本强调标明版本与速率，有条件支持旧设备。
- 测试与合规：有专门的 Conformance Test Suite（如 UNH-IOL 的 v1.00）确保物理层一致性与互操作。
这样归纳可以看出，D-PHY 的版本迭代核心围绕"更高带宽、更低功耗、更强互操作性"展开，并且每个版本都在前一版基础上保持向后兼容的同时引入针对性优化，以满足移动设备、摄像头、显示屏等应用不断增长的性能需求。