本文基于触觉智能RV1126B核心板&开发板，为大家介绍配置USB复合设备配置实现，本章节将介绍ACM和UMS两种USB复合设备。
ACM
USB ACM（Abstract Control Model，抽象控制模型）设备是USB通信设备类（CDC，Communication Device Class）的一个子类，核心功能是模拟传统串行端口（UART），让计算机或其他主机通过USB接口与设备通信，就像物理串口一样。它广泛用于USB转串口、嵌入式调试、移动设备通信等场景，是"USB虚拟串口"的技术实现基础。
- 内核编译配置
在以下文件，
<SDK_TOP_PATH>/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig
添加配置内容（触觉智能RV1126B开发板出厂固件默认已支持）：
CONFIG_USB_ACM=y
CONFIG_USB_F_ACM=y编译内核生成驱动镜像，命令如下：
cd <SDK_TOP_PATH>
./build.sh kernel编译成功后如下图，会生成boot.ing，再将镜像烧录进开发板。
完成烧录后，执行以下命令，开启ACM功能：
echo usb_acm_en > /etc/init.d/.usb_config
/usr/bin/usbdevice restart完使能成功后，可以再开发板识别如下节点：
- ACM功能测试
打开PC端的串口调试工具，可以识别出一个USB串行设备，如下：
开发板可以通过以下命令设置串口波特率（当前仅支持9600）并发送数据到PC，命令如下：
stty -F /dev/ttyGS0 9600
PC端接收数据：
UMS
USB UMS（USB Mass Storage，即USB大容量存储）是USB-IF定义的一种存储设备类协议。它允许U盘、移动硬盘、SD卡读卡器等大容量存储设备通过USB接口与主机连接，并进行数据交换。
- 内核编译配置
在开发板
<SDK_TOP_PATH>/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig文件中，增加如下配置：
CONFIG_USB_CONFIGFS_MASS_STORAGE=y
CONFIG_USB_F_MASS_STORAGE=y成功添加后重新编译内核，命令如下：
cd <SDK_TOP_PATH>
./build.sh kernel编译成功后，会生成boot.ing，烧录此内核镜像进开发板中：
执行以下命令，开启UMS功能：
echo usb_ums_en > /etc/init.d/.usb_config
echo "ums_block=/dev/block/by-name/userdata" >> /etc/init.d/.usb_config
/usr/bin/usbdevice restart成功后，可以在PC上看到一个新的盘符，由于磁盘分区格式默认是ext4格式，Windows系统无法正常挂载，提示格式化如下：
格式成exFAT格式：
- UMS功能测试
格式化后的磁盘，新建一个测试文件test.txt。
执行如下命令取消默认的userdata分区挂载，以exFAT格式挂载userdata分区：
umount /userdata/
mount -t exfat /dev/mmcblk0p9 /userdata/ 在开发板系统上，可以访问到Windows电脑端创建的测试文件：
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