stm32之NVIC_PriorityGroup_2

NVIC_PriorityGroup_2 的优先级拆分规则，以及用它配置 16 个中断的具体组合方案，我来详细拆解并给出可直接使用的配置示例。

NVIC_PriorityGroup_2 的核心定义
NVIC_PriorityGroup_2 是 STM32 中最常用的优先级分组，对 4 位优先级寄存器的拆分规则为：
抢占优先级：2 位 → 共 4 个级别（0、1、2、3，0 为最高优先级）
响应优先级：2 位 → 共 4 个级别（0、1、2、3，0 为最高优先级）
总组合数：4 × 4 = 16 种 → 刚好能覆盖 16 个中断的优先级配置需求
核心特点：抢占和响应优先级各 4 级，兼顾 "中断嵌套能力" 和 "同抢占级的排序灵活性"，是工业场景中最通用的选择。
能否实现 16 个中断？
完全可以！该分组下的 16 种（抢占 + 响应）组合刚好能为 16 个中断分配唯一的优先级，且能通过 "抢占级区分嵌套、响应级区分排队" 实现灵活的优先级管理。
16 个中断的具体组合配置示例
假设你有 16 个典型中断（EXTI0_{EXTI7、USART1}USART3、TIM1~TIM4、SPI1、SPI2），以下是完整的配置代码，按 "抢占优先级从高到低、同抢占级内响应优先级从高到低" 分配：
c
运行
#include "stm32f10x.h"

void NVIC_Config_16IRQ_Group2(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

复制代码

// 第一步：配置优先级分组为Group_2（2位抢占 + 2位响应）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

// ==================== 抢占优先级0（最高抢占级）====================
// 中断1：EXTI0（抢占0，响应0）→ 整体最高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        // 响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断2：EXTI1（抢占0，响应1）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断3：EXTI2（抢占0，响应2）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断4：EXTI3（抢占0，响应3）→ 抢占0级中最低
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// ==================== 抢占优先级1 ====================
// 中断5：EXTI4（抢占1，响应0）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断6：EXTI5（抢占1，响应1）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断7：EXTI6（抢占1，响应2）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断8：EXTI7（抢占1，响应3）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// ==================== 抢占优先级2 ====================
// 中断9：USART1（抢占2，响应0）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断10：USART2（抢占2，响应1）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断11：USART3（抢占2，响应2）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断12：TIM1（抢占2，响应3）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// ==================== 抢占优先级3（最低抢占级）====================
// 中断13：TIM2（抢占3，响应0）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断14：TIM3（抢占3，响应1）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断15：SPI1（抢占3，响应2）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断16：SPI2（抢占3，响应3）→ 整体最低优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

关键优先级规则（Group_2 下）

抢占优先级决定嵌套能力：

抢占 0 的中断（如 EXTI0）可打断抢占 1/2/3 的所有中断（如 USART1、TIM2）；

抢占 1 的中断可打断抢占 2/3 的中断，但无法打断抢占 0 的中断；

同抢占级的中断（如都是抢占 0）无法相互打断。

响应优先级决定同抢占级的执行顺序：

比如 EXTI0（抢占 0，响应 0）和 EXTI1（抢占 0，响应 1）同时触发时，EXTI0 先执行；

响应优先级仅在 "同抢占级 + 同时触发" 时生效，无嵌套能力。

注意事项

抢占优先级范围：Group_2 下仅能设 0/1/2/3，超出范围会被 NVIC 截断（比如设 4 会被当作 0 处理）；

响应优先级范围：仅能设 0/1/2/3，同理超出范围会被截断；

分组配置时机：NVIC_PriorityGroupConfig 必须在所有中断配置前执行，且整个程序仅需调用一次。

总结

NVIC_PriorityGroup_2 是 2 位抢占优先级 + 2 位响应优先级，共 4 个抢占级别、4 个响应级别，总 16 种组合；

完全支持 16 个中断的配置，只需为每个中断分配唯一的（抢占 0~3 + 响应 0~3）组合；

核心特点：抢占 / 响应优先级均衡分配，兼顾嵌套能力和排序灵活性，是最通用的优先级分组选择。