项目地址 & 效果展示
📌 GitHub 开源地址：
https://github.com/zibochen6/demo_deploy_on_jetson
🎥 视频展示效果：
背景：Jetson 开发的常见痛点
在 Jetson（Nano / Xavier / Orin）上做项目开发的同学，应该都遇到过类似的情况：
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平时在 PC 上写代码效率最高（IDE 顺手、调试方便）
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但项目最终必须跑在 Jetson 上（推理、部署、硬件接口、摄像头等）
于是你就会进入一种非常烦人的循环：
典型 Jetson 开发流程（痛苦版）
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把 Jetson 接上显示器
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插上鼠标键盘
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连接网络，找 IP
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传代码过去
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重新配置 Python 环境
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装依赖
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运行报错
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修复 → 重复上面步骤...
说实话：
Jetson 很强，但每次像"把它当桌面电脑"来操作，效率真的很低。
我的解决思路：让 Jetson 变成"部署目标"
针对这个问题，我做了一个 demo 项目：
在 PC 上开发，只需要点击一键部署，Jetson 自动完成环境搭建与项目运行。
核心目标就是一句话：
✅ PC coding
➡️ 一键部署
➡️ Jetson 自动拉取代码 + 安装依赖 + 运行程序
整个过程不需要你再：
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给 Jetson 插显示器
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插鼠标键盘
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手动配环境
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手动复制文件
这个 demo 能做什么？
目前这个 demo 已实现：
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通过 SSH 与 Jetson 建立通信
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自动将本地项目部署到 Jetson
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自动在 Jetson 上执行安装 / 运行流程
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支持"无屏幕、无键鼠"的开发模式
换句话说：
Jetson 不再是"需要操作的电脑"，而是一个远程的运行目标。
适用场景
我认为这个 demo 对下面场景特别友好：
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边缘 AI 推理项目（YOLO / TensorRT / ONNX Runtime）
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机器人开发（ROS2、摄像头、串口等）
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Jetson 作为远程节点长期运行
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多台 Jetson 批量部署（后续可扩展）
后续计划（Roadmap）
目前项目还在 demo 阶段，后续我计划继续完善，例如：
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增加 rsync 增量同步（减少每次全量拷贝）
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支持 Docker 一键部署（环境更稳定）
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支持部署多个 Jetson 节点
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增加日志实时输出（类似 tail -f）
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增加失败回滚机制（部署失败不影响旧版本运行）
你们 Jetson 开发一般怎么提高效率？
我也想借这个机会向大家请教一下：
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你们在 Jetson 上开发/部署的最佳实践是什么？
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你们更倾向用：
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SSH + rsync？
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Docker？
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Ansible？
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还是其它方式？
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这个 demo 的思路有没有明显坑点？
欢迎评论区交流～
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