STM32_烧录调试

文章目录

工具下载
一、安装USB转串口驱动
二、硬件连接
三、开始下载
- [ 1、使用mcuisp工具下载](# 1、使用mcuisp工具下载)
- [ 2、使用FlyMcu工具下载](# 2、使用FlyMcu工具下载)
四、单片机的三种烧录模式
五、串口调试
六、显示屏调试
七、Keil软件仿真
- [ 1、配置调试参数](# 1、配置调试参数)
- [ 2、调试模式](# 2、调试模式)
- [ 3、调试功能](# 3、调试功能)
- [ 4、调试断点](# 4、调试断点)
- [ 5、常用调试窗口](# 5、常用调试窗口)
八、Keil硬件仿真
- [ 1、将仿真器（如ST-Link）与单片机相连。](# 1、将仿真器（如ST-Link）与单片机相连。)
- [ 2、配置](# 2、配置)
- [ 3、进入调试模式](# 3、进入调试模式)

工具下载

链接： https://pan.baidu.com/s/1aHvRHZYCm2CHpCSNfZZIdg?pwd=nsei

提取码：nsei

一、安装USB转串口驱动

如果USB转串口驱动安装成功，USB线跟板子连接没有问题，在计算机->管理->设备管理器->端口中可识别到串口。

二、硬件连接

用USB线连接电脑和开发板的USB转串口接口：USB TO UART，给开发板上电。。

三、开始下载

1、使用mcuisp工具下载

打开mcuisp软件，配置如下：

①搜索串口，设置波特率115200（尽量不要设置的太高）、

②选择要下载的HEX文件、

③校验、编程后执行、

④DTR低电平复位，RTS高电平进入bootloader（上位机软件为232逻辑电平标准）、

⑤开始编程。如果出现一直连接的情况，按一下开发板的复位键即可。

下载成功后图示：

2、使用FlyMcu工具下载

打开FlyMcu软件，具体配置如下：

①搜索串口，设置波特率为76800（不要超过115200）、

②选择要下载的HEX文件、

③校验、编程后执行、

④DTR低电平复位，RTS高电平进入bootloader（上位机软件为232逻辑电平标准）、

⑤开始编程、⑥选项字节的勾去掉，如果勾选上则下载程序后不能自动运行。

四、单片机的三种烧录模式

ICP：使用SWD接口进行烧录，如J-Link烧录器和J-Flash软件配合使用。

ISP：使用引导程序（Bootload）加上外围UART/USB等接口进行烧录。（本章使用）

IAP：软件自身实现在线电擦除和编程的方法，不使用任何工具。程序通常分成两块，分别为引导程序和应用程序。

五、串口调试

使用串口（USART）打印调试信息，通过串口调试助手显示调试信息，比如，定义一个变量a，通过printf打印a的值，直接打印当然是不行的，因为printf默认输出到控制台，所以要进行串口重定向。

c 复制代码

	#include <stdio.h>
	 
	int fputc(int ch, FILE * f)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000);
		return ch;
	}

除了串口重定向，我们也可以自己封装一个串口的printf函数。

c 复制代码

	#include <stdarg.h>
	 
	void Serial_SendString(char *String)
	{
		uint8_t i;
		for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&String[i],1,1000);
		}
	} 
	void Serial_Printf(char *format, ...) 
	{
		char String[100];
		va_list arg;
		va_start(arg, format);
		vsprintf(String, format, arg);
		va_end(arg);
		Serial_SendString(String);
	}

通过三种方法，打印输出a的值。

c 复制代码

	  int a = 100;
	  printf("a:%d\r\n",a);
	  
	  char array[100] = {0};
	  sprintf(array,"a:%d\r\n",a);
	  Serial_SendString(array);
	  
	  Serial_Printf("a:%d\r\n",a);

复制代码

串口调试助手上显示的信息

六、显示屏调试

还可以通过显示屏显示调试信息，例如，利用0.96寸的OLED12864显示GPIOA端口的值。

OLED_Printf(0,0,OLED_8X16,"GPIOA:%x",GPIOA->ODR);

OLED_Update();

七、Keil软件仿真

通过Keil的软件仿真功能，在Keil上仿真STM32。

1、配置调试参数

2、调试模式

点击Debug，进入调试模式。

在进入调试模式后，我们发现在行号的左边，有一些灰色和绿色的方块，黄色箭头和蓝色箭头。

绿色方块所在行的代码是已经执行过的代码。

灰色方块所在行的代码是还未执行的代码。

黄色箭头指向程序暂停处。

蓝色箭头指向光标所在行。

3、调试功能

①复位。

②全速运行。

③停止。

④单步运行：一行一行地执行，遇到函数则进入函数内部一行一行地执行。

⑤一行一行地执行（不会进入函数内部）。

⑥跳出当前函数。

⑦运行到光标所在行。

4、调试断点

打上断点，则程序运行到断点所在行暂停（此时断点所在行的代码并没有执行）。

断点功能：

①在光标所在行插入/删除断点。

②在光标所在行使能/失能断点（失能后的断点是白色的，白色的断点是无效的断点）。

③失能所有断点。

④删除所有断点。

5、常用调试窗口

①Command Window（命令窗口），可以通过输入一些命令完成某些功能，例如，将变量a和数组array添加到Watch1中。

②Disassembly Window（反汇编窗口），可以显示程序的汇编代码。

③Symbols Window（符号窗口），可以显示标识符在内存中的位置和类型比如，我们在其搜索框中搜索变量i，则下方就会列出其详细信息，包括它在哪个文件中，哪个函数中。

④Registers Window（寄存器窗口），可以显示寄存器的内容，操作模式以及系统和内部状态。

⑤Call Stack Window（调用堆栈和局部变量窗口），它可以显示目前在Stack上的函数或者变量的位置/值和类型，主要还是显示局部变量。

⑥Watch Windows，有Watch1和Watch2，主要用来显示变量和数组或者结构体变量的值和类型，需要将其手动添加到watch窗口，才能显示（Watch窗口除了能查看变量的值，还能修改变量的值）

添加到Watch窗口的方法：选中要添加到Watch窗口的变量，右键→Add...to...→Watch1/Watch2。

⑦Memory Windows（内存窗口），显示内存区域内容，可以通过右键添加到内存窗口；例如，显示数组array，一样可以修改内存中的值，还能以不同的格式显示。

⑧Serial Windows（串行窗口），通过USART打印的数据，会显示在串行窗口上，其作用相当于串口调试助手。

⑨Analysis Windows（逻辑分析仪窗口），我们可以用它来显示引脚输出的波形；例如，使用TIM2的通道1输出一个PWM波，这里需要注意，要在View菜单中勾选Periodic Window Update，不然只有在程序暂停的时候才会更新波形滚动鼠标滚轮，可以调节波形的大小，上面的图中grid的值为0.5ms，表示一格为0.5ms；除此之外，还能通过Load和Save导入或保存波形。