stm32江协科技笔记（更新至3-3led流水灯和蜂鸣器）

【 】4232026-02-14 8:18

stm32江协科技笔记

课程链接

创建基础项目

  • 创建一个文件夹



  • 在刚才创建的项目下创建Start,User,Library文件夹

  • 到固件库的如下地址，选中以下文件，复制刚才创建的Start文件夹里

  • 以及下面地址中的文件同样复制到刚才创建的Start文件夹里

  • 下面也是复制到Start文件夹下

  • 以下路径的文件复制到Library文件夹下：

  • 以下文件复制到User文件夹下：
  • 以下按照图片步骤








    USE_STDPERIPH_DRIVER

    下面第三步骤是需要选择第三栏Flash Download，忘记说明了

    把原来main.c文件里的代码删除

GPIO

  • General Purpose Input Output 通用输入输出口
  • 可配置为8种输入输出模式
  • 引脚电平:0v--3.3v,部分引脚可容忍5v，容忍5v表示接收5v正电压而不是发出5v电压
  • 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED,控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等
  • 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等
    GPIO基本结构图

    stem32里所有的GPIO外设都是挂载在APB2总线的
    GPIO外设的名称是安装GPIOA,GPIOB,GPIOC等等规则命名，每个GPIO外设，有16个引脚，编号是0~15，GPIOA的第0号引脚，一般被称作为PA0,接着是PA1,然后PA2，以此类推，直到PA15,GPIOB同理，PB0 ~ PB5
    寄存器是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能了，寄存器的每一位对应于每一位引脚,寄存器的值是0就会输出低电平，1则是高电平，读取同理，0为低电平，1为高电平，因为stm32是32位单片机，所以内部寄存器都是32位的，但是端口只有16位(PA0~PA15),所以只有寄存器的低16位对应端口，驱动器是用来增加驱动能力的。

GPIO 位结构


《我们先来看输入部分》

保护二极管

图中两个保护二极管是对输入电压进行限幅的，上面VDD接3.3v,下面接VSS0V,如果输入电压比3.3V还要高，那么上方这个二极管就会导通，输入电压产生的电流会直接流入VDD而不会流入内部电路，防止了高电压对内部器件伤害，若输入的是负电压（相对于VSS电压），下方二极管可以流通，电流直接从VSS流过去，而不会从内部电路流过，保护内部电路和器件。若输入电压在0~3.3v之间，那么那两个二极管都不会导通，这时保护二极管不对流通电流产生影响。

上拉电阻vdd 与 下拉电阻vss,这个开关可以通过程序配置，如果上面导通，下面断开，则是上拉输入模式，如果下面导通，上面断开，就是下拉输入模式，如果两个都断开，就是浮空模式。

上拉和下拉的作用：为了给输入提供一个默认输入电平，对于一个数字端口，输入不是低电平就是高电平，若输入引脚什么都不接，那么算是低电平还是高电平呢，什么都不接的情况下，处于一个浮空状态，引脚的输入电平及其容易受到外界干扰而改变，就像是物体悬浮在太空一样，物体受到一点改变就变化，为了避免引脚悬空导致输入数据的不确定，完美就需要在这里加上拉或下拉电阻，，若接入上拉电阻，若引脚悬空，还有上拉电阻保证引脚的高电平，所以上拉输入又可以称作是（默认为高电平的输入模式），同理，下拉模式默认低电平的输入方式。

施密特触发器

图中所展示的肖特基触发器是施密特触发器，滞回比较器，他的执行逻辑是电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平，如果输入电压小于某一阈值，输出就瞬间变为低电平(注意，高低阈值是两个阈值，而不是同一个)，因为实际电压会有波动，这一设计可以消除信号抖动。

输入数据寄存器

斯密特触发器输出的信号会被存储到寄存器的每一位上

模拟输入/复用功能输入

模拟输入/复用功能输入这两路线路，这些就是连接到片上外设的一些端口线路。

模拟输入，连接到ADC上ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）是电子系统中实现模拟信号与数字信号相互转换的核心器件，二者功能互补、应用场景各异,数字信号(Digit)是跳变的，模拟(Analog)信号是连续的，接收模拟量。可以看到模拟输入是接到斯密特触发器的前面，意味着不需要斯密特触发器处理，因为模拟信号本来就是连续的，不需要整形。

复用功能输入，这个是连接到其他需要读取端口的外设的,比如串口的输入引脚等，这根线接收的是数字量，需要结果数字信号整形处理，所以在斯密特触发器后面

《接着我们来看输出部分》

输出数据可以由输出数据寄存器或片上外设输出数据，通过数据选择器（图中连着输出控制的竖着的梯形）控制选择用哪一个作为输出，如果选择通过数据寄存器进行控制，就是普通的IO口输出，写着数据寄存器的某一位就可以控制某一位端口了，

位设置/清除寄存器

可以用来单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位，若没有这个寄存器而想单独控制某一位就需要先读取这个16位寄存器然后按位与/或来修改再赋值。若采用该寄存器修改，我们只需要对位设置寄存器的某一位设置1或清除位置1即可，这样就可以直接对某一位赋值1或0，不影响效率。

  • 设置位（Set Bits）：将寄存器中的某一位或多位置为1。
  • 清除位（Clear Bits）：将寄存器中的某一位或多位置为0。
    高16位是位清除，低16位是位设置

除了以上两种方式，还有"位带"的方式来设置1/0输出，(你没听错，是大胃袋！)，stem32中有"位带"区域，作用和51单片机的寻址差不多，在stm32中，专门分配了一段地址区域，这段地址映射了RAM和外设寄存器的所有位，读或写这段地址中的数据，就相当于读写所映射的某一位。

端口位清除寄存器

和上面的那个不同，低16位和上面的高16位功能一样，用来清除，高16位无用，这个寄存器是为了方便设置的，因为处于低位更直观。

P-MOS/N-MOS

这个mos管就是一种电子开关，我们的信号来控制开关的导通和关闭，开关负责将IO口接到VDD或者VSS,这里可以选择推挽，开漏或关闭三种输出模式。

推挽/开漏/关闭 模式

输出模式下，输入模式也是可以有效的， 但是输入模式下，输出都是无效的。读时不可写，因为写将会篡改引脚信号；写时可以读，其实读的目的就是监控写的数据。

在推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器为1时，上管(P-MOS)导通，下管(N-MOS)断开，输出直接接到VDD,就是输出高电平,数据寄存器为0时，就是上管断开，下管导通，输出直接接到VSS,就是输出低电平。这种模式高低电平都有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也可以叫强推输出模式,这种模式下，stem32对IO口有绝对控制权，高低电平都由STM32说的算。

开漏输出模式下，P-MOS是无效的，只有N-MOS在工作，数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式。数据寄存器为0时，下管导通，输出接到VSS,输出低电平，这种模式下，只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力。此开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，如I2C通信的引脚，就是使用的开漏模式，多机通信的情况下，这个模式可以避免各个设备相互干扰，另外开漏模式可以用于输出5V的电平信号，比如在IO口外接入一个上拉电阻的5V电源，输出低电平时直接接到内部VSS，当输出高电平时，N-MOS和P-MOS都断开，此时由5v电源提供5v电压，用于兼容一些5v的设备 。

关闭模式，当配置输入模式的时候，两个MOS管都无效，也就是输出关闭，端口的电平都由外部信号来控制，以上是GPIO位结构的全部介绍。

GPIO模式

输出模式下，输入模式也是可以有效的， 但是输入模式下，输出都是无效的。读时不可写，因为写将会篡改引脚信号；写时可以读，其实读的目的就是监控写的数据。

通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置为以下8种模式：

浮空/上拉/下拉输入

前三个输入模式电路结构图：

可以看到输入模式下输出是断开的

前三个输入模式电路结构基本一致，区别是上拉电阻和下拉电阻的连接，上拉在无信号接收时默认是高电平，下拉则是低电平，浮空则是不确定，浮空模式下电平是不确定的，所以使用浮空模式输入时，应该接一个连续的驱动源，不能出现悬空状态。

图中VDD和VDD_FT，FT表示可容忍5.5v的断开

模拟输入

GPIO无效，引脚直接接入内部ADC

开漏输出和推挽输出

主要区别是开漏输出的高电平输出为高阻态，无驱动能力。在GPIO位结构里 推挽/开漏/关闭 模式 介绍了主要细节

复用开漏和复用推挽输出

也就是普通开漏和推挽模式，输入设备变成了外设而已。
在GPIO这8个模式里，除了模拟输入这个模式会关闭数字输入功能，其他7个模式，所有输入都是有效的以上是Stem32的GPIO所有介绍；

基础外设

LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮

有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定

无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音

我们使用是上图的有源蜂鸣器使用，右侧是其内部电路图；

下面左侧是GPIO驱动led灯的电路，右侧是蜂鸣器电路。

左上是低电平驱动，左下是高电平驱动，一般使用上面低电平驱动，一般单片机都是低电平弱驱动,高电平强驱动。

右侧是蜂鸣器电路，使用三极管驱动电路来完成驱动任务，三极管的左边是基极，带箭头的是发射极，剩下的是集电极。右上是PNP三极管驱动，右下是NPN三极管的驱动电路，他的驱动能力和右上的相反，基极给高电平导通，低电平断开。PNP的三极管最好接在上边，NPN三接管最好接在下边，三接管的通断是需要发射极和基极直接产生一点开启电压的，如果负载接在发射极，就可能导致三极管无法开启

面包板

面包板简单示例

点亮led

连接基础单元

注意红灯连接的是芯片A0处，后续调用的也是A0引脚，若接错则不亮！

下面是我本人连接的图片不同型号的stem32接口可能不一样，一定要根据上面图片看清楚再插，否则有可能点亮芯片！

  • 点亮led的步骤
  1. 使用RCC开启GPIO时钟

STM32 RCC（Reset and Clock Control）是STM32微控制器中的复位和时钟控制模块，负责管理系统中的时钟信号和复位操作，是STM32的"心脏"和"管家"，对系统的稳定运行和性能优化至关重要。

  1. 使用GPIO_Init函数初始化GPIO
  2. 使用输出或输入的函数控制GPIO口
    以上涉及RCC和GPIO两个外设

初始化GPIO

了解rcc函数头文件

library文件夹下有stm32f10x_rcc.h文件

  • 主要用到以下三个时钟使能控制函数
关于该处使能函数的误区(题外话)
  1. PB1 的含义
    PB1 是 GPIO 引脚的标识，表示 Port B 的第 1 号引脚（即 GPIO_PIN_1）。
    例如，在配置 GPIO 时，PB1 可能用于控制 LED 或读取按钮状态。
    但 RCC_APB2PeriphClockCmd() 函数的参数 RCC_APB2Periph 与具体引脚无关，而是用于控制 整个外设模块的时钟（如 GPIOB、USART1 等）。
  2. RCC_APB2PeriphClockCmd() 的作用
    该函数用于 使能或禁用 APB2 总线上的外设时钟，其参数是 外设模块的标识符，而非具体引脚
  • RCC_APB2Periph_GPIOB 表示 整个 GPIOB 端口的时钟，而不是某个具体引脚（如 PB1 或 PB2）。
  • 时钟使能后，才能操作该外设下的所有引脚（如 PB0~PB15）

在STM32微控制器中，时钟使能是控制外设和引脚的前提条件，这是由其硬件架构和低功耗设计决定的。以下是详细解释：

为什么要时钟使能才可以控制？

  1. 时钟的本质：外设的"电源开关"
    时钟信号（Clock Signal）是数字电路的"心跳"，它为外设提供同步工作的时序基准。
    没有时钟，外设的寄存器无法读写，逻辑电路无法运行，相当于"断电"状态。
    时钟使能后，外设才能根据时钟信号执行操作（如读取引脚状态、发送数据、生成PWM等）。
    STM32的时钟树架构：
    STM32的时钟系统分为多个层级（如HSI、HSE、PLL、AHB、APB1/APB2），外设的时钟最终来源于系统时钟（SYSCLK）的分频或倍频。
    APB1/APB2总线：连接低速/高速外设，通过分频器为外设提供时钟（如APB2的PCLK2可达72MHz）。
    外设时钟门控：每个外设的时钟通过独立的开关（如RCC_APB2Periph_GPIOB）控制，实现精细化的功耗管理。
  2. 为什么必须时钟使能？
    (1) 硬件设计要求
    寄存器访问依赖时钟：
    STM32的外设寄存器（如GPIO的ODR、IDR）是同步寄存器，必须有时钟信号才能完成读写操作。
    例如：写入GPIOB->ODR = 0x0001（设置PB0为高电平）时，硬件会检查GPIOB的时钟是否使能。若未使能，写入操作会被忽略。
    动态功耗控制：
    STM32针对低功耗优化，未使用的外设默认关闭时钟以减少电流消耗。
    例如：若不使用USART1，其时钟默认关闭，此时访问USART1寄存器会导致硬件错误（如总线错误或无响应）。

我们可以右键跳到函数的定义处查看函数，下图

若显示下面提醒，可能是删除了中间文件，需要重新编译一下。

跳过来后可以看到函数头部的注释，这种注释风格类似于javadoc,点击此处了解javadoc

此处表明了函数的作用和参数等等

初步了解stm32f10x_gpio.h

  1. 在stm32f10x_gpio.h的349行可以看到GPIO_DeInit函数，调用该函数，所指定的GPIO外设就会被复位。
  2. 下面的GPIO_AFIODeInit也是一样，可以复位AFIO外设
  3. 第三个函数GPIO_Init，其作用是，用结构体的参数来初始化GPIO,先定义一个结构体变量，然后给结构体赋值，最后调用这个函数，这个函数会调用结构体的参数，自动根据结构体配置参数。这种Iinit函数在stm32中基本所有外设都有，初始化外设都是用Init函数来完成。
  4. GPIO_StructInit函数，这个函数可以把结构体变量赋值一个默认值
  5. 接着从GPIO_ReadInputDataBit下面4个是GPIO读入函数，从下面的GPIO_SetBits到GPIO_WriteBit都是GPIO写入函数，这8个函数就可以实现GPIO的读写功能。
  6. 剩下函数暂时用不到

    所以当前主要学习GPIO_Init,和以上8个GPIO读写函数

外设时钟开启

首先调用RCC里面的APB2外设时钟控制函数

将RCC_APB2PeriphClockCmd 复制到main函数里，右键跳转到定义处。RCC_APB2PeriphClockCmd 是STM32微控制器中用于控制APB2总线上外设时钟开启或关闭的关键函数

这里我们要点亮PA0的LED,所以选择RCC_APB2外设GPIOA，放入第一个参数

如下这样：

继续跳转该函数的定义处，可以看到第二个参数的解释：

翻译过来就是：

NewState：指定外设时钟的新状态。

*此参数可以是：ENABLE或DISABLE。

这里我们目的是使能ENABLE

如下这样

调用GPIO_Init

第一个参数选择GPIOA,同样跳转定义，可以看到第二个参数解释是一个结构体，该结构体名称是GPIO_InitTypeDef，关于该结构体的介绍，该传入什么样的函数，可以跳转到该结构体定义。
我们也使用结构体实例，加一个点，编译器会提示有哪些成员变量如下图：

那么我们应该创建一个结构体，然后赋值该结构体，最后将结构体传入GPIO_Init注：对于有的老的c语言版本编译器要求所有局部变量定义必须在函数的最前面，根据自己的编译器调整位置，c99以上版本的就不必考虑

c 复制代码 
#include "stm32f1ox.h
int main(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//如果你的编译器是老版本，该定义需要放到最前面。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//下面的成员变量是通过上图的方式来调出对，下一步需要右键下面每个，跳转到定义处，查看如何赋值
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed
GPIO_Init(GPIOA,

以下是跳转到GPIO_InitStructure.GPIO_Mode的定义处

翻译：指定所选引脚的工作模式。此参数可以是 @ref GPIOMode_TypeDef 中定义的某个值。

所以我们搜索GPIOMode_TypeDef,更简单的可以直接右键他，然后跳转到该定义，下图，红字是解释

AIN（Analog IN)是模拟输入
IN_GLOATING是浮空输入
IPD(In Pull Down 是下拉输入
IPU(In Pull Up)是上拉输入
Out_OD(Out Open Drain)是开漏输出
Out_PP(Atl Push Pull)是复用推挽输出
AF_OD(Atl Open Drain)是复用开漏
AF_PP（Atl Push Pull)是复用推挽
关于该处的知识点在GPIO的结构介绍过各种输出和输入的知识点

由于是电灯，所以我们使用强驱动力的推挽输出，选择Out_PP这一项！

所以代码Mode赋值为：

c 复制代码 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

同理第二个参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin跳转到定义处，由于GPIO_Pin有多处定义，不会直接跳转，而是出现下面场景，我们选择带有member的一项

双击跳转：

所以同样，右键GPIO_pins_define,跳转定义，但是不知道为什么，弹窗，于是我们可以使用cctrl+F搜索该类型

搜索过来后是这个样子，由于灯是接在0号引脚，于是使用GPIO_Pin_0

所以代码赋值是：

c 复制代码 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

同样跳转第三个参数GPIO_InitStructure.GPIO_Speed的定义处

同理跳转@ref类型,如下图选择50MHz的就行：

所以代码是注意：GPIO_Init的参数都是指针，所以传入结构体应该取地址&：

c 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
int main(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	while(1){
	}
}

当以上GPIO_Init函数执行完，GPIOA外设的0号引脚就自动被配置为推挽输出，50MHz的速度了。其执行逻辑就是读取结构体参数，自动写入GPIO配置寄存器。有一定的封装思想

调用GPIO输入输出函数(上面提到的8种）

stm32f10x_gpio.h的353~360行为这8种函数

GPIO4个输出函数

文档介绍4种函数

第一个函数是GPIO_SetBits,第一个参数是GPIOx,第二个参数是GPIO_Pin,功能：将指定端口设置为高电平

第二个GPIO_ResetBits,参数和上面的一样，这个可以把指定的端口设置为低电平

第三个GPIO_WriteBit,这个函数有三个参数，前两个也是指定端口，第三个是BitValue,这个是根据第三个参数的值来设置指定的端口

第四个是GPIO_Write,第一个参数是GPIOx,选择外设，第二个参数是PortValue,这个函数可以同时对16个端口进行读写操作

  1. GPIO_SetBits
    功能
    将指定的GPIO引脚设置为高电平（逻辑1）。

函数原型

c 复制代码 
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

参数说明

参数 类型 描述
GPIOx GPIO_TypeDef* GPIO端口号，可选：GPIOA、GPIOB、GPIOC等（取决于具体型号）。
GPIO_Pin uint16_t 引脚号，使用库定义的宏（如GPIO_Pin_5表示第5号引脚），可多选（如`GPIO_Pin_5

示例

c 复制代码 
// 将GPIOA的第5号引脚设置为高电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
  1. GPIO_ResetBits
    功能
    将指定的GPIO引脚设置为低电平（逻辑0）。

函数原型

c 复制代码 
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

参数说明

（与GPIO_SetBits完全相同）

参数 类型 描述
GPIOx GPIO_TypeDef* GPIO端口号（如GPIOA、GPIOB）。
GPIO_Pin uint16_t 引脚号（如GPIO_Pin_5），支持多引脚组合（如`GPIO_Pin_5

示例

c 复制代码 
// 将GPIOA的第5号引脚设置为低电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
  1. GPIO_WriteBit
    功能
    根据第三个参数BitValue的值，动态设置GPIO引脚为高电平或低电平。

函数原型

c 复制代码 
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitValue);

参数说明

参数 类型 描述
GPIOx GPIO_TypeDef* GPIO端口号（如GPIOA、GPIOB）。
GPIO_Pin uint16_t 引脚号（如GPIO_Pin_5），仅支持单个引脚（不能多选）。
BitValue BitAction 电平值，可选：- Bit_SET（高电平）- Bit_RESET（低电平）。可以是0或1，但是有警告。

若强行传入0或1作为第三个参数，需要强制转换类型(BitAction)0或（BitAction)1

示例

c 复制代码 
// 将GPIOA的第5号引脚设置为高电平
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET);

// 将GPIOA的第5号引脚设置为低电平
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);
  1. GPIO_Write
    在STM32标准外设库（Standard Peripheral Library）中，GPIO_Write 是一个用于写入整个GPIO端口输出数据寄存器（ODR）的函数，它可以一次性设置某个GPIO端口的所有引脚的电平状态（高或低）。与 GPIO_WriteBit（单引脚控制）不同，GPIO_Write 直接操作整个端口的16位数据（适用于STM32的16位GPIO端口）。

函数原型

c 复制代码 
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

参数说明

参数 类型 描述
GPIOx GPIO_TypeDef* GPIO端口号，可选：GPIOA、GPIOB、GPIOC 等（取决于具体型号）。
PortVal uint16_t 16位值，每位对应端口的一个引脚（如 0xFFFF 表示所有引脚高电平，0x0000 表示所有引脚低电平）。

功能

  • 一次性设置整个GPIO端口的所有引脚电平（16位并行控制）。
  • PortVal 的每一位（bit0 ~ bit15）对应 GPIOx 的 Pin_0 ~ Pin_15：
    bit=1 → 对应引脚输出高电平。
    bit=0 → 对应引脚输出低电平。

示例

  1. 设置整个GPIOA端口的电平
c 复制代码 
// 将GPIOA的所有引脚设置为高电平（0xFFFF = 16位全1）
GPIO_Write(GPIOA, 0xFFFF);

// 将GPIOA的所有引脚设置为低电平（0x0000 = 16位全0）
GPIO_Write(GPIOA, 0x0000);

// 设置GPIOA的部分引脚（如 Pin_0 和 Pin_1 高电平，其余低电平）
GPIO_Write(GPIOA, 0x0003);  // 0000 0000 0000 0011 (二进制)
  1. 动态控制多个引脚
c 复制代码 
uint16_t port_value = 0;

// 设置 Pin_5 和 Pin_7 高电平，其余低电平
port_value |= (1 << 5);  // Pin_5 高
port_value |= (1 << 7);  // Pin_7 高

GPIO_Write(GPIOA, port_value);  // 写入GPIOA
调用ResetBits点亮led灯

1.GPIO_ResetBits 把指定的端口设置为低电平

第一个GPIOx,x可以是A-->G

第二个GPIO_Pin_x,x可以是0~15

c 复制代码 
//将GPIOA 0号引脚赋值低电平
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

编译然后，下载

由于A0输出低电平，所以灯就会亮

  1. GPIO_SetBits

同理，调用GPIO_SetBits给高电平就会熄灭

3.GPIO_WriteBit 前两个参数一样，第三个参数注释翻译：参数可以是BitAction这个枚举中的一个值，其枚举包含Bit_RESET和Bit_SET,前者是低电平，后者是高电平

c 复制代码 
//高电平设置
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
//低电平设置
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);

这样也可以设置A0为低电平，点亮led

  1. GPIO_Write 在STM32标准外设库（Standard Peripheral Library, SPL）中，GPIO_Write 是一个用于同时控制多个GPIO引脚的函数，与 GPIO_WriteBit（单引脚控制）不同，它可以一次性设置整个端口的输出状态。

函数原型

c 复制代码 
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

参数

  • GPIOx：GPIO端口（如 GPIOA、GPIOB）。
  • PortVal：16位无符号整数（uint16_t），每一位对应端口的一个引脚（0=低电平，1=高电平）。
    功能
  • 一次性设置整个GPIO端口的输出状态（所有引脚）。
  • 适用于需要同时更新多个引脚的场景（如控制多位LED、数据总线等）。

led闪烁

我们可以使用while循环点亮led，需要用到延时，在学80c51单片机课程教学了Delay函数，这里直接提供延时函数库点击跳转复制库函数

在项目下创建System文件夹，用来存放系统资源，将Delay.h和Delay.c复制到文件夹下

同样点击三个箱子按钮

添加组System,将System所有文件添加进来

别忘记点击魔术棒按钮，c/c++一栏添加这个新文件夹的头文件路径


以后每次添加新库文件夹都要这么做

Delay库里有这三个函数，分别是微秒，毫秒，秒延时。这里使用SysTick实现延时，具体怎么实现的，可以不用管。

调用延时函数 #include "Delay.h"，以下代码就可以实现闪烁led

c 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	while(1){
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	//延时500毫秒
	Delay_ms(500);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	Delay_ms(500);
	}
}

关于推挽输出和开漏输出的驱动问题

运行上面代码后，若此时拔掉led灯，将正极接到A0上，负极接到负极线上（在面包板是是蓝线），此时是正极驱动led,仍然可以发亮，说明推挽高低电平驱动能力都强。若换成Out_OD(开漏模式）则不亮，说明开漏模式高电平驱动能力弱。一般情况电灯用推挽模式就行了。

插入流水灯

由于不方便，我少插了一个，如果你要全插，注意，A0的正极位于倒数第4个孔，否则插口不够

流水灯项目

复制以上项目，重命名为3-2LED流水灯，省去创建项目的功夫。

双击副本下带有keil图标的文件

整理复制的代码

要改动的只有main函数：

第一句：打开GPIOA时钟，我们连接的都是GPIOA的端口，不用删除

c 复制代码 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

添加GPIO端口

c 复制代码 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

之所以可以这样设置，是因为每个参数位于二进制的不同bit位上，0号是1，1号是0b10,2号是0b100,以此类推，GPIO_Pin_All是0b111111....表示选中所有引脚

除了引脚可以这样设置，GPIO时钟控制也可以这样类似：

以及GPIO_setBits等函数的第二个参数，也可以通过或来批量选择引脚，带有Bits表示可以设置多个引脚，一般都可以。

现在为了控制多个端口，我们使用GPIO_Write函数c语言不支持直接写二进制，由于低电平为亮，所以在while函数里，使用了取反~

c 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
	//添加其他7个端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	while(1){
	//依次点亮0~7端口
GPIO_Write(GPIOA,~0x0001); //0000 0000 0000 0001
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0002); //0000 0000 0000 0010
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0004); //0000 0000 0000 0100
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0008); //0000 0000 0000 1000
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0010); //0000 0000 0001 0000
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0020); //0000 0000 0010 0000
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0040); //0000 0000 0100 0000
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0080); //0000 0000 1000 0000
Delay_ms(500);
	}
}

点响蜂鸣器

如图GND接到负极，I/O接到正极，vcc接到随便一个I/O口,这里选中PB12,注意：A15,B3,B4先别选，这三个口是JTAG的调试端口，如果想变成普通端口，还需要配置一下。

大致是这样接的

依旧复制上一个程序，改名3-3 蜂鸣器

以下代码基于上一个代码修改，是可以触发蜂鸣器的，更改的部分有注释和c51的无缘蜂鸣器不同，这个只要给了低电平信号就会发出声音，而不是给与脉冲信号：

c 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void){
	//更改为RCC_APB2Periph_GPIOB
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
	//改为12口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	//更改为GPIOB
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	//代码逻辑更改
	while(1){
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
	}
}

使用库函数的方法

1.转到.h头文件，跳转定义处，使用翻译软件查看解释。

2.查看库函数用户手册，里面有所有库函数的使用方法

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