【学习笔记】3GPP NR-NTN 移动性IRAT分析

引言

随着全球对泛在连接需求的不断演进，非地面网络（Non-Terrestrial Network, NTN）已成为5G-Advanced及未来6G架构中不可或缺的组成部分。3GPP在Release 17中首次正式引入了NR-NTN（New Radio Non-Terrestrial Network）标准，标志着卫星通信技术从私有、封闭的架构向全球统一开放标准迈出了里程碑式的一步。在这一演进过程中，NTN与地面网络（Terrestrial Network, TN）之间的互操作（Inter-Radio Access Technology, IRAT）不仅是实现全球无缝覆盖的技术难点，更是确保用户业务连续性、网络弹性和监管合规的核心机制。

非地面网络主要由高轨卫星（GEO）、中轨卫星（MEO）、低轨卫星（LEO）以及高空平台（HAPS）等平台组成，其物理特性的极端性------如长达数百毫秒的往返时延（RTT）、高达数公里的秒级运动速度、剧烈的多普勒频移以及广阔但动态的小区覆盖------对传统的基于地面基站假设的3GPP协议栈提出了严峻挑战。本调研报告旨在深入分析3GPP从Release 17、Release 18到Release 19在NTN移动性管理、系统信息架构、定时同步补偿及跨制式（特别是LTE地面网络向NR卫星网络）切换方面的演进逻辑与技术细节。

架构演进：从透明转发到再生载荷的深度集成

3GPP对NTN架构的设计遵循"最小化对现有5G核心网影响"的原则，同时通过无线接入网（RAN）的适应性改造来屏蔽卫星链路的复杂性。

透明转发架构（Release 17/18）

在Release 17和Release 18中，3GPP主要规范了透明转发（Transparent Payload）架构。在这种模式下，卫星在物理层扮演"弯管"（Bent-pipe）的角色，仅负责信号的放大、滤波和频率转换，而gNB（5G基站）的完整协议栈运行在地面网关（NTN Gateway）中。这种架构的优势在于能够利用现有的卫星基础设施，降低星载处理功耗，并快速实现5G卫星接入。然而，由于所有控制信令必须往返于地面基站与卫星之间，该架构面临极高的传播时延，且无法直接支持高效的星间移动性。

再生载荷架构（Release 19）

进入Release 19阶段，3GPP引入了再生载荷（Regenerative Payload）架构，即"机载基站"（gNB-on-Board）模式。在这种模式下，卫星不仅具有射频功能，还终止了Uu接口（UE与基站接口）、NG接口（基站与核心网接口）和Xn接口（基站间接口）。

这种架构变革带来了深远的影响：

1. 时延降低： 随机接入（RACH）和混合自动重传请求（HARQ）的控制回路在卫星侧直接闭环，无需经过地星RTT，显著提升了交互效率。
2. 星间切换优化： 通过标准化的Xn接口支持星间链路（ISL），使得UE在不同卫星覆盖间的切换可以在太空侧直接协同，减少了对地面核心网信令流的依赖。
3. 高韧性： 引入了存储转发（Store and Forward, S&F）机制，即使馈电链路（Feeder Link）暂时中断，卫星仍能维持基本的接入控制并暂存数据包。

物理层与同步：IRAT互操作的技术门槛

NTN与TN互操作的首要障碍在于时空基准的剧烈变化。在跨制式切换或初始接入时，UE必须精确解决定时和频率同步问题。

定时预补偿与 KoffsetK_{offset}Koffset

由于LEO卫星距离UE约600km，其双向传播时延约为4-8ms；而GEO卫星距离约36000km，RTT高达541ms。为了使UE发送的上行信号能够落在基站的接收窗口内，3GPP Release 17引入了基于UE位置和历元数据（Ephemeris）的自主开环同步机制。

UE利用GNSS位置和卫星下发的轨道参数计算服务链路延迟。协议在调度公式中引入了槽位偏移参数 KoffsetK_{offset}Koffset：

UL tx slot=n+k2+KoffsetUL\ tx\ slot = n + k_2 + K_{offset}UL tx slot=n+k2+Koffset

其中，nnn 为物理下行控制信道（PDCCH）指示的槽位，k2k_2k2 为UE内部处理时延，KoffsetK_{offset}Koffset 则用于补偿由卫星高度产生的巨大时延偏移。在IRAT过程中，如果UE从TN切换到NTN，其上行定时机制必须发生这种从"闭环调整"向"开环补偿+闭环精调"的瞬时切换。

星历数据格式

为了支持高精度的移动性预测，gNB通过SIB19播发卫星历元辅助信息。3GPP定义了两种格式以平衡精度与信令开销：

• 格式1：状态向量（State Vectors）。 包含卫星在历元时刻的3D坐标（X, Y, Z）和速度向量（Vx, Vy, Vz），适用于短时轨迹预测。
• 格式2：轨道参数（Orbital Parameters）。 包含半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经等经典开普勒根数，能够支持更长周期内的位置推算。

系统信息架构：互操作性的信令基石

在NTN与TN的协同网络中，系统信息块（SIB）承担了发现邻区、获取卫星轨道和触发测量逻辑的关键职能。

关键SIB的功能分布

下表详细总结了NTN互操作中涉及的核心SIB及其在各版本中的演进作用：

SIB编号	引入版本	主要功能描述	IRAT互操作中的应用
SIB1	R15/R17	包含NTN禁入标识（cellBarredNTN）。	引导UE识别当前小区是否为NTN制式。
SIB19	R17	播发卫星历元数据、epochTime、公共TA参数及定时偏差补偿值。	跨系统切换到NTN时的初始接入与定时预补偿。
SIB24	R19 (LTE)	承载NR-NTN邻区列表、SSB频率及测量时序配置（SMTC）。	实现从地面LTE网络向NR-NTN小区的重选与重定向。
SIB25	R18	播发地面网络覆盖地理区域列表及对应的频率。	辅助NTN UE在无TN覆盖区跳过盲扫，节能降耗。
SIB31	R17 (IoT)	用于IoT-NTN的卫星辅助信息，类似于SIB19。	窄带物联网在NTN环境下的同步基础。
SIB33	R19	为邻区卫星提供历元数据，Rel-19中允许NR与IoT共享卫星历元。	降低多制式共站下的信令开销。

Release 19对LTE-TN向NR-NTN互操作的突破

在Release 19之前，地面LTE网络（E-UTRAN TN）不支持重定向至NR-NTN。Release 19通过修改TS 36.331，允许地面LTE基站下发包含NR-NTN频率的重定向指令。为了避免信令膨胀，RAN2达成一致，在LTE的SIB24中引入卫星ID列表，使UE能够复用SIB33中已经定义的同ID卫星轨道参数。这种设计体现了3GPP在跨系统资源复用方面的优化策略。

空闲态移动性：基于位置与时间的复杂策略

由于NTN小区覆盖极广且高速移动，传统的基于信号质量（RSRP/RSRQ）的重选机制在NTN环境下表现不佳。UE可能处于信号最强的区域，但该卫星却即将飞出视野。

重选条件的适应性改造（TS 38.304）

3GPP在Release 17中对TS 38.304进行了NTN特定的功能扩展，引入了基于地理位置和预测时间的测量启动机制：

1. 基于距离的测量启动： 只有当UE与当前服务小区参考点（referenceLocation）的距离超过设定的阈值（distanceThresh）时，才启动邻区测量。
2. 基于时间的测量启动： 对于准地面固定（Quasi-Earth Fixed）波束，卫星会广播服务截止时间（t-Service）。UE必须在服务结束前强制启动测量并寻找候选小区，无论当前信号质量如何。
3. 地面测量跳过逻辑： 当UE处于NTN小区且已知自身不在SIB25定义的地面覆盖区内时，可豁免对地面频率的RRM测量。

优先级处理策略

在TN-NTN联合覆盖区域，通常遵循"TN优先"的原则。网络通过cellReselectionPriority参数将地面小区设为高优先级，确保UE尽可能驻留在低时延、高带宽的地面设施上。

连接态移动性：无缝切换与性能提升

NTN的高动态性导致切换频率相比地面网络提升了两个数量级（LEO环境下可能每10秒发生一次波束重选）。3GPP引入了多种增强机制来缓解由此产生的信令风暴和业务中断。

条件切换（CHO）的深度优化

条件切换（Conditional Handover）是NTN移动性的核心手段。网络提前将多个目标小区的配置和执行条件发送给UE，由UE在本地满足条件时自主触发切换，从而规避了切换命令在薄弱链路环境下传输失败的风险。

3GPP为NTN定义了专门的触发事件（TS 38.331）：

• CondEventD1 (Release 17): 基于源区与目标区的距离。当UE远离源小区参考点且接近目标小区参考点时触发。
• CondEventT1 (Release 17): 基于历元时间戳。适用于高度可预测的LEO星座，按照预定时刻表执行切换。
• CondEventD2 (Release 18): 针对移动波束（Earth-moving beams）的增强版，参考点随时间动态更新。

RACH-less 切换流程

为了进一步消除星地长RTT带来的接入时延，Release 18在NTN中引入了RACH-less切换。其信令流程如下：

1. 重配置与预授权： 源gNB在RRCReconfiguration消息中包含目标小区的预分配上行授权（Type-1 CG）。
2. 同步执行： UE完成下行同步后，直接在预定位置发送上行消息，跳过前导码（Preamble）和随机接入响应（RAR）过程。
3. 完成确认： 利用竞争解决标识的复用机制确认上行链路已成功对齐。

卫星切换与重同步（Satellite Switch with-resync）

针对gNB实体不变但下挂卫星载荷发生更替的场景（常见于LEO透明转发架构），Release 18引入了无需PCI变更的"重同步"机制。这种方式在二层（L2）和三层（L3）对UE是透明的，仅在物理层执行频率和定时的调整，使得业务中断几乎不可察觉。对于具备软切换能力的终端，甚至可以支持在两颗卫星信号重叠时提前开始同步（Soft Switch）。

互操作中的核心网与合规挑战

NTN与IRAT的集成不仅是物理层和接入层的任务，还涉及法律合规与核心网选路。

AMF选择与国家边界管控

卫星小区巨大的物理半径（>100km）往往导致其波束同时覆盖多个主权国家。3GPP协议明确规定了基于UE核验位置的AMF选择机制。在IRAT切换过程中，如果UE跨越了国境线，gNB必须强制触发基于位置的连接释放或NG接口切换，以引导终端注册到符合当地法律监管的核心网节点。

网络侧位置验证（Network Verified UE Location）

由于UE上报的GNSS信息存在被恶意软件篡改的可能性，Release 18引入了网络侧位置验证功能。通过多往返时间（Multi-RTT）、信号到达角（AoA）等RAT相关定位技术，结合卫星历元，网络能够在不依赖UE GNSS的情况下，将终端位置核验在5-10公里的精度范围内。这对于漫游计费、合规接入及紧急呼叫路由至关重要。

未来演进方向：向6G泛在互操作迈进

随着Release 19的逐步成熟，NTN技术正朝着更加智能、低时延和统一的方向发展。

L1/L2 触发的快速移动性（LTM）

Release 18为地面网络引入了LTM，旨在通过下层MAC CE指令快速执行小区切换，中断时间可降至5ms以下。Release 19正在研究如何将此框架扩展到NTN，利用波束预测模型和下层同步机制，消除RRC信令带来的瓶颈。

多连接与双转向（Dual Steering）

传统的IRAT侧重于"硬切换"，而未来架构倾向于支持多连接（Multi-connectivity）。UE可同时通过TN获取大带宽、低时延业务，通过NTN获取广域覆盖和紧急备份链路。通过SA1定义的"双转向"概念，核心网可根据实时链路状况在系统间动态调度流量。

AI/ML 赋能的移动性优化

3GPP Release 19将AI/ML正式引入RAN，重点研究其在波束预测、轨迹跟踪和测量报告压缩方面的潜力。利用AI模型预测卫星覆盖的非线性时变特性，可以提前配置测量间隔并优化CHO的触发窗口，从而在复杂的星地动态环境下维持极高的切换鲁棒性。

结论

3GPP关于NR-NTN与IRAT的协议演进路径清晰地展示了从"初步接入"到"性能优化"再到"深度统一"的过程。Release 17解决了长时延同步的生存问题；Release 18通过RACH-less、SIB25及重同步机制极大提升了切换体验并降低了功耗；而Release 19通过再生架构的标准化和LTE地面网络向NR卫星网络的闭环重定向，彻底消除了不同系统间的接入壁垒。

对于产业界而言，NR-NTN 移动性技术的成熟意味着卫星不再是孤立的通信孤岛，而是成为了5G生态系统中一个标准化的透明接入技术。未来的研发重心将聚焦于利用再生载荷构建"天基数据中心"，并通过AI驱动的预测性移动性管理，实现空地一体化无缝体验的终极目标。

结构化数据摘要：NR-NTN 与 IRAT 互操作的关键演进对比

关键特性	Release 17 (基础版)	Release 18 (增强版)	Release 19 (先进版)
载荷架构支持	仅透明转发 (Bent-pipe)	增强型透明载荷/卫星回传	再生载荷 (gNB-on-Board)
典型 IRAT 流程	L3层硬切换 / 禁入重选	RACH-less 切换 、条件重同步	LTE-TN 到 NR-NTN 重定向
主要辅助信令	SIB19 (历元/TA补偿)	SIB25 (地面覆盖地理列表)	增强型SIB24/SIB33历元复用
移动性触发事件	CondEvent D1/T1 (基本位置/时间)	CondEvent D2 (移动参考点)	L1/L2 触发快速移动性 (LTM)
终端类型支持	手持终端 (FR1)、IoT设备	手持终端 (>10GHz)、UAV接入	RedCap卫星支持 、AI终端优化
关键同步参数	KoffsetK_{offset}Koffset 配置、公共TA调整	精确漂移模型、多TA管理	AI驱动的测量周期动态适配
位置核验机制	基础GNSS一致性检查	10km 精度网络侧核验 (LMF)	跨境AMF智能路由管理

通过上述技术的全方位融合，3GPP标准成功构建了一套兼容轨道动力学与蜂窝通信逻辑的立体互操作体系，为6G泛在网络铺平了道路。