1. 核心目的
核心目的： 稳定、简单地优化大模型策略；
核心思想： 通过 绝对奖励 计算每个 Token 的好坏，如果 绝对奖励 分数是正的，说明这个 token 好 → 要提高概率，否则降低概率。
核心过程： 通过 "概率比值 + 绝对奖励 + 裁剪" 的方式实现模型的保守更新，既让模型往优势值指引的方向优化，又限制更新幅度防止训练崩溃。
2. 公式讲解
- πθ(atst)\pi_{\theta}(a_t s_t)πθ(atst) ：新模型（参数为 θ\thetaθ）在状态 sts_tst 下生成 token ata_tat 的概率（即 πnew(t)\pi_{\text{new}}(t)πnew(t)）。
- πθold(at∣st)\pi_{\theta_{\text{old}}}(a_t \mid s_t)πθold(at∣st)：旧模型（更新前的快照）在状态 sts_tst 下生成 token ata_tat 的概率（即 πold(t)\pi_{\text{old}}(t)πold(t)）。
- rt(θ)r_t(\theta)rt(θ)： 概率比值：衡量新模型对这个 token 的生成概率"改了多少"（rt(θ)=πθ(at∣st)πθold(at∣st)r_t(\theta) = \frac{\pi_{\theta}(a_t \mid s_t)}{\pi_{\theta_{\text{old}}}(a_t \mid s_t)}rt(θ)=πθold(at∣st)πθ(at∣st)） 。
- AtA_tAt：绝对优势值，衡量这个 token 好不好（正值表示好，负值表示差），由 RM 和 Critic 网络决定。
- clip(x,1−ϵ,1+ϵ)\text{clip}(x, 1-\epsilon, 1+\epsilon)clip(x,1−ϵ,1+ϵ) ：裁剪函数：将 xxx 限制在区间 [0.8,1.2][0.8, 1.2][0.8,1.2] 内（当 ϵ=0.2\epsilon = 0.2ϵ=0.2 时
- −min(...,... )-\min(\dots, \dots)−min(...,...) ：取两个目标中的较小值再加负号：最终目标是 最大化对好 token 的奖励 ，同时 最小化对差 token 的惩罚（用于 PPO 的损失函数构造）
关键细节 1：为什么是 min 而不是 max？
一句话就是：选 "更保守的更新方式"，防止模型训歪，同时保证模型能够有效地更新参数。
注： 但效果跟GRPO 相比差了很多，因为 GRPO 在 "防止模型训歪" 这方面采用了 KL 散度。（保守并不保守）
关键细节 2："概率比值" 和 "绝对优势" 的作用是什么？
这就是 PPO 从公式到落地的完整逻辑 ------ 核心就一个："既要学，又要稳，不让模型瞎更新"。（但其实并不稳）
3. PPO 的问题
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绝对优势对奖励尺度极度敏感：
PPO 的 At=r−VtA_t = r - V_tAt=r−Vt 里，rrr 是 RM 给的 "绝对分数"（比如 0.8、80、800），分数的数值范围直接决定优势值大小。
○ RM 打分范围从 0~1 变成 0~100 → 优势值直接放大 100 倍 → 训练瞬间震荡 / 崩溃；
○ 哪怕 RM 只是微调（比如打分偏严 / 偏松），PPO 都要重新调超参（ε、学习率）。
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绝对优势依赖 Critic 的 "精准预估"：
Critic 是 PPO 的 "命门"------如果 Critic 预估的 VtV_tVt 不准（比如和 RM 打分偏差大），优势值 AtA_tAt 就会失真，模型学错方向。
但训练 Critic 本身就很麻烦：需要和 Actor 同步迭代，还容易出现 "Critic 过拟合""价值偏移"，增加了训练复杂度。
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逐 token 绝对优势放大噪声：
PPO 逐 token 算 AtA_tAt，但 RM 只有整句分数，导致每个 token 的 AtA_tAt 都带着大量噪声（比如一个错 token 会让整句 AtA_tAt 全错），训练效率低。