- 长定时电路
一、核心思路：将时间"分段累加"
- 问题：单个S7-200 PLC定时器的最长定时时间有限（远小于1小时），无法直接设定长达数小时的任务。
- 解决方案 ：采用"定时器产生标准脉冲 + 计数器累计脉冲个数 "的方法。
- 定时器 (T37) ：负责产生一个高精度的、周期性的短时间基准信号（本例中为1分钟脉冲）。
- 计数器 (C21, C22, C23) ：负责累计这个基准脉冲的个数。每一个脉冲代表一个固定的时间单位（如1分钟），累计到设定值即代表总延时时间到达。
（图片摘自《现代电气控制及PLC应用技术》(王永华)）
二、电路工作原理分解
该长定时电路的工作流程可以分解为以下三级计时：
- 第一级：分钟基准脉冲发生
- 当启动信号 I0.0 有效（闭合）时，定时器 T37 开始工作。
- T37被设置为1分钟的定时时间。每当定时1分钟到，T37的常开触点就接通一个扫描周期，产生一个"分钟脉冲"。随后T37自动复位，重新开始下一个1分钟的定时，如此循环，形成一个稳定的分钟脉冲发生器。
- 第二级：小时累计（10小时）
- T37产生的每一个"分钟脉冲"，都作为计数器 C21 的计数输入信号。
- C21的设定值为 60 。这意味着它需要累计 60个 分钟脉冲。
- 60个分钟脉冲 = 1小时 。因此，每当C21计满60次，其常开触点接通一次，这表示 1小时时间到。同时，C21会立即自复位，为下一个小时的计数做准备。
- 计数器 C22 的计数输入端连接C21的触点。C22的设定值为 10 ，它用来累计 C21触发了多少次，也就是累计了多少个小时。
- 当C22计满 10次 ，意味着 10小时时间到，其常开触点闭合。
- 第三级：最后阶段的分钟累计（30分钟）
- 当10小时计时完成（C22接通）时，它会启动最后一个计数器 C23 开始工作。
- C23同样接收来自T37的"分钟脉冲"进行计数，其设定值为 30。
- 当C23累计了 30个 分钟脉冲，即 30分钟时间到。
三、输出与复位
- 输出动作：
当10小时（C22满足）、30分钟（C23满足） 这两个条件同时成立 时，电路驱动输出继电器 Q0.0 置位（ON），完成整个长延时控制任务。 - 复位逻辑 ：
- 上电初始化复位 ：利用PLC的特殊存储器 SM0.1（仅在PLC首次扫描周期接通），在系统上电时对所有计数器进行复位清零，确保程序从初始状态开始。
- 手动复位 ：通过外部复位按钮 I0.1，可以在任何时刻手动复位所有计数器，终止或重启定时过程。
- 自动复位：如图所示，计数器C21在每次计满60后，会立即复位自身，以实现循环的小时计时。
四、总结与要点
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| 元件 | 角色 | 设定值 | 实际代表时间 | 功能 |
| T37 | 基准脉冲发生器 | 1分钟 | 1分钟/脉冲 | 产生精确的分钟计时基准 |
| C21 | 小时脉冲发生器 | 60次 | 1小时/次 | 将60分钟转换为1小时信号 |
| C22 | 小时累加器 | 10次 | 10小时 | 累计小时数 |
| C23 | 分钟累加器 | 30次 | 30分钟 | 完成最后阶段的计时 |
| Q0.0 | 输出 | - | - | 总定时时间（10h30min）到达时动作 |
核心公式 ：总定时时间 = 定时器周期 × 计数器C21设定值 × 计数器C22设定值 + 定时器周期 × 计数器C23设定值