【教程】PicoClaw：在嵌入式设备上部署OpenClaw

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PicoClaw 是一个受 nanobot 启发的超轻量级个人 AI 助手。它采用 Go 语言 从零重构，经历了一个"自举"过程------即由 AI Agent 自身驱动了整个架构迁移和代码优化。

厉害得很，学长在手机上也部署成功了：

【教程】在安卓手机上部署OpenClawhttps://blog.csdn.net/sxf1061700625/article/details/158126625

极致轻量 ：可在 10 美元 的硬件上运行，内存占用 <10MB。这意味着比 OpenClaw 节省 99% 的内存，比 Mac mini 便宜 98%！

	OpenClaw	NanoBot	PicoClaw
语言	TypeScript	Python	Go
RAM	>1GB	>100MB	< 10MB
启动时间 (0.8GHz core)	>500s	>30s	<1s
成本	Mac Mini $599	大多数 Linux 开发板 ~$50	任意 Linux 开发板低至 $10

📦 安装

使用预编译二进制文件安装

从 Release 页面下载适用于平台的固件。

从源码安装（获取最新特性，开发推荐）

bash 复制代码

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git

cd picoclaw
make deps

# 构建（无需安装）
make build

# 为多平台构建
make build-all

# 构建并安装
make install

Docker Compose

也可以使用 Docker Compose 运行 PicoClaw，无需在本地安装任何环境。

推荐先配置一下Docker：
bash 复制代码
sudo bash -c "$(curl -sSL https://n3.ink/helper)

bash 复制代码

# 1. 克隆仓库
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw

# 2. 设置 API Key
cp config/config.example.json config/config.json
vim config/config.json      # 设置 DISCORD_BOT_TOKEN, API keys 等

# 3. 构建并启动
docker compose --profile gateway up -d

# 4. 查看日志
docker compose logs -f picoclaw-gateway

# 5. 停止
docker compose --profile gateway down

Agent 模式 (一次性运行)

bash 复制代码

# 提问
docker compose run --rm picoclaw-agent -m "2+2 等于几？"

# 交互模式
docker compose run --rm picoclaw-agent

重新构建

bash 复制代码

docker compose --profile gateway build --no-cache
docker compose --profile gateway up -d

🚀 快速开始

Tip

在 ~/.picoclaw/config.json 中设置 API Key。获取 API Key: OpenRouter (LLM) · Zhipu (智谱) (LLM) 网络搜索是 可选的 - 获取免费的 Brave Search API (每月 2000 次免费查询)

1. 初始化 (Initialize)

bash 复制代码

picoclaw onboard

2. 配置 (Configure) (~/.picoclaw/config.json)

bash 复制代码

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "workspace": "~/.picoclaw/workspace",
      "model": "glm-4.7",
      "max_tokens": 8192,
      "temperature": 0.7,
      "max_tool_iterations": 20
    }
  },
  "providers": {
    "openrouter": {
      "api_key": "xxx",
      "api_base": "https://openrouter.ai/api/v1"
    }
  },
  "tools": {
    "web": {
      "search": {
        "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY",
        "max_results": 5
      }
    }
  }
}

3. 获取 API Key

LLM 提供商 : OpenRouter · Zhipu · Anthropic · OpenAI · Gemini
网络搜索 (可选): Brave Search - 提供免费层级 (2000 请求/月)

注意 : 完整的配置模板请参考 config.example.json。

4. 对话 (Chat)

bash 复制代码

picoclaw agent -m "2+2 等于几？"

就是这样！在 2 分钟内就拥有了一个可工作的 AI 助手。