一天一个开源项目（第26篇）：ZeroClaw - 零开销、全 Rust 的自主 AI 助手基础设施，与 OpenClaw 的关系与对比

引言

"同样的「多模型 + 多渠道 + 记忆 + 工具」愿景，用 Rust 重写：单二进制、几 MB 内存、毫秒级启动，还能从 OpenClaw 一键迁移。"

这是"一天一个开源项目"系列的第26篇文章。今天带你了解的项目是 ZeroClaw （GitHub）。

OpenClaw （ClawdBot）是大家熟悉的 AI 助手网关：多 LLM、Telegram/Discord/飞书等多渠道、持久记忆、技能与工具，但基于 Node.js/TypeScript，运行时内存与冷启动对树莓派、低配 VPS 或边缘设备并不友好。ZeroClaw 与 OpenClaw 处于同一赛道 ------都是「可自托管的、多模型 + 多渠道 + 记忆 + 工具」的自主 AI 助手基础设施------但采用 100% Rust 实现，目标 零额外开销 ：单静态二进制、常见场景下 <5MB 内存 、<10ms 级启动 、可在约 10 美元级硬件上跑。同时保留与 OpenClaw 的身份兼容 （IDENTITY/SOUL 等 Markdown）与数据迁移 （zeroclaw migrate openclaw），并在架构上强调 Trait 驱动、Provider/Channel/Tool 可插拔 ，便于按需替换与扩展。本篇会重点说明 ZeroClaw 与 OpenClaw 的关系以及功能、性能两方面的对比。

你将学到什么

ZeroClaw 的定位：与 OpenClaw 同愿景、Rust 实现的轻量级替代
与 OpenClaw 的关系：身份格式兼容、记忆迁移、功能对照
功能对比：Provider/Channel/Memory/Tool、安全与运行时、身份与扩展
性能对比：内存、启动时间、二进制体积、部署成本（含 README 基准表）
快速开始、架构要点与适用场景

前置知识

对 OpenClaw 或「AI 助手网关」有基本概念（多模型、多渠道、记忆、工具）
会使用 Rust 工具链（rustup、cargo）或愿意使用一键安装脚本
若部署到树莓派或低配设备，对内存与启动时间敏感更易体会其优势

项目背景

项目简介

ZeroClaw 是快速、小巧、可完全自主运行 的 AI 助手基础设施：单二进制、默认极低内存占用 与毫秒级冷启动 ，支持多 AI 提供商（Provider）、多消息渠道（Channel）、可插拔记忆（Memory）、工具（Tool）与运行时（Runtime），并内置 Gateway 配对、沙箱、白名单等安全机制。与 OpenClaw 的关系可以概括为：

同一类产品：都是自托管的多模型 + 多渠道 + 记忆 + 工具的 AI 助手/网关
实现分叉 ：OpenClaw 为 TypeScript/Node；ZeroClaw 为 Rust，无 Node 运行时依赖
兼容与迁移 ：支持 OpenClaw 式身份（Markdown：IDENTITY.md、SOUL.md 等）与 从 OpenClaw 迁移记忆 （zeroclaw migrate openclaw）
差异化：Trait 驱动架构、更小资源占用、更短启动时间、可选 Docker 沙箱、AIEOS 身份、订阅制认证（OpenAI Codex / Claude Code）等

项目由哈佛、MIT、Sundai.Club 等社区成员参与建设，文档与脚本中有「zeroclaw-labs」组织与安装/克隆地址。

项目解决的核心问题：

在树莓派、10 美元级开发板或小内存 VPS 上跑 AI 助手网关，OpenClaw 的 Node 运行时与内存占用成为瓶颈
需要冷启动极快的 CLI/daemon，便于脚本与 cron 调用
希望与现有 OpenClaw 身份/记忆兼容，又能换到更轻量的运行时
需要可插拔的 Provider/Channel/Memory/Tool，通过配置或实现 Trait 扩展而非改核心代码

面向的用户群体：

已用 OpenClaw、希望降低资源占用或迁移到边缘/低配设备的用户
需要「类 OpenClaw 能力」但偏好单二进制、无 Node 依赖的团队
做嵌入式/边缘 AI、对内存与启动敏感的开发者
关注安全与可审计性的自托管用户（沙箱、白名单、配对、隧道）

作者/团队介绍

组织/仓库 ：zeroclaw-labs （GitHub），主仓库 zeroclaw-labs/zeroclaw
致谢：README 注明由 Harvard、MIT、Sundai.Club 等社区成员参与建设
项目创建时间：2026 年 2 月（GitHub 显示 2026-02-13 左右）

项目数据

⭐ GitHub Stars: 11.6k+
🍴 Forks: 1.1k+
📦 版本: 以 main 为主干，无单独版本号
📄 License: MIT（README 与 LICENSE 注明）
🌐 官网 : 无独立官网，以 GitHub 与仓库内 docs/ 为主
💬 社区 : GitHub Issues

主要功能

核心作用

ZeroClaw 的核心作用是提供与 OpenClaw 同类的「多模型 + 多渠道 + 记忆 + 工具」能力 ，在资源与性能 上做减法、在可插拔与安全上做加法：

多 Provider：内置多种 AI 提供商（约 28+ 及别名），支持 OpenAI 兼容与 Anthropic 自定义端点
多 Channel：CLI、Telegram、Discord、Slack、Mattermost、iMessage、Matrix、Signal、WhatsApp、Email、IRC、Lark、DingTalk、QQ、Webhook 等
记忆系统 ：SQLite 混合检索（向量 + FTS5）、Lucid 桥接、Markdown 文件、或显式关闭（none）；支持从 OpenClaw 迁移 （migrate openclaw）
工具与运行时 ：shell/file/memory、cron、git、pushover、browser、http_request、screenshot、composio 等；运行时支持 native 或 Docker 沙箱
安全：Gateway 配对码、沙箱、白名单、速率限制、工作区文件系统范围、加密密钥存储
身份：默认 OpenClaw 格式 （Markdown）；可选 AIEOS v1.1（JSON）便于跨系统移植人设
订阅认证：OpenAI Codex（ChatGPT 订阅）、Claude Code / Anthropic setup-token 等多账号、加密存储

使用场景

从 OpenClaw 平滑迁移
- 继续使用现有 SOUL/IDENTITY 与记忆，用 zeroclaw migrate openclaw 导入，在更小资源下运行
边缘与低成本部署
- 树莓派、10 美元级板子、小内存 VPS；单二进制、无 Node，冷启动与内存占用显著低于 OpenClaw
脚本与自动化
- CLI 冷启动极快，适合 cron、CI 或脚本中频繁调用 zeroclaw agent / zeroclaw status
安全与合规优先
- 默认本地绑定、配对、工作区限定、Docker 沙箱、白名单，满足「不暴露公网、最小权限」需求
多身份与订阅
- 多 Profile（OpenAI Codex、Anthropic）、加密存储，适合多账号或团队统一网关

快速开始

环境：Rust 工具链（或使用仓库内一键安装脚本安装系统依赖 + Rust + ZeroClaw）。

一键安装（推荐先审阅脚本）：

bash 复制代码

curl -LsSf https://raw.githubusercontent.com/zeroclaw-labs/zeroclaw/main/scripts/install.sh | bash

从源码构建并安装：

bash 复制代码

git clone https://github.com/zeroclaw-labs/zeroclaw.git
cd zeroclaw
cargo build --release --locked
cargo install --path . --force --locked
export PATH="$HOME/.cargo/bin:$PATH"

快速配置与对话：

bash 复制代码

# 无交互快速配置（API Key + Provider）
zeroclaw onboard --api-key sk-... --provider openrouter

# 或交互向导
zeroclaw onboard --interactive

# 单条消息
zeroclaw agent -m "Hello, ZeroClaw!"

# 交互对话
zeroclaw agent

# 启动 Gateway（默认 127.0.0.1:3000）
zeroclaw gateway

# 后台常驻（含渠道与定时任务）
zeroclaw daemon

从 OpenClaw 迁移记忆：

bash 复制代码

zeroclaw migrate openclaw --dry-run   # 预览
zeroclaw migrate openclaw             # 执行迁移

核心特性

单二进制、极低内存
- Release 构建下，zeroclaw --help / zeroclaw status 约 3.9--4.1MB 峰值内存；README 称常见场景 <5MB，约为 OpenClaw（>1GB，含 Node）的约 1%
毫秒级冷启动
- 同文档示例：0.01--0.02s 级 real time；README 表内在 0.8GHz 边缘设备上 <10ms，对比 OpenClaw >500s（冷启动）
Trait 驱动、全可插拔
- Provider、Channel、Memory、Tool、Runtime、Tunnel、Identity 等均为 Trait，可换实现或扩展，配置驱动、无需改核心代码
安全默认
- Gateway 默认 127.0.0.1、配对码、工作区限定、禁止敏感路径、可选 Docker 沙箱；README 提供安全清单与自测建议（如 nmap）
OpenClaw 兼容与迁移
- 身份格式默认与 OpenClaw Markdown 一致；migrate openclaw 支持把 OpenClaw 记忆迁入 ZeroClaw
订阅与多账号
- OpenAI Codex OAuth、Anthropic setup-token、多 Profile、加密存储（auth-profiles.json + .secret_key）

ZeroClaw 与 OpenClaw：关系与对比

二者关系简述

产品形态一致：都是「自托管 AI 助手网关」------多模型、多渠道、持久记忆、技能/工具、可选自主运行（daemon）。
实现不同：OpenClaw 为 TypeScript/Node.js 生态；ZeroClaw 为 Rust，单静态二进制，无 Node 依赖。
兼容与迁移 ：ZeroClaw 默认支持 OpenClaw 式身份（IDENTITY.md、SOUL.md 等），并提供 zeroclaw migrate openclaw 做记忆迁移，方便从 OpenClaw 迁到 ZeroClaw 而不丢失人设与历史。
定位差异 ：OpenClaw 生态成熟、Skill 与第三方集成多；ZeroClaw 主打资源与性能 （小内存、快启动、低成本硬件），以及 Trait 架构、安全默认、AIEOS/订阅 等扩展能力。

功能对比

维度	ZeroClaw	OpenClaw
语言/运行时	Rust，单二进制，无运行时依赖	TypeScript/Node.js，需 Node 环境
AI 提供商	28+ 内置 + 自定义 OpenAI/Anthropic 端点	多模型（Claude/GPT/Gemini/Ollama 等）
消息渠道	CLI、Telegram、Discord、Slack、WhatsApp、iMessage、Matrix、Signal、飞书/钉钉/QQ 等	Telegram、Discord、WhatsApp、飞书、Slack 等
记忆	SQLite 混合检索、Lucid、Markdown、none；可迁入 OpenClaw 数据	自有记忆实现，可配合 Claude-Mem 等
工具/技能	shell、file、memory、cron、git、browser、http、composio 等；TOML + SKILL.md	Skill 系统（Markdown），丰富社区 Skill
身份格式	默认 OpenClaw Markdown；可选 AIEOS v1.1 JSON	Markdown（SOUL/IDENTITY 等）
安全	配对、沙箱、工作区限定、Docker 运行时、白名单、加密密钥	配置与插件依赖，可配合隧道与权限
订阅/多账号	OpenAI Codex、Anthropic 多 Profile、加密存储	多为 API Key 配置
扩展方式	Trait + 配置，Provider/Channel/Memory/Tool 可换	插件与 Skill，Node 生态

性能对比（基于 README 基准表）

README 给出的本地可复现基准（归一化到 0.8GHz 边缘设备概念）如下，便于理解量级差异：

指标	OpenClaw	NanoBot	PicoClaw	ZeroClaw
语言	TypeScript	Python	Go	Rust
内存（典型）	>1GB（含 Node）	>100MB	<10MB	<5MB
冷启动（0.8GHz 概念）	>500s	>30s	<1s	<10ms
二进制体积	~28MB（dist）	N/A	~8MB	约 3.4MB
低成本硬件	Mac Mini 级 $599	Linux SBC ~$50	~$10 板子	约 $10 级硬件

内存：ZeroClaw 常见 CLI/status 约 3.9--4.1MB 峰值；OpenClaw 需 Node，整体常 >1GB。
启动：ZeroClaw 毫秒级；OpenClaw 冷启动（尤其是首次拉依赖/起服务）可达数百秒量级。
部署成本：ZeroClaw 面向约 10 美元级板子与小内存 VPS；OpenClaw 更常见于 Mac Mini 或更大实例。

复现方式（README）：cargo build --release 后 ls -lh target/release/zeroclaw，并用 /usr/bin/time -l target/release/zeroclaw --help / zeroclaw status 在本地测量。

何时选 ZeroClaw、何时选 OpenClaw

优先选 ZeroClaw：边缘/树莓派/低配 VPS、对内存与冷启动敏感、希望单二进制无 Node、需要从 OpenClaw 迁记忆且保留身份、重视 Trait 可插拔与安全默认、需要 OpenAI Codex/Claude 订阅多账号。
优先选 OpenClaw：已深度依赖 OpenClaw Skill 与 Node 生态、需要特定社区 Skill/插件、团队已统一 Node 运维与调试、对「最小内存/最快冷启动」不敏感。

项目详细剖析

架构要点：Trait 与可插拔

README 用表格概括了各子系统及其 Trait、内置实现与扩展方式：

Provider ：内置 28+ 及别名，扩展为 custom:https://... 或 anthropic-custom:https://...
Channel：多种消息渠道，可接任意消息 API
Memory：SQLite / Lucid / Markdown / none，可接其他持久化后端
Tool：shell、file、memory、cron、git、browser、http、composio 等，可扩展
Runtime：native 或 Docker（沙箱）；未来计划 WASM/edge
Security：配对、沙箱、白名单、速率限制、工作区与敏感路径限制
Identity：OpenClaw（Markdown）或 AIEOS v1.1（JSON）
Tunnel：none、Cloudflare、Tailscale、ngrok、自定义

配置以 ~/.zeroclaw/config.toml 为主，由 onboard 生成；API Key 等可加密存于 ~/.zeroclaw/。

记忆与 OpenClaw 迁移

记忆层：SQLite 内向量 + FTS5 关键词、混合加权、EmbeddingProvider Trait、LRU 缓存、安全重建索引。
zeroclaw migrate openclaw：从 OpenClaw 导出并导入记忆到 ZeroClaw，支持 --dry-run 预览。

安全与 Gateway

Gateway 默认仅绑定 127.0.0.1；需公网访问时需配合隧道（Tailscale、Cloudflare、ngrok 等）或显式 allow_public_bind。
配对：启动时 6 位一次性码，通过 POST /pair 换 Bearer Token；Webhook 需在请求头中携带 Authorization: Bearer <你的 token>（尖括号为占位，实际填写配对得到的 token）。
渠道白名单：空即拒绝所有；"*" 为显式允许全部；推荐按 Telegram/Discord 等 ID 精确放行。
工作区限定、禁止敏感路径、Docker 沙箱等见 README 安全清单与配置说明。

项目地址与资源

官方资源

🌟 GitHub : github.com/zeroclaw-la...
📚 文档 : 仓库内 docs/README.md、docs/SUMMARY.md、commands/config/channels 等
🐛 Issues : GitHub Issues

适用人群

OpenClaw 用户：想降低资源占用、迁到边缘或低配机，或保留身份/记忆换运行时
边缘/嵌入式与低成本部署：树莓派、10 美元级板子、小内存 VPS，需要小二进制与快启动
安全与合规优先：需要配对、沙箱、白名单、工作区限定、隧道优先的自托管网关
Rust 与架构爱好者：想参考 Trait 驱动、可插拔 Provider/Channel/Memory 的 AI 助手实现

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一天一个开源项目（第26篇）：ZeroClaw - 零开销、全 Rust 的自主 AI 助手基础设施，与 OpenClaw 的关系与对比

引言

你将学到什么

前置知识

项目背景

项目简介

作者/团队介绍

项目数据

主要功能

核心作用

使用场景

快速开始

核心特性

ZeroClaw 与 OpenClaw：关系与对比

二者关系简述

功能对比

性能对比（基于 README 基准表）

何时选 ZeroClaw、何时选 OpenClaw

项目详细剖析

架构要点：Trait 与可插拔

记忆与 OpenClaw 迁移

安全与 Gateway

项目地址与资源

官方资源

相关资源

适用人群