LK(little kernel)-3:LK的启动流程-作为Android的bootloarder

说明：该篇基于高通平台（MSM8916等）+ LK2ND 二级引导场景，梳理从硬件上电到

LK（Little Kernel）是一个轻量级嵌入式内核，常用于 Bootloader（如 Android 设备的 Bootloader）。

LK 启动分为 5 个核心阶段，从汇编级最小初始化逐步过渡到 C 语言内核与应用：

硬件复位

→ 汇编阶段（_start）

→ 架构初始化（arch_init）

→ 平台初始化（platform_init）

→内核初始化（kernel_init）

→ 应用启动（app）

一、链接脚本入口-system-onesegment.ld

LK 的启动入口由链接脚本指定，链接脚本（如 arch/arm/system-onesegment.ld）

该脚本常用于引导加载程序（bootloader）或操作系统内核的构建。

c 复制代码

主要功能包括：

指定输出格式与架构：设置为ARM小端32位ELF格式。
入口点：程序从_start符号开始执行。
段划分：
	.text：存放只读代码和数据。
	.rodata：存放只读数据，并对齐到4字节边界，包含多个自定义段（如.commands、.apps等）。
	.data：存放已初始化的可写数据。
	.bss：存放未初始化的数据。
地址分配：通过%MEMBASE%和%MEMRWOFF%宏控制各段在内存中的起始位置。
清理无用段：丢弃调试信息等不必要的内容。

该链接脚本执行完毕后最,会进入程序入口_start

_start该函数的文件路径为:arch\arm\crt0.S

这段代码定义了程序的入口点 _start，并初始化了异常向量表,具体内容如图所示:

在该初始化函数中,最终通过汇编语言bl 跳转到主函数入口kmain

函数入口-kmain

经过汇编语言的跳转最终跳转到C语言中的函数入口kmain

文件路径如下:kernel\main.c

这段代码是系统启动的主函数kmain，负责初始化操作系统的核心组件。主要功能包括：

早期初始化：依次调用线程、架构、平台和目标平台的早期初始化函数。
调试与堆初始化：初始化调试系统和内核堆管理器。
线程与定时器系统：初始化线程管理、DPC（延迟过程调用）和定时器系统。
创建引导线程 ：在非NAND写入模式下创建bootstrap2线程并启用中断；否则执行NAND写入逻辑。
进入空闲状态：将当前线程转为空闲线程，等待任务调度。

整体流程为系统启动的核心准备阶段。

bootstrap2函数

这段代码是系统启动过程中的一个关键函数 bootstrap2，主要功能包括：

架构初始化 ：调用 arch_init() 初始化系统架构相关组件。
可选模块初始化：根据编译选项初始化块 I/O 库（[bio_init]和文件系统库（[fs_init])。
平台与目标设备初始化：依次调用 [platform_init()] 和 [target_init()]完成硬件平台及目标设备的初始化。
应用层初始化：最后调用 [apps_init()] 启动上层应用程序。

整体流程为系统从底层到上层逐步完成初始化。

该函数调用 apps_init()，扫描并启动所有注册的 LK 应用。

apps_init函数

这段代码的功能是初始化并启动应用程序,文件路径如下：app\app.c

这段代码的功能是初始化并启动应用程序，具体分为两步：

初始化应用：遍历所有应用描述符，调用每个应用的[init](file://d:\Github_Sh\Android_lk\lk2nd\include\app.h#L39-L39)函数（若存在）。
启动应用 ：再次遍历应用描述符，对未被标记为禁止启动的应用调用start_app函数。

通过__apps_start和__apps_end界定应用范围，[APP_FLAG_DONT_START_ON_BOOT]标志控制是否启动。

最终会将所有的应用程序通过start_app函数创建线程启动，

可通过查看链接脚本查到哪些应用程序进行了注册，如图所示为.apps

再经过查找，发现.apps段在include\app.h中定义APP_START(appname)

经过查找发现，在app\aboot\aboot.c文件中进行了aboot程序的注册，最后调用了aboot_init函数进行初始化

由于aboot_init函数过长，在此仅对该函数进行解释

这段代码是Android设备启动加载程序（aboot）的初始化函数，主要功能包括：

硬件初始化：初始化看门狗、NV存储页面大小等。
设备信息读取：读取设备解锁状态和OEM解锁信息。
多槽位支持检测：查找并标记活动启动槽位。
显示初始化：根据配置初始化显示屏或HDMI输出。
按键检测：检查音量键组合以决定进入恢复模式或fastboot模式。
启动模式判断：根据重启原因（如用户强制重启、alarm启动等）决定启动路径。
启动流程 ：
- 尝试从EMMC或Flash启动Linux内核。
- 若失败则进入fastboot模式，并注册相关命令。
错误处理：在启动失败时提供重试机制或进入fastboot模式。

整体逻辑围绕设备启动的核心流程展开，兼顾异常处理与调试支持。

若正常启动流程，则调用下面函数来正式启动Linux系统

c 复制代码

boot_linux_from_mmc(); // 从MMC存储启动Linux系统 
或者
boot_linux_from_flash(); // 从闪存启动Linux

最终通过boot_linux加载系统镜像并启动Linux