单相逆变器的控制方案直接决定了系统在并网/离网模式下的动态响应。咱们今天拆解几个硬核玩法，从调制到控制层层递进，手把手看明白这背后的门道

1，单相逆变器的并网和离网的控制方案，其中包括两种调制方案，3种控制方案。具体波形见下图。

先说调制方案，SPWM（正弦脉宽调制）和SVPWM（空间矢量调制）是两种常用武器。SPWM的思路很直白------拿正弦波和三角载波比大小，这个在单片机里几行代码就能实现：

python 复制代码

# SPWM生成伪代码
carrier = triangle_wave()  # 三角载波生成
modulation = amplitude * sin(2*pi*freq*t)  # 调制波
pwm_signal = (modulation > carrier) ? HIGH : LOW  # 比较输出

这种方案谐波含量稍高，但胜在实现简单。而SVPWM通过矢量合成来逼近正弦波，在DSP里用坐标变换实现更优的电压利用率。注意这个关键参数------调制比M，当M=0.866时达到线性调制极限。

1，单相逆变器的并网和离网的控制方案，其中包括两种调制方案，3种控制方案。具体波形见下图。

切换到控制层面，离网模式常玩电压电流双环控制。外环稳电压，内环跟电流，配合LC滤波器食用更佳：

c 复制代码

// 电压环伪代码
void voltage_control() {
    V_error = V_ref - V_actual;
    I_ref = PID(V_error);  // 外环输出电流参考
}

// 电流环伪代码
void current_control() {
    I_error = I_ref - I_actual;
    duty_cycle = PID(I_error);  // 内环生成占空比
}

重点来了，锁相环(PLL)是并网模式的核心技术。基于二阶广义积分器的SOGI-PLL抗干扰能力爆表，MATLAB里搭个模型试试：

matlab 复制代码

% SOGI-PLL核心结构
omega = 2*pi*50;  % 基频
k = 1.414;        % 阻尼系数
alpha = k*omega;
beta = omega^2;

当电网电压跌落时，这个结构能在3ms内重新锁相，实测波形相位抖动不超过2度。

三种控制方案里，PQ控制适合并网时功率调度，VF控制保障离网供电质量，下垂控制则用在多机并联场景。特别提醒：切换瞬间的冲击电流得用预同步控制来缓冲，否则继电器分分钟教你做人。调参时记得先做小信号模型分析，别上来就硬怼PID参数，那波形能抖出鬼畜效果。