本设计车辆跟驰预警系统基于STM32单片机和5G通信技术，结合GPS、超声波雷达、红外测速模块、显示屏、蜂鸣器及继电器，实现智能车辆跟驰预警与主动安全控制。系统通过超声波雷达实时监测前车距离，并结合GPS与红外测速模块获取当前车速，数据同步显示在车载屏幕和小程序端。基于智能算法，系统根据车速和前车距离计算强制刹车判定距离，分析是否存在碰撞风险。当检测到碰撞风险时，蜂鸣器立即报警，红色指示灯亮起，同时触发继电器执行强制刹车指令，确保车辆迅速减速，避免碰撞；在安全跟车状态下，绿色指示灯亮起，提示驾驶员保持安全车距。如图2-1所示为系统设计架构框图。
