自动驾驶中的传感器技术
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- [第一部分 概述](#第一部分 概述)
- [第二部分 Camera](#第二部分 Camera)
- [第三部分 Lidar](#第三部分 Lidar)
- [第四部分 Radar](#第四部分 Radar)
- [第五部分 USS](#第五部分 USS)
- [第六部分 导航](#第六部分 导航)
- [第七部分 Sensor Fusion](#第七部分 Sensor Fusion)
第一部分 概述
1. ADAS
2. Camera
3. Lidar
4. Radar
5. USS
6. GNSS
7. IMU
8. Sensor Fusion
第二部分 Camera
1. Camera拆解与产业现状
2. 自动驾驶摄像头方案行业对标
3. Camera关键技术点
4. Camera技术方向探讨
5. Camera开发方案1
6. Camera开发方案2
7. CIS基础
8. CV算法对像素需求
9. 主流CIS厂家的技术特点
10. Camera数据格式
11. Camera数据率计算
12. Camera内外参与标定
13. 图像评测
14. Camera可靠性保证
15. ISP基础
16. 自动驾驶摄像罗列
17. CMS系统
18. OMS系统
19. Camera图像处理软件相关
第三部分 Lidar
1. Lidar产业现状
2. Lidar技术方案分类
3. Lidar发射器
4. Lidar探测器
5. Lidar光学器件
6. Lidar扫描原理
7. Lidar测距方案
8. Lidar测角方案
9. Lidar测速方案
10. 全固态补盲Lidar设计
11. 全固态长距Lidar设计
12. 硅光技术
13. Lidar参数解读
14. Lidar感知算法
第四部分 Radar
1. 车载Radar发展历程与行业现状
2. Radar拆解
3. MMIC芯片分析
4. Radar设计
5. 天线设计案例
6. Radar测试
7. 4D雷达
8. 卫星雷达
9. 波导天线
10. Radar芯片参数解读
11. FMCW测距
12. FMCW测速
13. 测角
14. Radar信号处理
15. 4D Radar信号处理
第五部分 USS
1. USS技术路径与产业现状
2. USS技术特点与拆解
3. USS换能器
4. USS芯片与解决方案
5. USS信号处理
6. USS工程实践
7. USS设计考虑点
8. USS车载应用
9. USS补充知识
第六部分 导航
1. 导航分类介绍
2. 车载GNSS与IMU产业现状
3. IMU在车载中的应用
4. IMU技术指标介绍
5. IMU的车载应用技术指标适配
6. 车载IMU的工程实例
7. GNSS四大特性
8. GNSS完好性
9. GNSS连续性与可用性
10. GNSS数据格式
11. GNSS的差分定位增强
12. GNSS定位基本原理
13. 自动驾驶中的GNSS实践
14. GNSS工程实践
第七部分 Sensor Fusion
1. 传感器算法汇总
2. 传感器内外参标定
3. 传感器的信号处理
4. 传感器的感知算法
5. 传感器融合算法介绍与目标级融合
6. 点云级融合
7. 原始数据级融合
8. 混合融合
9. 导航定位融合算法
10. 自驾算法演进
11. 传感器融合与自动算法演进
12. 一些补充
13. Tesla技术方案解读