耗时IO对象移到子线程,防止UI卡顿

调用QObject::moveToThread，把m_SerialPort的 "线程归属" 从主线程改为m_serialThread；

此后m_SerialPort的所有槽函数（如果连接了信号）都会在m_serialThread中执行，而非主线程；

注意：移线程的前提是m_SerialPort无父对象（如果有父对象，moveToThread会失效），这也是代码中new QSerialPort()不指定父对象的原因。

cpp 复制代码

Q_DECLARE_METATYPE(CheckInfoList)
CommSerialPort::CommSerialPort()
{
    m_SerialPort = new QSerialPort();//不指定父对象
    //注册自定义元类型（跨线程信号槽传递数据用）
    qRegisterMetaType<QList<std::pair<int, int>>>("QList<std::pair<int,int>>");
    qRegisterMetaType<CheckInfoList>("QList<std::pair<int,int>>");

    // 创建工作线程
    m_serialThread = new QThread();
    // 注意：不要连接 finished 到 deleteLater，因为我们在析构函数中手动管理线程生命周期
    
    // 只将串口对象移到工作线程（不要移动 this）
    m_SerialPort->moveToThread(m_serialThread);
    m_serialThread->start();
    
    // 初始化发送时间记录器
    m_lastSendTime.start();

    // 自动重连：定时器在主线程中（因为 this 在主线程）
    m_reconnectTimer = new QTimer(this);
    m_reconnectTimer->setInterval(m_reconnectIntervalMs);
    connect(m_reconnectTimer, &QTimer::timeout, this, &CommSerialPort::onReconnectTimeout);
    
    // 串口错误信号连接（跨线程连接，使用 Qt::QueuedConnection）
    connect(m_SerialPort, &QSerialPort::errorOccurred, this, &CommSerialPort::onErrorOccurred, Qt::QueuedConnection);
    connect(m_SerialPort, &QSerialPort::errorOccurred, this, &CommSerialPort::handleSerialTimeout, Qt::QueuedConnection);

    // m_sendTimer = new QTimer(this);
    // m_sendTimer->setInterval(m_sendIntervalMs);
    // connect(m_sendTimer, &QTimer::timeout, this, &CommSerialPort::SendBufferData);
    // m_sendTimer->start();

    m_commAlertManager = new AlertDialogManager();
}

qt官方：QTimer is a subclass of QObject and as such, it must live in the thread where it was created. It is not safe to access a QTimer from another thread. （QTimer是QObject子类，必须归属创建它的线程；从其他线程访问QTimer是不安全的）

m_reconnectTimer自动重连定时器的onReconnectTimeout重连逻辑已经通过connect将m_reconnectTimer和CommSerialPort绑定了，如果后续出现串口错误信号连接没有使用QueuedConnection，会让导致不在同一个线程访问QTimer ，qt没有对访问不同线程中的QTimer设置线程安全，可能会导致定时器定时不准，导致后续定时器可能失效

Qt 对这种跨线程操作QTimer的行为不做线程安全保护：

轻量问题：定时器定时不准、启动 / 停止指令无响应（比如调用stop()但定时器还在跑）；

严重问题：主线程和子线程同时操作定时器的内部状态，引发内存竞态，程序崩溃。