Raspberry Pi Compute Module Zero Development Board开发板（三）

（六）Raspberry Pi Compute Module Zero Development Board 部署 ZeroClaw

关于 ZeroClaw

项目简介

ZeroClaw 是一个高性能、低资源占用、可组合的自主智能体运行时。ZeroClaw 是面向智能代理工作流的运行时操作系统 --- 它抽象了模型、工具、记忆和执行层，使代理可以一次构建、随处运行。

Rust 原生实现：单二进制部署，跨 ARM / x86 / RISC-V。
Trait 驱动架构：Provider / Channel / Tool / Memory 可替换。
安全默认值优先：配对鉴权、显式 allowlist、沙箱与作用域约束。

为什么选择 ZeroClaw

默认轻量运行时：常见 CLI 与 status 工作流通常保持在几 MB 级内存范围。
低成本部署友好：面向低价板卡与小规格云主机设计，不依赖厚重运行时。
冷启动速度快：Rust 单二进制让常用命令与守护进程启动更接近"秒开"。
跨架构可移植：同一套二进制优先流程覆盖 ARM / x86 / RISC-V，并保持 provider/channel/tool 可替换。

基准快照（ZeroClaw vs OpenClaw，可复现）

以下是本地快速基准对比（macOS arm64，2026 年 2 月），按 0.8GHz 边缘 CPU 进行归一化展示：

	OpenClaw	NanoBot	PicoClaw	ZeroClaw 🦀
语言	TypeScript	Python	Go	Rust
RAM	> 1GB	> 100MB	< 10MB	< 5MB
启动时间（0.8GHz 核）	> 500s	> 30s	< 1s	< 10ms
二进制体积	~28MB（dist）	N/A（脚本）	~8MB	~8.8 MB
成本	Mac Mini $599	Linux SBC ~$50	Linux 板卡 $10	任意 $10 硬件

说明：ZeroClaw 的数据来自 release 构建，并通过 /usr/bin/time -l 测得。OpenClaw 需要 Node.js 运行时环境，仅该运行时通常就会带来约 390MB 的额外内存占用；NanoBot 需要 Python 运行时环境。PicoClaw 与 ZeroClaw 为静态二进制。

架构

每个子系统都是一个 Trait --- 通过配置切换即可更换实现，无需修改代码。

子系统	Trait	内置实现	扩展方式
AI 模型	Provider	通过 zeroclaw providers 查看（当前 28 个内置 + 别名，以及自定义端点）	custom:https://your-api.com（OpenAI 兼容）或 anthropic-custom:https://your-api.com
通道	Channel	CLI, Telegram, Discord, Slack, Mattermost, iMessage, Matrix, Signal, WhatsApp, Linq, Email, IRC, Lark, DingTalk, QQ, Webhook	任意消息 API
记忆	Memory	SQLite 混合搜索, PostgreSQL 后端, Lucid 桥接, Markdown 文件, 显式 none 后端, 快照/恢复, 可选响应缓存	任意持久化后端
工具	Tool	shell/file/memory, cron/schedule, git, pushover, browser, http_request, screenshot/image_info, composio (opt-in), delegate, 硬件工具	任意能力
可观测性	Observer	Noop, Log, Multi	Prometheus, OTel
运行时	RuntimeAdapter	Native, Docker（沙箱）	通过 adapter 添加；不支持的类型会快速失败
安全	SecurityPolicy	Gateway 配对, 沙箱, allowlist, 速率限制, 文件系统作用域, 加密密钥	---
身份	IdentityConfig	OpenClaw (markdown), AIEOS v1.1 (JSON)	任意身份格式
隧道	Tunnel	None, Cloudflare, Tailscale, ngrok, Custom	任意隧道工具
心跳	Engine	HEARTBEAT.md 定期任务	---
技能	Loader	TOML 清单 + SKILL.md 指令	社区技能包
集成	Registry	9 个分类下 70+ 集成	插件系统

文档导航

文档总览（英文）：docs/README.md
统一目录（TOC）：docs/SUMMARY.md
文档总览（简体中文）：docs/README.zh-CN.md
命令参考：docs/reference/cli/commands-reference.md
配置参考：docs/reference/api/config-reference.md
Provider 参考：docs/reference/api/providers-reference.md
Channel 参考：docs/reference/api/channels-reference.md
运维手册：docs/ops/operations-runbook.md
故障排查：docs/ops/troubleshooting.md
文档清单与分类：docs/maintainers/docs-inventory.md
项目 triage 快照（2026-02-18）：docs/maintainers/project-triage-snapshot-2026-02-18.md

（以上内容源自ZeroClaw官方Github仓库：https://github.com/zeroclaw-labs/zeroclaw）
更多内容可以参考ZeroClaw官方网站：https://www.zeroclawlabs.ai/

Raspberry Pi Compute Module Zero Development Board 安装 ZeroClaw

操作系统选择

序号	操作系统	下载地址	是否可以配置ZeroClaw
1	Raspberry Pi OS(Desktop) 64-bit-trixie (Debian 13)	https://downloads.raspberrypi.com/raspios_arm64/images/raspios_arm64-2025-10-02/2025-10-01-raspios-trixie-arm64.img.xz	不建议
2	Raspberry Pi OS(Lite) 64-bit-trixie (Debian 13)	https://downloads.raspberrypi.com/raspios_lite_arm64/images/raspios_lite_arm64-2025-10-02/2025-10-01-raspios-trixie-arm64-lite.img.xz	已验证
3	Raspberry Pi OS(Desktop) 32-bit-trixie (Debian 13)	https://downloads.raspberrypi.com/raspios_armhf/images/raspios_armhf-2025-10-02/2025-10-01-raspios-trixie-armhf.img.xz	未验证
4	Raspberry Pi OS(Lite) 32-bit-trixie (Debian 13)	https://downloads.raspberrypi.com/raspios_lite_armhf/images/raspios_lite_armhf-2025-10-02/2025-10-01-raspios-trixie-armhf-lite.img.xz	未验证

系统更新

bash 复制代码

sudo apt update
sudo apt upgrade

启动 ssh

bash 复制代码

sudo systemctl start ssh
sudo systemctl enable ssh

安装 git

bash 复制代码

sudo apt install git

Installing:
  git

Installing dependencies:
  git-man  liberror-perl

Suggested packages:
  git-doc  git-email  git-gui  gitk  gitweb  git-cvs  git-mediawiki  git-svn

Summary:
  Upgrading: 0, Installing: 3, Removing: 0, Not Upgrading: 0
  Download size: 10.9 MB
  Space needed: 53.1 MB / 4,366 MB available

Continue? [Y/n] Y
Get:1 http://deb.debian.org/debian trixie/main arm64 liberror-perl all 0.17030-1 [26.9 kB]
Get:2 http://deb.debian.org/debian trixie/main arm64 git-man all 1:2.47.3-0+deb13u1 [2,205 kB]
Get:3 http://deb.debian.org/debian trixie/main arm64 git arm64 1:2.47.3-0+deb13u1 [8,666 kB]
Fetched 10.9 MB in 45s (241 kB/s)
Selecting previously unselected package liberror-perl.
(Reading database ... 65918 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../liberror-perl_0.17030-1_all.deb ...
Unpacking liberror-perl (0.17030-1) ...
Selecting previously unselected package git-man.
Preparing to unpack .../git-man_1%3a2.47.3-0+deb13u1_all.deb ...
Unpacking git-man (1:2.47.3-0+deb13u1) ...
Selecting previously unselected package git.
Preparing to unpack .../git_1%3a2.47.3-0+deb13u1_arm64.deb ...
Unpacking git (1:2.47.3-0+deb13u1) ...
Setting up liberror-perl (0.17030-1) ...
Setting up git-man (1:2.47.3-0+deb13u1) ...
Setting up git (1:2.47.3-0+deb13u1) ...
Processing triggers for man-db (2.13.1-1) ...

拉取 ZeroClaw 仓库

bash 复制代码

git clone https://github.com/zeroclaw-labs/zeroclaw.git

Cloning into 'zeroclaw'...
remote: Enumerating objects: 27358, done.
remote: Counting objects: 100% (194/194), done.
remote: Compressing objects: 100% (142/142), done.
remote: Total 27358 (delta 72), reused 97 (delta 51), pack-reused 27164 (from 2
Receiving objects: 100% (27358/27358), 27.32 MiB | 3.71 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (18882/18882), done.