CANoe19学习笔记
文章目录
- CANoe19学习笔记
- 前言
- 一、打开CANoe19软件
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- [1. 新建工程](#1. 新建工程)
- [2. 配置CAN通道](#2. 配置CAN通道)
- 二、接收发送报文的配置
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- [1. 使用Trace查看接收的报文](#1. 使用Trace查看接收的报文)
- [2. 发送CAN报文](#2. 发送CAN报文)
- [3. 在Trace界面查看接收发送的所有报文](#3. 在Trace界面查看接收发送的所有报文)
- [4. 使用Statistics查看总线信息（总线负载率，报文统计等）](#4. 使用Statistics查看总线信息（总线负载率，报文统计等）)
- 三、一些Err（持续更新）
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- [1. Stuff Error](#1. Stuff Error)
- [2. Not Acknowledge error](#2. Not Acknowledge error)
- 总结
前言
从零开始记录一下CANoe的学习笔记，目前也是一脸懵逼的状态，先记录一下当CANalyzer工具使用，实现简单的接收发送的过程。
- 硬件：VN1640A
- 软件：CANoe19
不同版本型号大同小异，可能例程界面有一点不一样，安装过程忽略了。
一、打开CANoe19软件
1. 新建工程
双击这个工程，就可以创建一路CAN的基础工程，选择保存路径点击OK即可。
2. 配置CAN通道
因为VN1640A一共有4路CAN通道，可以选择使用的是哪一路：
如果没办法选择自己用的工具，可以在这里配置一下：
配置波特率和采样点
二、接收发送报文的配置
1. 使用Trace查看接收的报文
外接一路CAN，一定要有终端电阻，点击启动Start按钮，在Trace界面就可以接收到总线上的消息了
2. 发送CAN报文
在configuration界面，右键两根线新建一个IG模块，双击新建的模块，新建一条CAN报文，改一下CANID和CANDATA，点击send按钮即可发送报文。
3. 在Trace界面查看接收发送的所有报文
可以在Trace界面添加上IG模块，这样可以实时监控发送和接收到的报文。
（cangaroo是canoe的对端设备）
4. 使用Statistics查看总线信息（总线负载率，报文统计等）
三、一些Err（持续更新）
1. Stuff Error
没接终端电阻会报这个错误，在rx和tx中间并一个120Ω终端电阻就可以了
2. Not Acknowledge error
ACK报错，发出去报文没有设备应答
如果确实没有外接设备，只是简单测试一下，可以把自应答打开：
总结
慢慢记录一下，最后总能熟练使用的，附一个跑demo玩的gif
