51单片机LCD1602液晶屏显示

1.LCD1602介绍
- [1.1 LCD1602简介](#1.1 LCD1602简介)
- [1.2 内部介绍](#1.2 内部介绍)
- [1.3 LCD1602常用指令](#1.3 LCD1602常用指令)
- - [1.3.1 清屏指令](#1.3.1 清屏指令)
  - [1.2.2 模式设置指令](#1.2.2 模式设置指令)
  - [1.2.3 显示开光控制指令](#1.2.3 显示开光控制指令)
  - [1.2.4 功能设置指令](#1.2.4 功能设置指令)
- [1.4 LCD1602使用](#1.4 LCD1602使用)
2.硬件设计
3.软件设计
- [3.1 写命令和写数据](#3.1 写命令和写数据)
- [3.2 初始化1602](#3.2 初始化1602)
- [3.3 清屏](#3.3 清屏)
- [3.4 显示字符串](#3.4 显示字符串)
- [3.5 单个字符显示](#3.5 单个字符显示)
- [3.6 代码整合](#3.6 代码整合)
4.实验现象

1.LCD1602介绍

LCD1602为什么叫1602呢？

1602叫做1602字符型液晶，从名字可以知道，它只能显示字符，并且能显示两行的字符信息，每一行能显示16个字符，所以一行能显示16个字符，只能显示两行，所以吧这个行显示的字符数，合并起来就叫做1602，这就是1602的命名。

LCD1602是一种专门显示字母数字，负号一种点阵型液晶模块，它是由若干个5 * 7或者是5 * 10，这么一个大小的点阵字符位组成，这个57和5 10后续会根据我们写入对应的命令，选择是57还是510，通常我们使用的5*7的。

5*7的理解：

比如我在1602上面显示一个字符0，每一位占据的这个点，这个点就是一个点阵，点呢一行有5个，列有7个，所以这样组成的是一个字符的显示。

LCD1602还有一点需要注意的是，它的每一个点阵字符位，第一个显示字符位，第二个显示字符位，中间有一个间隔，并且第一行与第二行之间它也有一个间隔，因此这个间隔起到字符间距和行间距的作用，正因为如此它就不能很好的显示图片，我们知道图片是连续的，如果说在1602上面因为存在间隙所以在显示图片上面呢无法显示完美图片，所以1602仅限制显示一些字符的数据，比如说字母，数字，还有一些符号等等。

1.1 LCD1602简介

从图中可以看出LCD1602总共16个引脚

1号管脚：电源GND

2号管脚：电源正极

这里对应的连接到51单片机的5V的

3号引脚：VL引脚

这个引脚用来显示偏压信号，用来调整LCD1602显示对比度，就是有时候会出现将LCD1602插入到开发板的时候，下载1602实验程序，结果屏幕上没有显示任何信息，只有一个背光亮，这时候有可能是VL的偏压信号过大，所以需要在3号引脚接一个电位器，让对比度进行调节，当显示没有信息的时候，可以通过调节电位器改变偏压信号，当1602显示最亮的时候，这个偏压信号通常是0V的，所以说通过改变定位器的旋转角度，可以改变VL偏压信号，从而让对比度进行调节，从而让我们显示在字符更亮更清晰。

4号引脚：RS引脚，数据/命令的选择控制引脚(H/L)

这里的H和L代表如果这个引脚是高电平的时候选择的是数据功能，如果这个引脚是低电平的时候选择的是命令功能，因为让1602进行显示，首先需要初始化对应的一些命令，将这些命令写入到1602内部控制器当中，首先我们初始化的时候需要对它的命令进行操作，因此将RS引脚设置低电平，设置命令写入之后，接下来开始写入对应的数据，也就是我们要吧数据放到1602当中显示，那显示数据就让RS引脚设置高电平，也就是选择数据写入功能。

5号引脚：R/W引脚

从名字可以知道，R是读的功能，W是写的功能，所以通过这个管脚的高低电平控制，高电平是用来选择读，低电平是用来选择写，但是我们在使用1602的时候很少使用读的功能，我们通常情况下，将我们要显示的数据写入上面进行显示就可以了。

6号引脚：使能信号

这个使能信号是根据我们要写入的数据，它需要按照它的一个时序，首先是一个上升沿，然后是一个下降沿，通过这么一个时序，将我们的数据写入到对应的1602里面，所以这个使能信号要配合时序图来操作1602.

7号 - 14号管脚：D0 - D7

一共是8个引脚，这个是并行数据口，而我们的51单片机IO口一组正好也是8位，这样以来我们就可以通过一组IO，比如说我们用P0端口，P0.0-P0.7对应的接入到D0 - D7，我们需要控制P0口，就可以对数据的写入。

15号引脚：背光正极

16号引脚：背光负极

在1602左边有个像灯泡样的，通过这个灯泡发光，射入到1602屏内部，这样可以有一个背光显示，如果没有这个背光的话，那么我们在看显示数据的时候，就相当于手机在没有光的情况下显示数据，就会看的不是很清楚。

1.2 内部介绍

LCD1602内部含有80个字节的DDRAM，这个用来寄存显示字符的，我们要显示什么东西，就需要我们吧什么东西存储到DDRAM当中的，这里说内部含有80个字节，但是通过前面对1602介绍，一行只能显示16个字符，两行就是32个字符，32个字节数据为什么需要80个字节存储呢，因此，这个80字节数据并不是说我们所有的显示屏这些东西，都能显示在80个里面，这个需要注意的是1602屏对应的DDRAM的地址是固定的。

从这个图中看到，最上面一张图，第一行介绍显示位置，第二行介绍是用来显示LCD1602的第一行显示的字符地址从00H-27H总共是40个，第三行介绍用来显示LCD1602的第二行显示的字符地址从40H - 67H也是40个，因此总共是80个DDRAM的字节。

那么我们第一行总共显示16个字符，对应的16个之后的呢，就是下面一张图，这个是实际的1602屏对应的显示区间就是在00 - 0F是16个和40 - 4F是16个，总共是32个，而后面10 - 27和50 - 67这些是剩余的DDRAM的字节，如果之间吧数据显示到10 - 27和50 - 67RAM当中，它是不能之间在1602屏上显示的，这些RAM的存储空间，只能让我们存储一些数据，并不能直接显示，我们可以显示的数据的地址是00 - 0F和40 - 4F，所以在使用1602屏的时候这一点需要特别注意。

在这里还需要注意一个重要一点，我们知道DDRAM一个地址对应的1602屏的显示位置，比如说我们让地址是02这个位置显示一个数字1，怎么让第一行第三个位置显示数字1呢，首先我们需要将数据显示到这个地址位置，这地址呢是02，但是是不是就是02呢，在这里我们可以看到下面第三个图，这里有一个指令编码，这是对DDRAM地址的设定，我们知道DDRAM地址是有7位的，最高位固定为1的，因此我们要操作DDRAM的地址，我们必须保证最高位是设置1，所以这个知道后，我们在第一行第三个位置显示数字1，这个地址并不是02，还需要加最高位为1，也就是0x80，这个0x80二进制是1000 0000，最高位就是1嘛，所以这个地址是02 + 0x80，这个加就相当于或运算，这里02 | 0x80运算结果就是0x82嘛，因此如果我想要在第一行第三个位置显示数字1的话，将1写入地址是0x82，而第一行的第三个地址是02是没有指定DDRAM地址的最高位为1的，因此我们自己需要加进去，这是特别需要注意的一点。

然后我们显示1的话，是不是将这个10进制的1写入进去呢，这是不行的，1602是一个字符型的数据，我们写进去的必须是字符型，ASCII码的一个编码数据，我们要将十进制的1转换成ASCII码数据，1 + 0X30，这里的0X30对应的是'0'的16进制的值，那么我们吧1 + 0X30那么不就是0X31嘛，0X31对应的字符型ASCII不就是'1'的值嘛，所以我们通过1 + 0X30的操作在第一行第三个位置显示1。

1.3 LCD1602常用指令

前面说了1602屏要对它进行显示，首先需要对它一些命令进行写入，常见的命令如下

1.3.1 清屏指令

1602数据是一个8位并行口，所以D0 - D7对应的数据是0X01，清屏指令是固定的，所以我们只需要发送一个0X01给1602写进去，它会完成一个清屏的动作，清屏就是相当于清除液晶显示器上面的数据，因为我们的数据存放在80个字节DDRAM当中的，那么它就是将DDRAM里面的数据全部填写空白，对应ASCII数据是20H，它吧DDRAM数据全部去掉，填入一个空白，那么在1602屏上面不就是显示空白了嘛，就相当于没有显示嘛，类似于清屏的动作。

1.2.2 模式设置指令

用来设置1602屏的光标，移动方向，还有显示屏的移动方向，前面RS引脚低电平的是对命令的操作，第一位就是0，并且是将数据写入到1602里面所以是写功能，也就是第二位也是0，这一块是对命令写入的说明，D7 - D0就是写入一个字节的数据，前面D7 - D2都是固定的，0000 01，后面D1和D0是可变的，也就是I/D和S。

I/D可以设置1也可以设置0，当I/D设置1的时候，写入数据之后，光标是往后移动一位，也就是向右移动，所以这里设置1。如果I/D设置0的话，光标往前移动，也就是向左移动。

S可以设置0或者1，如果设置1的话，写入新的数据之后，显示屏整体右移动，如果设置0的话，写入新的数据之后，显示屏不移动。

那我们只需要保证光标移动就行了，显示屏不让它移动，所以S设置0，I/D设置1，所以D1设置1，D0设置0，就是10

那么对应一个字节的数据是0000 0110就是0X06，所以当我们写入0X06命令后，就可以设置光标右移动和显示屏不移动。

1.2.3 显示开光控制指令

从这个指令可以看到RS和R/W依然是0 0 它是命令，并且是写入的指令，然后D7 - D0是八位数据，前面D7 - D2是固定的，0000 1，后面可变的是三位 D2 - D0。

D：表示显示功能的控制。

如果设置0的时候，显示功能是关闭的，1602处于关闭的显示状态，如果设置1的时候，显示功能开启的状态，那我们使用1602的话希望它开启，所以这一位设置1。

C:设置是否有光标。

如果设置0的时候，不显示光标的，如果设置1的时候，就显示光标，在使用1602的时候这个可以自己去选择，是否使用光标，那我这里不使用光标，所以这里设置0。

B：设置光标是否闪烁。

同样了当我使用了光标，光标闪烁和不闪烁才有效，如果我没有使用光标，将C设置了0，对于光标闪烁和不闪烁是不存在了，因为我都已经关闭了光标功能，所以这一位是0还是1都不影响，当C设置了1的时候，使用光标，那么B这一位才需要设置光标是否闪烁，B设置0光标闪烁，B设置1光标不闪烁，但是我们这里设置0

所以通过前面D7 - D2固定是0000 1 后三位设置1 0 0，最终八位的数据是0000 1100 对应的16进制是0X0C。

1.2.4 功能设置指令

这个指令是对1602数据总线位数，以及显示的行数，以及字符型，来进行选择设置。

我们在这个指令当中RS和R/W这个指令都是设置0，代表的是命令，并且是写入的功能，这个数据前面三位是固定的D7 - D5是0 0 1，后面D4 - D0不是固定的，是需要设置选择的。最后D1和D0设置的是XX表示设置任意值都可以，设置0或者1都可以。但是通常设置0 0，所以D1和D0设置0 0。所以可选择的是三位 D4 - D2。

DL：设置数据总线位数

前面介绍1602屏说过，1602屏它有8位，DB0 - DB7一共8位并行口，有的厂家它为了缩小1602管脚数目，节省IO口嘛，它可以做成4位，这四位可以做到DB0和DB3，这样连接IO口的时候就减掉4个，所以对于IO比较少，比较紧张的芯片可以使用4位的1602，但是比较常见常用的还是8位的，所以根据DL这一位使用的1602屏来选择，比如我们使用的是8位，就需要将DL设置1，这一位设置1的话，数据总线是8位的，如果这一位设置0的话，它就是4位数据总线。但是4位数据总线跟8位数据总线类似，数据命令一样传送，比如在开关命令的是0X0C，那么如果是4位的数据总线的话，需要传送两次，先传高位0X0，再传低位0XC，这个就可以将8位传送到4位数据总线上，分两次传，每次传4位，从高位开始传送。

所以我们的数据总线是8位，这位设置1。

N：设置1602显示行

我们1602本来可以显示2行的，当然也可以设置显示1行，那么怎么设置，就是需要对这个N进行设置，如果N设置0，那么显示的1602是一行，如果N设置1，那么显示1602是两行，就像我们使用1602肯定希望显示的内容更多一点，所以我们显示两行设置1。

F：设置每一个字符占据的点阵数

前面介绍1602屏的时候，1602屏是一个点阵字符型的点阵屏，它的每一个字符都占据点阵数，这个点阵数可以是

5 * 7的也可以是5 * 10的，就需要通过F位进行设置，如果这一位设置0的话，使用更多是57的点阵，就是每一个字符占据57的，这里的5 * 7，每一行是5个点，有7行，如果这一位设置1的话，就是5 * 10点阵，通常情况下我们使用的是5 * 7的，所以这一位设置0。

前面D7 - D5设置001

所以最后D4 - D2设置的是110

最后两位是任意，通常设置00

这八位分别是0011 1000对应的16进制是0X38

1.4 LCD1602使用

要使用1602首先需要对1602进行初始化，也就是说通过一些特殊的指令，来写入到1602屏里面，这个指令前面介绍了4条指令，然后写完指令之后，初始化完成之后，我们要选择要在1602哪一个位置进行显示，并且将所要显示的数据发送到1602的DDRAM当中，要使用LCD1602通常用于写数据到1602里面进行显示，很少用到读的功能，所以对RS和R/W引脚通常我们设置0，有些其他开发板会吧R/W引脚直接接到GND，这样腾出一个IO口，但是为了更灵活，还是吧R/W引脚接入到单片机IO口当中。

LCD1602的使用主要包括三点：

① 初始化

将一些命令写入到1602里面。

②写命令(RS = L)，设置显示坐标

因为我们1602可以显示32个字符，第一行显示16个，第二行显示16个，但是要显示在哪里，需要设置位置。

③写数据(RS = H)

要对它进行写，写命令和写数据，它会有一个使能管脚E，也就是6号管脚，如何让写命令和写数据写入到1602里面来呢，这里就有上面一个时序图。

RS引脚是写命令和写数据的4号引脚，低电平写命令功能。

RW引脚高电平是用来选择读，低电平是用来选择写，5号引脚，我们要对它进行写操作，读很少用到。直接设置该管脚0。

E引脚是使能信号引脚，6号引脚。

DB0-DB7是八位数据口，我们要写入数据，将数据传入到DB0-DB7当中，但是从时序图中可以看到，有效的数据在Valid data区间

这块区间可以看到RS和R/W指定好之后，要吧数据传入到DB0-DB7当中，这个E从低电平变成高电平有一个上升沿的过程，然后持续一段时间之后，又从高电平跳变成低电平，一个下降沿，然后DB0到DB7数据完成了写入

但是在这个时序图中有许多参数，tsp1、tHD1、tpw、tR、tsp2等等这些数据时间，这些时间都是一些纳秒级的，这个可以通过数据手册LCD1602,对应的时间参数。

可以从图中看到，最大值单位都是纳秒级别，但是我们的单片机一个机器周期都需要1us，对于我们外部晶振12M的话，那么我们需要2-4个机器周期，需要2-4个us，所以这个时间是完全足够的，但是为了让通信更稳定，可以加入一些延时，1ms，1us等等

2.硬件设计

1号引脚接GND

2号引脚VCC

3号引脚V0连接电位器，通过调节电位器来调节LCD1602对比度

4号引脚RS接到单片机IO口P2.6，用来写命令和写数据引脚

5号引脚RW连接到单片机IO口P2.5，用来读写操作，但是我们很少用到读操作，一般用写比较多

6号引脚E连接到单片机IO口P2.7，使能引脚

7号引脚到14号引脚对应的是DB0到D07,连接到单片机IO口的P0.0 - P0.7

15号引脚连接VCC，背光源正极

16号引脚连接到GND，背光源负极

3.软件设计

实现功能：在LCD1602显示字符信息

引脚定义

c 复制代码

sbit LCD1602_WR = P2^5;
sbit LCD1602_RS = P2^6;
sbit LCD1602_EN = P2^7;

#define LCD1602_DATAPORT P0

3.1 写命令和写数据

c 复制代码

//写命令
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd) 
{
	LCD1602_RS = 0;			  //低电平写命令
	LCD1602_WR = 0;
	LCD1602_EN = 0;
	LCD1602_DATAPORT = cmd;
	delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 1;
	delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 0;
}

//写数据
void lcd1602_write_data(u8 dat) 
{
	LCD1602_RS = 1;			  //高电平写数据
	LCD1602_WR = 0;
	LCD1602_EN = 0;
	LCD1602_DATAPORT = dat;
	delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 1;
	delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 0;
}

这里写命令和写数据，主要改变了RS，设置RS是低电平的时候是写命令，高电平的时候是写数据。

根据时序图理解代码：

RS在时序图中可以高电平也可以是低电平，当我在写命令的代码中，这里将RS设置0，写数据代码中，RS设置1，R/W时序图中我要写入数据，所以RW也要低电平，可以从时序图中看出，DB0 - DB7数据是在E使能端的高电平的时候写入进去的，所以在代码中，先将EN初始化0，然后将要传入的8个数据放到单片机IO口，给一个短暂的延时，然后将EN拉高电平，此时将单片机IO口的数据送入进去了，然后短暂的延时，最后拉低使能端结束。

3.2 初始化1602

c 复制代码

//初始化1602
void lcd1602_init(void)
{
	 lcd1602_write_cmd(0X38); //设置1602 8位数据总线 2行 每一个数据是5*7点阵
	 lcd1602_write_cmd(0x0C); //设置1602 开启显示功能 是否使用光标 光标是否闪烁
	 						  //这里设置的不使用光标 如果设置不使用光标 光标闪烁设置0和1无所谓，这里设置0

	 lcd1602_write_cmd(0X06); //设置光标移动方向和显示屏移动
	 						  //这里每当写入一个数据后，光标后移动一位，以及屏幕整体不动进行设置

	 lcd1602_write_cmd(0X01); //清屏指令设置
}

这里设置了4个命令，在目录1.3也介绍了，同时根据注释也可以看到为什么设置对应的16进制

0x38

设置1602 8位数据总线 2行每一个数据是5*7点阵,这里的5 * 7是每一个显示的字符是在7行，5列点阵中显示

0x0X

设置1602 开启显示功能是否使用光标光标是否闪烁

0x06

设置光标移动方向和显示屏移动，这里每当写入一个数据后，光标后移动一位，以及屏幕整体不动进行设置

0X01

设置清除屏幕的数据

3.3 清屏

c 复制代码

void lcd1602_clear(void) 
{
	 lcd1602_write_cmd(0x01);
}

3.4 显示字符串

c 复制代码

//在指定的坐标位置显示字符
//x: 0-15
//y: 0-1
void lcd1602_show_string(u8 x, u8 y, u8* str)
{
	u8 i = 0;
	if (x > 15 || y > 1) return;

	if (y < 1) 		  //第一行
	{
		while((*str) != '\0')
		{
			//找到需要写入的位置
			if(i < 16)
				lcd1602_write_cmd(0x80 + x + i);
			else
				lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 + x + i - 16);

			//写入数据
			lcd1602_write_data(*str);
			str++;
			i++;
		}
	}
	else		      //第二行
	{
		while((*str) != '\0')
		{
			//找到需要写入的位置
			if(i < 16 - x)
				lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 + x + i);	   //第二行
			else
				lcd1602_write_cmd(0x80 + x + i - 16);	   //第一行

			//写入数据
			lcd1602_write_data(*str);
			str++;
			i++;
		}
	}
}

这个函数有三个参数，x，y，str，其中x是用来表示指定第几列的，y表示指定第几行的，str是要显示的字符串

开始通过

c 复制代码

if (x > 15 || y > 1) return;

判断显示的位置是否合法

接着用

c 复制代码

if (y < 1)
{

}
else
{

}

这个语句是要显示在1602中第一行还是第二行显示，y是0的时候显示在第一行，y是1的时候显示在第二行

如果显示第一行，进入if里面

c 复制代码

while((*str) != '\0')
{
	//找到需要写入的位置
	if(i < 16 - x)
		lcd1602_write_cmd(0x80 + x + i);
	else
		lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 + x + i - 16);

	//写入数据
	lcd1602_write_data(*str);
	str++;
	i++;
}

这个while是用来遍历字符串，字符串末尾有一个结束是字符'\0'，判断当前的字符是不是'\0'如果不是说明没有结束

我们知道1602可以显示2行数据，每一行只能显示16个字符，所以需要用

c 复制代码

if(i < 16-x)
{}
else
{}

如果 i 小于16 - x，我们知道1602一行只能显示16个字符，如果我x设置3，表示从第一行第三个字符开始，一直到第16个位置结束，第一行总共可以显示16-3就是13个字符，第一行就只能显示13个字符，i是用来遍历当前字符个数，i是从0开始的，表示第一个字符，当i是12的时候，此时就是第13个字符，12 <13 成立的，此时第一行的13个字符满了，就执行else，将剩余没有显示的字符放在1602的第二行显示出来，所以else执行的功能是将剩余在第一行没有显示完的字符放到第二行上显示。

c 复制代码

lcd1602_write_cmd(0x80 + x + i);

从上面图中看到，起始地址是0x80

0x80+0第一行第一个

0x80+1第一行第二个

0x80+2第一行第三个

...

0x80+15第一行第十六个

这里的x是设置开始时候，起始位置，假设x是3的话

0x80 + 3起始位置是第一行第四个位置

后面 i 是用来从第一行第四个位置开始往后走到第16个位置结束

0x80 + x是选择开始位置

0x80 + x + i从开始位置开始往后走，一直到第16个位置结束

c 复制代码

lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 + x + i - 16);

0x80是起始位置地址，0x40是1602的第二行的开始位置

0x80 + 0x40是1602第二行第一个位置

0x80+0x40+x是1602第二行第x+1位置，比如x是3，那么就是第二行第四个位置作为开始位置

i - 16是当i遍历到16的时候，i是从0开始的，0表示第一个字符，如果i是16的话，那么表示的是第17个字符，我们知道1602一行最多只有16个，如果超过16个那么将剩余的字符放在1602的第二行位置上，如果i此时是16了，那么结果就是16 - 16等于0

0x80 + 0x40 + x + i - 16

意思是第二行第x+1位置作为起始位置，然后往后遍历每一个字符，i是16就是第一个字符，i是17是第二个字符

最后执行的顺序是：先找到位置，然后将数据存储到该位置里面去

c 复制代码

if(i < 16 - x)
		lcd1602_write_cmd(0x80 + x + i);
	else
		lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 + x + i - 16);

	//写入数据
	lcd1602_write_data(*str);

因为1602内部是由80个字节DDRAM组成，这里的找位置就是找到哪一个DDRAM存储空间，然后将数据存储到该存储空间里面去

3.5 单个字符显示

c 复制代码

//单个显示字符
void lcd1602_show_data(u8 x, u8 y, u8 dat)
{
	if (x > 15 || y > 1) return;

	if (y < 1)
	{
		lcd1602_write_cmd(0x80 + x);
	}
	else
	{
		lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 + x);
	}
	lcd1602_write_data(dat + 0x30);
}

这里的代码跟3.4一样唯一不一样的是写数据时候，dat + 0x30

dat + 0x30

这里的0x30是'0'的十六进制数，dat转换成ASCII对应的字符，比如dat是1需要转换成'1',这种字符1。

3.6 代码整合

main.c

c 复制代码

#include "public.h"	  
#include "lcd1602.h"

void main() 
{
	lcd1602_init();
	lcd1602_show_string(1,0,"hello world");
	lcd1602_show_string(1,1,"123456789");
	while(1) 
	{
			  
	}
}

public.c

c 复制代码

#include "public.h"
void delay_10us(u16 us) {
	while(us--);
}

void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

public.h

c 复制代码

#ifndef _public_H
#define _public_H

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

void delay_10us(u16 us);
void delay_ms(u16 ms);

#endif

LCD1602.c

c 复制代码

#include "lcd1602.h"

//写命令
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd) 
{
	LCD1602_RS = 0;			  //低电平写命令
	LCD1602_WR = 0;
	LCD1602_EN = 0;
	LCD1602_DATAPORT = cmd;
	delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 1;
	delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 0;
}
//写数据
void lcd1602_write_data(u8 dat) 
{
	LCD1602_RS = 1;			  //高电平写数据
	LCD1602_WR = 0;
	LCD1602_EN = 0;
	LCD1602_DATAPORT = dat;
	delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 1;
	delay_ms(1);
	LCD1602_EN = 0;
}

//初始化1602
void lcd1602_init(void)
{
	 lcd1602_write_cmd(0X38); //设置1602 8位数据总线 2行 每一个数据是5*7点阵
	 lcd1602_write_cmd(0x0C); //设置1602 开启显示功能 是否使用光标 光标是否闪烁
	 						  //这里设置的不使用光标 如果设置不使用光标 光标闪烁设置0和1无所谓，这里设置0

	 lcd1602_write_cmd(0X06); //设置光标移动方向和显示屏移动
	 						  //这里每当写入一个数据后，光标后移动一位，以及屏幕整体不动进行设置

	 lcd1602_write_cmd(0X01); //清屏指令设置
}

//清屏
void lcd1602_clear(void) 
{
	 lcd1602_write_cmd(0x01);
}

//在指定的坐标位置显示字符
//x: 0-15
//y: 0-1
void lcd1602_show_string(u8 x, u8 y, u8* str)
{
	u8 i = 0;
	if (x > 15 || y > 1) return;

	if (y < 1) 		  //第一行
	{
		while((*str) != '\0')
		{
			//找到需要写入的位置
			if(i < 16 - x)
				lcd1602_write_cmd(0x80 + x + i);
			else
				lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 + x + i - 16);

			//写入数据
			lcd1602_write_data(*str);
			str++;
			i++;
		}
	}
	else		      //第二行
	{
		while((*str) != '\0')
		{
			//找到需要写入的位置
			if(i < 16 - x)
				lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 + x + i);	   //第二行
			else
				lcd1602_write_cmd(0x80 + x + i - 16);	   //第一行

			//写入数据
			lcd1602_write_data(*str);
			str++;
			i++;
		}
	}
}

//单个显示字符
void lcd1602_show_data(u8 x, u8 y, u8 dat)
{
	if (x > 15 || y > 1) return;

	if (y < 1)
	{
		lcd1602_write_cmd(0x80 + x);
	}
	else
	{
		lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 + x);
	}
	lcd1602_write_data(dat + 0x30);
}

LCD1602.h

c 复制代码

#ifndef _lcd1602_H
#define _lcd1602_H

#include "public.h"

sbit LCD1602_WR = P2^5;
sbit LCD1602_RS = P2^6;
sbit LCD1602_EN = P2^7;

#define LCD1602_DATAPORT P0

//写命令
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd);

//写数据
void lcd1602_write_data(u8 dat);

//初始化1602
void lcd1602_init(void);

//清屏
void lcd1602_clear(void);

//在指定的坐标位置显示字符串
//x: 0-15
//y: 0-1
void lcd1602_show_string(u8 x, u8 y, u8* str);

//单个显示字符
void lcd1602_show_data(u8 x, u8 y, u8 dat);

#endif

4.实验现象

c 复制代码

lcd1602_show_string(1,0,"hello world");
lcd1602_show_string(1,1,"123456789");

在main函数调用这两行函数

第一个函数x是1，y是0，字符串是"hello world"

y是行，x是列

第一行第二列位置开始显示字符串"hello world"

第二个函数x是1，y是1，字符串是"123456789"

y是行，x是列

第二行第二列位置开始显示字符串"123456789"