一、寄存器配置的方法实现走马灯
1、使能时钟
打开STM32的参考手册。
首先是RCC的一个寄存器来使能GPLC的时钟。GPIO都是APB2的外设，所以在这个APB2外设时钟使能寄存器 RCCAPB2ENR 里面配置。
假设我们要点亮的是PC13引脚的LED灯，那么我们就去寄存器里找负责使能PC引脚的位，可以看到 IOPCEN 这一位就是对应使能GPIOC的时钟。
整个寄存器的二进制数据换成16进制，就是四个一分组，也就是00000010。
2、配置引脚模式
找到端口配置高寄存器GPIOx_CRH 或者 端口配置高寄存器GPIOx-CRH
众所周知每种 IO 共有16个引脚，所以前8位在 CRL 寄存器中配置，后8位在 CRH 寄存器中配置。根据需要我们去看 CRH 寄存器中哪一位对应 PC13 引脚。
我们将引脚配置为通用推挽输出模式，速度可以选 50MHz ，对应四位的值就是 0011 ，换算成十六位是 0030 0000
3、给端口输出数据
找到端口输出数据寄存器GPIOx_ODR，中间有一位ODR13，它就是控制13号引脚输出电平的。写1就是输出高电平，写0就是输出低电平。如果写1的话，ODR的值就是 0000 2000
而LED是低电平点亮的，所以该位写1就是灭，写0就是亮。
这个操作方式也有个弊端，就是我们把除了PC13之外的位都配置成了0，这样会影响到其他端口的原有配置。如果要做到只配置PC13而不影响其他位，那还需要 &= （与等于） 和 |=（或等于） 的操作。这个在51单片机的视频里我们也经常遇到。所以这种寄存器的操作方式虽然代码简洁，但是还是不太方便。
二、用库函数的方式点亮LED灯
1、为工程添加库函数
2、配置外设时钟
3、初始化GPIO_init 结构体，通过结构体来配置GPIO参数