雷达自动目标识别(RATR)是军事和民用领域的关键技术。高分辨距离像(HRRP)作为雷达目标识别的重要数据源,能够提供丰富的目标结构信息,且易于获取和处理。然而,传统的HRRP识别方法通常只利用单幅图像,忽略了连续HRRP之间的时序相关性,导致信息损失;同时,传统方法对变长序列的适应能力弱,难以在实际动态场景中实时识别。
Expert Systems With Applications 上发表了一项创新研究,提出了一种基于时序卷积网络(TCN) 的HRRP序列识别方法------ERTCN-SLA,通过引入批归一化、自适应平均池化、弹性网正则化以及基于贝叶斯优化的序列长度自适应算法,显著提升了识别精度、鲁棒性和模型稀疏性。
现有方法的瓶颈
传统的HRRP识别方法(如HMM、IRBM等)虽然能处理时序数据,但难以提取深度时序特征;而基于RNN的方法在处理长序列时容易出现梯度消失/爆炸问题。此外,实际雷达探测中,目标回波序列长度是动态变化的(随着探测时间增加而增长),但大多数模型只能处理固定长度序列,需要人工调整模型参数,效率低且不确定性高。
ERTCN-SLA:更智能、更鲁棒的HRRP序列识别
研究模型:

研究团队对传统TCN进行了三大改进:
1. 引入批归一化(BN)与自适应平均池化
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在TCN残差块中用批归一化替换原有的权重归一化,解决了深度网络中的协变量偏移问题,加速收敛并抑制过拟合。
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采用自适应平均池化融合相邻时间步的特征,平滑局部噪声干扰,保留全局时序模式,增强模型泛化能力。
2. 弹性网正则化实现特征选择与稀疏化
针对深度模型过参数化的问题,引入弹性网正则化(L1+L2),使更多冗余特征的权重趋于零,获得稀疏模型。这不仅降低了存储需求,还提升了实时处理能力,在嵌入式系统中更具实用性。
3. 基于贝叶斯优化的序列长度自适应算法
为了实现不同长度HRRP序列的自适应端到端识别,团队提出了基于贝叶斯优化的序列长度自适应算法。该算法在训练阶段为每种序列长度自动搜索最优超参数(卷积核数、学习率、正则化系数),并建立最优模型库;在推理阶段,根据输入序列长度自动调用对应模型,避免了人工调参的繁琐和不确定性。
实验验证:在MSTAR数据集上表现卓越
研究在经典的MSTAR雷达数据集及其变种数据集上进行了全面实验,验证了ERTCN-SLA的优越性。
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识别精度 :在序列长度为32时,ERTCN-SLA在标准数据集上达到了**99.97%**的识别准确率,远超传统方法(如TimeSeriesSVC)和主流深度模型(如SRNN、SLSTM、CNN-GRU)。
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鲁棒性 :针对变种目标(如改装坦克),ERTCN-SLA依然保持**99.73%**的准确率,展现了强大的泛化能力。
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稀疏性:弹性网正则化使模型参数更稀疏,比L1或L2正则化更有效,同时识别精度略有提升。
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消融实验:批归一化、自适应平均池化、弹性网正则化三者协同作用,使识别精度提升超过2.5%。
总结与展望
ERTCN-SLA不仅解决了传统方法对变长HRRP序列适应性差的问题,还通过改进网络结构和正则化策略,实现了高精度、高鲁棒性和轻量化的统一。该方法支持实时、分阶段的序列识别,决策者可根据置信度灵活接受结果,在军事目标识别、民用雷达监测等领域具有广阔应用前景。
未来,团队计划进一步优化序列填充方式、提升贝叶斯推理效率,并引入神经架构搜索,使模型在不同长度序列上更具灵活性和高效性。
论文信息 :Xiaodan Wang, Peng Wang, Yafei Song, Qian Xiang, Jingtai Li. Recognition of high-resolution range profile sequence based on TCN with sequence length-adaptive algorithm and elastic net regularization. Expert Systems With Applications, 2024.