可以看到，在使用4幅格雷码图像编码时，最多只能编码16个周期，也就是说能区分连续的16个条纹级次。这个时候，若要实现更多周期，64,70,100+时，就需要投影更多幅的格雷码图像。或者可以通过约束深度范围，或者周期范围，来仅对深度ROI区域来进行级次区分。
在张老师论文中提到，在格雷码周期边缘区域的级次判断依赖于二值化的准确性，这很容易失效。使得边缘区域的级次判断失败，并且用平滑滤波的方法也不太合适。于是，就有了使用互补格雷码的方法，互补格雷码刚好与原格雷码错开半个周期，进而可以通过k2计算的级次作为边界的级次。
第五张"互补格雷码"，其实是五位格雷码的最后一张，与前四张相比，周期是原来的一半。
代码实现：github代码实现
参考文献：Zhang Q, Su X, Xiang L, et al. 3-D shape measurement based on complementary Gray-code light[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2012, 50(4): 574-579.